概述
這款Yahboom可編程積木伺服/馬達 系列包括用於角度控制的灰色積木伺服(B01 / B02)和用於連續旋轉項目的紅色積木馬達。灰色伺服用於角度控制構建,如機械臂和塔。紅色馬達適用於連續旋轉應用,如車輪和摩天輪驅動。
配合兼容的控制板和積木,伺服和馬達可以被控制以構建不同的機械並完成各種DIY構建。
主要特點
- 極限齒輪過載保護: 在過大扭矩和隨機扭矩的情況下由齒輪彈簧保護。
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伺服與馬達選擇:
- 紅色積木馬達: 控制輸出軸的旋轉速度和方向,並可連續旋轉;採用XH 2.54 介面。
- 灰色積木伺服器: 控制輸出軸的旋轉角度;採用 杜邦線 介面。
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單軸 / 雙軸伺服器:
- B01: 單軸(帶白色十字軸);適用於機械臂和吊塔等鎖定角度項目。
- B02: 雙軸,具有雙輸出軸;可同時連接兩個十字軸;旋轉角度0~360°;適用於自卸車和叉車等雙輸出軸角度旋轉項目。
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介面詳情:
- 伺服器使用常用的 杜邦線介面 進行項目擴展。
- 馬達使用 XH 2.54 介面 ,具有防反接能力。
- 材料和適配: 環保 POM 塑料; 十字輸出軸兼容標準積木十字孔。
規格
電氣性能(來自產品參數表)
| 參數 | 灰色積木伺服 B01 | 灰色積木伺服 B02 | 紅色積木馬達 |
|---|---|---|---|
| 顏色 | 灰色 | 灰色 | 紅色 |
| 工作電壓 | 4.8V-6V | 4.8V-6V | 3V~5V |
| 額定電壓 | 6V | 6V | 3V |
| 空載速度 | 0.12±0.01秒/60° | 0.12±0.01秒/60° | 70±5轉/分鐘 |
| 空載電流 | 50±20毫安 | 90±20毫安 | 70±20毫安 |
| 停止扭矩 | 0.9±0.2 公斤-厘米 | 2±0.2 公斤-厘米 | 0.5±0.1 公斤-厘米 |
| 停止電流 | 0.6±0.1安培 | 0.9±0.1安培 | 0.8±0.1A |
| 最大扭矩 | 900g*cm | 2000g*cm | 500g*cm |
| 旋轉角度 | 0°~270° | 0°~360° | / |
| 軸承 | 單軸 | 雙軸 | 單軸 |
| 脈衝寬度對應角度值 | -45°-600us 90°-1500us 225°-2400us |
0°~360° (500~2500us) | / |
| 重量 | 13g | 22g | 11g |
| 尺寸 | 40*16*34.4mm | 24*24*40mm | 40*16*34.4mm |
機械圖說明(圖中顯示的尺寸標記)
- B01 / 紅色馬達圖(mm): 40.00, 32.00, 24.00, 16.00, 12.00, 9.60, 8.00, 6.50, 5.60, 4.80, 1.60; 孔徑標記: φ4.80.
- B02 圖紙 (mm): 40.00, 24.00; 間距標記: 4.00, 8.00; 高度標記: 12.00; 額外標記顯示: 11.60, 11.9, φ4.80, 4.18, 0.80, 2.85, 6.20.
注意: 圖中顯示的灰色十字軸並非工廠標準配備,僅用於功能展示。
如有兼容性問題或在選擇 B01/B02 伺服器和紅色馬達時需要幫助,請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected] .
應用
- 鎖定角度機構:機械臂、懸掛塔、轉向連桿
- 連續旋轉機構:車輪、小型車、摩天輪驅動
- 雙輸出角度旋轉構建(B02):自卸卡車、叉車
- DIY積木項目如Spin:bit、海盜船、智能機器人車積木、DIY機器人車
文件
詳情













