STM32 自平衡機器人車擴展配件套件：4通道循跡、PS2手柄、雷射雷達、K210

注意： 這是一個擴展配件套件，不包括 自平衡機器人車。

概述

此擴展配件套件適用於STM32自平衡機器人車，增加了多種升級選項，包括4通道循跡模組、PS2無線手柄控制配件、T-MINI PLUS雷達模組和K210視覺模組。這些模組旨在通過自定義編程和傳感器集成來擴展功能，支持更複雜的應用場景。

主要特點

• 4通道循跡模組： 支持包括直角轉彎和交叉路口的循跡場景；適合常見的智能競賽。
• PS2手柄控制： 與PS2無線手柄配對，通過手柄接收器接口控制機器人車。
• T-MINI PLUS 激光雷達： 提供實時距離數據，以感知周圍環境，用於避障和跟隨應用。
• K210 視覺模組： 支持串行通信，並通過自定義編程實現視覺線路跟踪、顏色跟隨和 QR 碼控制。

規格

4-通道跟踪模組

引腳描述： VCC（正電源），GND（負電源），X1/X2（信號輸出端），X3/X4（信號輸出端）。

K210 視覺模組

• 按鈕 K1: 連接到 IO16，用戶自定義按鈕功能。
• RGB 燈: 通過編程顯示紅色、綠色、藍色、白色及其他顏色。
• TF 卡槽: 用於插入 TF 卡，保存程序和模型文件（確保金手指面向模組）。
• 固定銅柱: 共 4 個，M3 直徑孔。
• RST 按鈕: 重置按鈕，用於重啟 K210 晶片。
• 外部串口: 連接其他串口設備並輸出自定義數據。
• microUSB 介面：下載韌體、串口調試、連接 IDE 等。
• CH340 晶片：連接到 microUSB 介面，將 USB 信號轉換為 TTL 信號。

T-MINI PLUS 激光雷達

接口（引腳）： VCC, Tx, GND, Rx

包含內容

• 循跡配件: 4通道循跡模塊; XH2.54 線纜；螺絲 + 銅柱
• PS2 手柄配件： 無線手柄；適配器板；手柄接收器；AAA 電池；線 + 螺絲 + 銅柱
• K210 視覺模組配件： K210 視覺模組；鉸鏈安裝板；阻尼鉸鏈；K210 安裝板；TF 卡 + 讀卡器；micro USB 數據線；串口線*2；螺絲
• T-MINI PLUS 雷達配件： T-MINI PLUS 雷達；線纜；Type-C 數據線；串口適配板；螺絲 + 銅柱

應用

• 循跡課程和比賽（包括直角轉彎和交叉路口）
• 無線手柄控制練習和演示
• 基於視覺的項目：視覺循跡、顏色跟隨、QR 碼控制
• 距離感測項目：避障、智能跟隨

手冊

每個配件都提供教程材料，包括4通道跟踪模塊教程、PS2手柄教程（包括PS2驅動代碼）、K210視覺模塊教程和T-MINI PLUS激光雷達教程（包括Linux/ROS1/ROS2主題）。

如需產品選擇和支援，請聯絡[email protected] or訪問 https://rcdrone.top/.

詳情

擴展STM32自平衡機器人車，添加跟蹤、遙控、激光雷達測距和視覺模組（不包括機器人車）。

選擇您需要的升級路徑—4通道線路跟蹤、PS2無線手柄控制、K210視覺或T‑MINI PLUS激光雷達—以構建更高級的項目。

詳細的包裝清單有助於確認每個配件模組中包含的電路板、電纜、安裝板和螺絲套件。

4通道跟蹤模組支持如直角轉彎和交叉路口等線路跟隨佈局，並有清晰的引腳標籤以便接線。

通過將接收器接口連接到驅動板來添加PS2無線手柄控制，以便手持操作。

K210 視覺擴展通過自定義編程實現串行控制的視覺任務，如線路跟踪、顏色跟隨和 QR 碼操作。

T‑MINI PLUS 激光雷達提供實時距離數據，用於避障和跟隨應用。

每個配件都提供教程材料，以加快布線、測試和程序開發。