Yahboom ESP32-S3 WiFi 相機模組輕量版 2MP AI 視覺板，AP+STA，UART/IIC，Type-C

Yahboom

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版本單獨模組模組+通訊板模組+通信板+2-DOF雲台

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概述

ESP32 WiFi Camera Module Lite Version 是一款基於 ESP32-S3 的 AI 視覺解決方案，適用於 DIY 項目開發和電子設計競賽。它集成了 WiFi/BT (BT 5.0)、板載 2MP CMOS 攝像頭、天線支持、自定義按鈕以及串行 + IIC 接口。該模塊可以作為最小系統板運行，用於通過局域網（通過其自身熱點）進行無線視頻傳輸，或連接到路由器網絡，並且可以安裝在智能車或機器人上，配備可選的 2-DOF PTZ 進行實時視頻傳輸和 AI 視覺識別。

支持雙板架構（核心板 + 可選通信板）。通信板提供 Type-C 接口用於編寫代碼，以及 PH2.0 IIC 和串行接口。

如有產品問題或集成支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected].

主要特點

無線視頻傳輸；支持網絡攝像頭監控和APP查看。
兩種工作模式：AP模式 （模組自動發送WiFi熱點）和STA模式 （模組連接到WiFi路由器）。AP+STA可以切換，並可根據應用需求同時啟用。
AI智能視覺識別（內建算法）：貓/狗檢測、人臉檢測、顏色識別、人員識別、QR碼識別。
內建ESP32-S3芯片：低功耗雙核32位CPU，最高240MHz主頻，計算能力約600MIPS。
2MP高清攝像頭輸出；CMOS圖像傳感器技術。
接口：串行通信和IIC通信（IIC/UART接口標註）；識別對象可以通過串口或IIC通信切換。
板載自定義按鈕：重置按鈕和可自定義編程按鈕。
韌體更新支持：通過Type-C（帶通信板）或通過USB-to-TTL模塊（單獨模塊）。
外部天線支持；視頻圖像傳輸可達20M（如所述）。
兼容多主機（支持多個外部主控）；多個MCU的教程（STM32、micro:bit、AR、Raspberry Pi Pico、MSPM0等）。
開發支持：提供代碼、詳細教程和原理圖；ESP-IDF開發環境教程和AI識別案例源代碼。

規格

芯片	ESP32-S3
CPU	低功耗雙核32位
主頻	最高240MHz
等效計算能力	約600MIPS
識別幀率	約30幀
顯示	無顯示
攝像頭	2MP (CMOS圖像傳感器技術)
無線	WiFi + BT 5.0
網絡連接	支持WiFi連接 + 熱點模式
板載接口	串口接口，IIC接口
AI視覺識別	5個AI視覺識別案例
ROS支持	不支持
AIoT物聯網應用	支持
大型語言模型	不支持
語音互動	不支持
模型訓練	不支持
功耗 / 工作電流	1W / 0.2A
尺寸	40271.6mm (also stated as 2.7x4cm)

網絡模式

AP模式： 手機/電腦連接內置WiFi熱點，通過移動APP或網頁實時查看視頻流。
STA模式： 通過串口配置連接到用戶的WiFi網絡，通過移動APP或網頁實時查看視頻流。

APP控制

遠程控制APP： 支持iOS/Android系統。iOS用戶可以在App Store中搜索 "Yahboom Cam"（如所述）。

APP 控制協議表

控制端口	2080
啟用垂直翻轉影像	@vflip:1@
禁用垂直翻轉影像	@vflip:0@
啟用水平翻轉影像	@mirror:1@
禁用水平翻轉影像	@mirror:0@
前進	$1,0,0#
後退	$2,0,0#
左轉	$3,0,0#
右轉	$4,0,0#
左旋轉	$5,0,0#
右旋轉	$6,0,0#
停止	$7.0.0#
控制伺服器左右旋轉180°	$B180#
控制伺服器上下旋轉90°	$A090#

可選2-DOF雲台

支持水平和垂直2-DOF運動，用於機器人車安裝。
垂直140°電動旋轉；水平180°電動旋轉。

配置差異

配置	ESP32-WiFi攝像頭模組	ESP32-WiFi攝像頭模組 + 通訊板	ESP32-WiFi攝像頭模組 + 通訊板 + 2DOF雲台
介面	針腳介面	支持針腳或PH2。0 防反接介面
寫入	韌體可通過 USB 轉 TTL 模組更新	通訊板帶有 CH340 電路，支持通過 Type-C 數據線更新韌體
視角	固定視角		支持水平方向和垂直方向的 2DOF 運動，並支持靈活調整視角
總結	通過針座介面與外部 MCU 通訊	帶有寫入電路，支持深度開發，可通過 PH2.0 防反接介面連接到外部 MCU	支持靈活調整視角，帶有寫入電路，支持深度開發，可通過 PH2.0 防反接介面