Yahboom DOGZILLA S1/S2 12自由度AI機器狗 適用於Raspberry Pi 5（ROS2 Humble）視覺+LiDAR（S2）

概述

DOGZILLA S1/S2 是一款桌面級 12DOF AI 機器狗 平台，適用於 Raspberry Pi 5 (ROS2 Humble)，專為體現智能學習和機器人開發而設計。它集成了 AI 視覺互動、機器人運動學（逆運動學）和傳感器反饋，支持全方位運動和六維姿態控制。系統包括全金屬鋁合金機身，內置 IMU 和關節位置傳感器，用於實時反饋姿態、關節角度和扭矩，還有一個用於 AI 視覺應用的攝像頭。

DOGZILLA 還引入了多模態大模型功能，支持智能語音對話和場景理解。如需有關配置、選擇或技術支持的問題，請聯繫https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至[email protected].

主要特點

• 12DOF 仿生四足運動 ，具有姿態自平衡調整功能。
• 全金屬鋁合金機身，配備減震矽膠腳桿和ABS耐磨腳端。
• 傳感器反饋: 6軸IMU姿態傳感器和關節伺服角度回讀/關節位置傳感器。
• AI視覺功能 (ROS2 + OpenCV)，如標籤識別、人臉檢測、目標跟踪和視覺巡線。
• 多種控制方式: APP、手柄控制器、網頁、電腦鍵盤；支持APP地圖導航。
• 內置20個仿生動作組（示例顯示）：握手、坐下、找食物、伸展、標記。

AI大模型&具身智能

三個AI大模型

• 大語言模型: 實時連接；理解文本指令並靈活回應（示例顯示：文本生成、Q&A、科學總結）。
• 語音大型模型: AI大型模型語音模組支持語音與文字的實時轉換、語義理解、智能語音問答&、語音控制。
• 視覺大型模型: 高清攝像頭可以識別和分析圖像內容；支持圖片和文字的多模態應用，包括從語音命令生成圖片。

具身智能功能（示例顯示）

• 自主循線: 實時識別和跟踪各種顏色的線條。
• 具身智能機器狗: 理解用戶指令並結合視覺識別內容給出不同的反饋。
• 多模態大型模型 + SLAM地圖導航: S2版本專屬功能（見LiDAR部分）。

LiDAR 功能（僅限 S2）

• TOF 激光 LiDAR 用於 SLAM 地圖導航；支持 LiDAR 跟隨和避障。
• LiDAR 模組指定為 MS200 激光 LiDAR（也顯示為 MS200TOF 激光 LiDAR ），具有 360° 快速環境掃描。
• 顯示功能：導航避障、Cartographer 繪圖、移動 APP 繪圖導航、LiDAR 巡邏、LiDAR 跟隨、LiDAR 守衛、LiDAR 避障。

注意： TOF 激光 LiDAR 功能僅適用於 S2。

AI 視覺識別功能（顯示示例）

• Mediapipe 開發
• 標籤識別
• AR 視覺
• 標籤追蹤
• 顏色識別
• 人臉檢測
• 目標追蹤
• 障礙物識別
• QR 碼識別
• 視覺追蹤

另述：10+ AI 視覺識別技術解決方案.

規格

DOGZILLA 系列比較（如提供）

Raspberry Pi 5（可選，如所述）

• 性能如所述為 Raspberry Pi 4B 的 2~3 倍
• 計算能力：約 500GFLOPS
• GPU：Broadcom Videocore VII
• CPU：64-bit 2.4 GHz 四核

硬體結構（標示的部分顯示）

• MS200 激光雷達（僅適用於 S2）
• 高清攝像頭
• AI 大模型語音模組
• 揚聲器和揚聲器底座
• 全金屬鋁合金機身
• Raspberry Pi 5 板（可選）
• OLED 顯示屏
• ESP32 高性能協處理器
• 串行總線伺服
• 鋰電池組
• 矽膠腳桿；ABS 耐磨腳端

