Yahboom DOGZILLA-Lite 15自由度四足機器狗，配備Raspberry Pi CM5、3自由度機械臂、500萬像素攝像頭

一款 15 自由度的桌面四足機器人，集成了手臂和夾爪，專為 AI 互動和動手機器人學習而設計。

樹莓派 CM5 計算、攝像頭、麥克風和揚聲器集成，用於視覺、語音和多模態交互。

多模態功能連接感知、決策和執行——包括視覺理解和基於手臂的處理。

核心能力包括仿生動作組、多個視覺應用、實時控制和指導學習資源。

如果上面已經涵蓋了 CM5 的詳細信息，這裡可以跳過；使用此圖形作為支持的技術背景。

語言、語音和視覺 AI 模式支持文本問答、語音交互和基於攝像頭的理解。

語音命令和場景理解協同工作，以實時觸發動作和響應。

自主式演示包括對象選擇、顏色線跟踪和任務期間的命令執行。

3DOF 機械臂和夾爪支持應用程式控制的抓取、視覺輔助處理和障礙物清除任務。

廣泛的視覺演示涵蓋物體/目標檢測、跟踪、手勢和其他基於攝像頭的交互。

類似手勢的輸入如手掌控制、骨架識別和面部跟踪使互動行為更加有趣。

額外的攝像頭演示包括顏色跟隨、QR 觸發運動和多手勢控制選項。

並排比較有助於根據計算、傳感器和功能選擇合適的 DOGZILLA 型號。

內置仿生動作組提供逼真的動作，如握手、坐下、伸展等。

預裝的 GUI 將許多功能集中在一個地方，便於快速測試、演示和配置。

逐步視頻教程支持從初學者到高級用戶的設置、編程和功能探索。

前置IPS屏幕提供35種動態表情的表達反饋，增強互動性。

實用功能包括錄音、姿勢/伺服遙測、電池監控和多機器人控制性能。

DOGZILLA-Lite逆向運動學算法支持步態規劃，包括跨越障礙、行走、爬行和全方位移動模式。

DOGZILLA-Lite支持通過藍牙和WiFi移動應用程序以及計算機網頁控制進行跨平台遠程控制。

DOGZILLA-Lite支持教學模式，可以手動移動腿部並記錄關節角度以進行動作回放。

DOGZILLA-Lite 使用 Raspberry Pi CM5 模組與 ESP32 驅動板來管理伺服器和 IMU，並支持攝像頭、SD 卡、屏幕、麥克風和揚聲器等外圍設備。

DOGZILLA-Lite 包含一個 3 自由度的後置機械臂，末端夾具的夾持範圍為 14.4–53.6 毫米，用於拾取小物體。

DOGZILLA-Lite 結合了全金屬四足機身、6 軸 IMU、2500mAh 電池和串行總線伺服結構，以便於組裝和維護。

DOGZILLA-Lite 附帶一套有組織的資料夾，用於 AI 互動資源、大模型互動、教程視頻和支持材料。

DOGZILLA-Lite 產品參數列出了整體尺寸（以毫米為單位），以及關鍵組件和電源詳細信息，以便於設置規劃。

DOGZILLA-Lite 套件配有鋁製盒子、充電和顯示電纜、Type‑C USB 集線器、TF 卡、工具和說明手冊。