ESP32-S3 WiFi 相機模組 2MP AI 視覺，AP/STA 2.4GHz，串口/IIC，選配 2DOF 雲台
ESP32-S3 WiFi 相機模組 2MP AI 視覺，AP/STA 2.4GHz，串口/IIC，選配 2DOF 雲台
Yahboom
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概述
這款ESP32-S3 WiFi攝像頭模組集成了ESP32-S3解決方案和一個2MP攝像頭，用於實時無線視頻傳輸和AI視覺識別。通電後，它可以自動釋放2.4G WiFi熱點（AP模式）或連接到現有WiFi網絡（STA模式），實現手機或電腦的實時查看。該模組支持串行通信以便與MCU平台集成，並可選配固定支架或2DOF雲台。
主要特點
- 無線視頻傳輸： 通過2.4 GHz WiFi進行實時圖像傳輸。
- 兩種工作模式： AP模式（模組自發熱點）和STA模式（模組連接到WiFi）；模式可以靈活切換或同時啟用。
- AI視覺識別： 內置顏色閾值分割算法和輕量級卷積神經網絡方法。
- AI視覺功能： 貓（狗）檢測、人員識別、顏色識別、人臉檢測、QR碼識別、視覺線跟踪。
- 控制選項： 可選固定支架或可選2DOF雲台（支持水平和垂直調整視角）。
- 接口： 串口接口和IIC接口；支持串口指令/命令。
- 外殼： 外部藍白色ABS塑料外殼；兼容積木零件。
- 遙控APP： 支持iOS/Android系統；iOS應用名稱顯示為“Yahboom Cam”。
- 網絡監控： 支持網絡監控（注意：如果在電腦上全屏觀看視頻，視頻會卡頓）。
- 天線： 內部獨立天線；高品質貼片天線（增強信號穩定性、抗干擾能力和穿透力）。
規格
| 芯片 | ESP32-S3 |
| 相機 | 2MP |
| WiFi 頻段 | 2.4 GHz / 2.4G WiFi |
| 網絡模式 | AP模式, STA模式 |
| 顯示 | 無顯示 |
| 主頻率 | 最高240 MHz |
| 計算能力 | 最高600 MIPS |
| 識別幀率 | 約30幀 |
| 視頻傳輸距離 | 最遠20米 |
| 板載接口 | 串口接口, IIC接口 |
| 代碼寫入和下載 | 不支持 |
| ROS支持 | 不支持 |
| 兼容性 | 各種MCU |
APP控制協議（表）
| 控制端口 | 2080 |
| 開啟相機垂直翻轉 | @vflip:1@ |
| 關閉攝像頭垂直翻轉 | @vflip:0@ |
| 開啟攝像頭水平翻轉 | @mirror:1@ |
| 關閉攝像頭水平翻轉 | @mirror:0@ |
| 前進 | $1,0,0,0# |
| 返回 | $2,0,0,0# |
| 左轉 | $3,0,0,0# |
| 右轉 | $4,0,0,0# |
| 左旋轉 | $5,0,0,0# |
| 右旋轉 | $6,0,0,0# |
| 停止 | $7,0,0,0# |
| 控制伺服器左右旋轉180° | $B180# |
| 控制伺服器上下旋轉180° | $A090# |
兼容性 & 集成
- 支持串口通信，並可連接到開發板，如STM32、Arduino、AR和micro:bit。
- 也支持：Raspberry Pi Pico、Raspberry Pi 5 和 JETSON 系列板。
- 提供各種源代碼和調試軟件。
包含內容
固定支架配置
- WiFi 攝像頭模組
- 配件包
- 4Pin 電纜
- 4Pin 杜邦線
- 固定支架
2DOF PTZ 配置
- WiFi 攝像頭模組
- 配件包
- 4Pin 電纜
- 4Pin 杜邦線
- PTZ 配件包
手冊
如需產品選擇指導和售後支持，請聯繫[email protected] or訪問https://rcdrone.top/.
詳細資訊
ESP32-S3 WiFi 相機模組可以用作簡單的固定相機，或升級為可選的 2DOF PTZ 以進行平移/傾斜控制。
使用比較表快速確認 ESP32-S3 相機模組是否符合您的介面和性能需求。
關鍵規格如幀率、WiFi 類型和板載介面已總結，以便在項目規劃期間快速選擇。
需要 ROS 支持的項目可以參考 ROS 模組行以比較兼容性和介面。
如果您正在評估不同的 AI 視覺方法，K210 行提供了有用的性能和功能基準。
將相機安裝在機器人或智能設備上，並提供固定支架或 2DOF PTZ 組裝的配置選項。
實時WiFi視頻加上板載AI視覺功能，如QR識別、線路跟踪和顏色檢測，有助於加速原型設計。
設計與常見的MCU平台集成，使得在現有控制系統中添加無線視覺變得更加容易。
ESP32‑S3平台支持2.4 GHz無線視頻流和緊湊項目的響應控制。
內置的內部貼片天線有助於保持穩定的2.4 GHz WiFi連接。
可以從iOS/Android控制攝像頭，並參考協議表進行串行/應用命令集成。
提供網絡監控功能，可從計算機快速查看，無需安裝專用客戶端。
2MP攝像頭可捕捉清晰圖像，用於流媒體和AI識別任務。
AP 模式讓模組在設置、演示或現場使用時創建自己的熱點以進行直接連接。
STA 模式將模組連接到您的路由器，以便同一網絡上的多個設備可以查看流。
簡單的工作流程涵蓋開機、WiFi 設置（AP/STA）、串行控制集成以及通過應用程序或網頁查看。
ABS 外殼包括多個安裝孔和側開口，以便在構建和外殼中進行更整潔的安裝。
多種安裝選擇支持積木項目、固定安裝或緊湊型 2DOF PTZ 升級。
緊湊的立方體風格攝像頭模組設計易於安裝在小型機器人車平台上，用於 DIY 視覺項目。
教程鏈接和可下載文件夾涵蓋了在 PC 或 MCU 上設置 WiFi 攝像頭、應用程序控制選項和示例代碼。
接線指南圖顯示了STM32、Raspberry Pi Pico、Arduino板和micro:bit集成的GND、5V、TX和RX連接。
ESP32-S3 WiFi攝像頭模組使用5V電源和串口接口，尺寸為48×32×23毫米。
2DOF電動PTZ支架使用500–2500 μs的PWM控制範圍，實現約0–180°的運動，尺寸為62×36×80.7毫米。
固定安裝支架佈局提供了清晰的整體尺寸和安裝孔位置，以便於安裝規劃。
ESP32-S3 WiFi攝像頭套件包括攝像頭模組、固定支架、4針電纜、4針杜邦線和安裝硬件。
ESP32-S3 WiFi攝像頭套件包括攝像頭模組、帶有兩個SG90微型伺服的2DOF PTZ安裝支架，以及用於組裝的4針電纜和硬件。
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