處理注意事項顯示： 伺服器是易損件，請勿按壓。

軟體 & 開發

• ROS2 系統（產品標題中提到的 ROS2 Humble），支持 Python 編程，RVIZ 模擬。
• ROS2 + OpenCV 工作流程，用於 AI 視覺功能（上面列出的示例）。

應用

• 教育和科學研究
• 人工智能實驗
• 服務機器人原型設計和具身智能探索

教程 & 視頻

教程鏈接：http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA

詳情

一個桌面級的12自由度機器狗平台，專為樹莓派機器人學習、AI視覺和具身智能項目而設計。

專為ROS2開發設計，提供SLAM地圖導航（S2）等選項，並附有AI視覺和教程資源。

12自由度加上傳感器反饋，有助於支持穩定的步態控制、姿勢調整和運動學實驗。&

持續的硬件和軟件升級增加了語音交互、樹莓派5支持和S2 LiDAR導航等功能。

核心功能包括AI視覺、生物動作組、多種控制選項和ROS2工具，用於開發和學習。

內建攝像頭和語音硬件支持多模態互動，用於視覺識別、語音對話和反饋等任務。

多模態大模型功能支持文本問答、語音控制和基於攝像頭的場景理解工作流程。

具身智能功能連接感知和運動，從行為跟蹤到S2上的導航映射。

AI視覺演示涵蓋常見的OpenCV/ROS2學習主題，如識別、跟蹤和障礙物感知。

S2增加了一個TOF激光LiDAR模塊，用於SLAM映射、自主避障和LiDAR跟隨行為。

使用系列比較來選擇S1和S2配置，包括LiDAR和映射相關功能。

仿生動作組的庫存有助於在實踐和課程中展示步態控制和互動行為。

全金屬結構與IMU和關節角度反饋相結合，以支持更可重複的姿勢和運動測試。

可選的Raspberry Pi 5支持為ROS2開發和板載AI工作負載提供更強大的計算能力。

模塊化的內部佈局使理解關鍵組件（如相機、電池組和可選的S2 LiDAR）變得更容易。

ROS2 + RViz工作流程支持逆運動學分析、步態規劃和模擬以及真實機器人測試。

控制選項範圍從移動應用和地圖導航到網頁控制、遊戲手柄操作和鍵盤輸入。

教學模式允許一個機器人作為主機，以便另一個機器人可以跟隨相同的腿部運動進行快速演示。

Yahboom DOGZILLA S1/S2 提供系統化教程課程的訪問權限，通過提供的在線鏈接獲取。

DOGZILLA S1/S2 包含廣泛的 AI 和控制模式，例如 ROS2/OpenCV 視覺、面部跟踪、循線和語音控制，適用於靈活的項目。

DOGZILLA 控制教程文件夾涵蓋基本和高級主題，如顏色識別、面部跟踪、QR 碼控制和語音互動。

Yahboom DOGZILLA S1/S2 提供有組織的教程，包括 LiDAR 地圖導航、語音控制和帶有英文字幕的 ROS2 基礎視頻。

DOGZILLA S1/S2 的尺寸提供了開機和關機位置，包括約 246–250 毫米的長度和 93–170 毫米的高度範圍，以便於安裝規劃。

DOGZILLA S1/S2 使用 Raspberry Pi 5 ROS 主控，配備 12DOF 線總伺服器、5MP 攝像頭和 7.4V 5000mAh 電池。

DOGZILLA S2 LiDAR 模組提供 360° 掃描角度，4,500 點/秒，距離測量範圍為 0.03–12 米。

DOGZILLA S1/S2 套件包括主體部件、遊戲手柄控制器、64G TF 卡及讀卡器、揚聲器、攝像頭模組和基本工具及螺絲，Raspberry Pi 板列為可選項。

可選的鋁合金盒包裝提供保護性攜帶箱，DOGZILLA S2 版本列出 MS200 激光雷達，帶有串行適配器板和連接電纜。

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