Yahboom 8通道灰度循跡感測器模組（RGBW選項）數位輸出，XH2.54，5V
Yahboom 8通道灰度循跡感測器模組（RGBW選項）數位輸出，XH2.54，5V
Yahboom
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概述
Yahboom 8通道灰度循跡傳感器模組是一款為電子競速比賽設計的灰度循跡傳感器模組。它支持不同顏色的賽道，提供紅/綠/藍/白光版本可選，提供數字值輸出，並使用內建數據選擇器設計，無需MCU處理器。
主要特點
- 8個探頭，覆蓋範圍更廣，識別複雜路徑
- 紅/綠/藍/白光選項，適用於不同顏色的軌道
- 輸出數字值
- 無MCU處理器（無MCU設計）
- 內建數據選擇器，通過4個I/O端口讀取8個通道的灰度數據
- 探頭防撞保護罩/防雜光保護罩（定制光罩）
- 通過運算放大器濾波電路抵抗環境光干擾
- 防閃光、防白光、防暖光（抗干擾能力）
- 支持排線/DuPont線連接
- 兼容各種安裝孔
- 反接保護和狀態指示燈
- 定制聚光燈（聚焦LED發射器；窄光束角）
規格
| 產品名稱 | 8通道灰度線跟踪模塊 |
| 品牌 | Yahboom |
| 通道 / 探頭 | 8 |
| 數據類型 | 數字值 |
| MCU | 無MCU協處理器 |
| 串行/IIC通信 | 不支持 |
| GPIO通信 | 4個GPIO端口可讀取8通道數據 |
| 適用線寬 | 0.5cm-6cm |
| 檢測高度（紅/綠/藍光版本） | 16mm-24mm |
| 檢測高度（白光版本） | 10mm-30mm |
| 介面 | XH2.54 |
| 電源針腳 | 5V 電源供應針腳 |
| 連接器信號名稱 | 5V, AD2, AD1, AD0, OUT, GND |
| 內建數據選擇器 | 74HC4051（類似於3-to-8解碼器；輸出通道選擇） |
| 技術特點 | 抗光干擾技術（運算放大器過濾）；抗閃光干擾技術（運算放大器過濾） |
| 示意尺寸/間距標記 | 6.7cm, 0.7cm |
軌道顏色識別（默認白色背景）
| 版本 | 軌道顏色識別 |
|---|---|
| 灰階傳感器（紅光版本） | 綠色、青綠色、青色、靛藍色、藍色、黑色 |
| 灰階傳感器（綠光版本） | 紅色、藍色、紫色、洋紅色、紫紅色、黑色 |
| 灰階傳感器（藍光版本） | 紅色、橙色、黃色、黃綠色、綠色、黑色 |
| 灰階傳感器（白光版本） | 黑色 |
白色背景快速選擇表
| 背景 | 軌道顏色 | 紅色背光 | 綠色背光 | 藍色背光 | 白色背光 |
|---|---|---|---|---|---|
| 白色 | 紅色 | 差 | 優秀 | 優秀 | 差 |
| 白色 | 橙色 | 差 | 一般 | 優秀 | 差 |
| 白色 | 黃色 | 差 | 差 | 優秀 | 差 |
| 白色 | 黃綠色 | 一般 | 差 | 優秀 | 差 |
| 白色 | 綠色 | 優秀 | 差 | 優秀 | 差 |
| 白色 | 青綠色 | 優秀 | 差 | 一般 | 差 |
| 白色 | 青色 | 優秀 | 差 | 差 | 差 |
| 白色 | Indigo | 優秀 | 一般 | 差 | 差 |
| 白色 | 藍色 | 優秀 | 優秀 | 差 | 差 |
| 白色 | 紫色 | 一般 | 優秀 | 差 | 差 |
| 白色 | 洋紅色 | 差 | 優秀 | 差 | 差 |
| 白色 | 紫紅色 | 差 | 優秀 | 一般 | 差 |
| 白色 | 黑色 | 優秀 | 優秀 | 優秀 | 優秀 |
| 白色 | 白色 | / | / | / | / |
黑色背景快速選擇表
| 背景 | 軌道顏色 | 紅色背光 | 綠色背光 | 藍色背光 | 白色背光 |
|---|---|---|---|---|---|
| 黑色 | 紅色 | 優秀 | 差 | 差 | 差 |
| 黑色 | 橙色 | 優秀 | 一般 | 差 | 差 |
| 黑色 | 黃色 | 優秀 | 優秀 | 差 | 差 |
| 黑色 | 黃綠色 | 一般 | 優秀 | 差 | 差 |
| 黑色 | 綠色 | 差 | 優秀 | 差 | 差 |
| 黑色 | 青綠色 | 差 | 優秀 | 一般 | 差 |
| 黑色 | 青色 | 差 | 優秀 | 優秀 | 差 |
| 黑色 | 靛藍色 | 差 | 一般 | 優秀 | 差 |
| 黑色 | 藍色 | 差 | 差 | 優秀 | 差 |
| 黑色 | 紫色 | 一般 | 差 | 優秀 | 差 |
| 黑色 | 洋紅色 | 優秀 | 差 | 優秀 | 差 |
| 黑色 | 紫紅色 | 優秀 | 差 | 一般 | 差 |
| 黑色 | 黑色 | / | / | / | / |
| 黑色 | 白色 | 優秀 | 優秀 | 優秀 | 優秀 |
引腳輸出真值表
傳感器內建的數據選擇器允許通過4個I/O端口讀取8個通道的灰度數據，節省微控制器的I/O資源。MCU 通過 3 個 I/O 引腳 (AD0, AD1, AD2) 寫入 3 位二進制數據來設置通道地址，模組在 OUT 引腳輸出相應通道的灰階值。
- 接地針腳: GND
- 數位輸出: OUT
- 地址針腳: AD0 / AD1 / AD2
- 電源: 5V 電源供應針腳
| AD2 | AD1 | AD0 | OUT |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | 通道-1 數位輸出 |
| 0 | 0 | 1 | 通道-2 數位輸出 |
| 0 | 1 | 0 | 通道-3 數位輸出 |
| 0 | 1 | 1 | 通道-4 數位輸出 |
| 1 | 0 | 0 | 通道-5 數位輸出 |
| 1 | 0 | 1 | 通道-6 數位輸出 |
| 1 | 1 | 0 | 通道-7 數位輸出 |
| 1 | 1 | 1 | 通道-8 數位輸出 |
灰階識別如何運作
灰階傳感器包含一個光電晶體。發光二極管 (LED) 向地面發射光線，光線被物體表面反射並被光電晶體接收。光電晶體對光敏感；反射光越強，產生的電流越大。由於不同顏色的檢測表面反射光的強度不同，流經光電晶體的電流也會有所不同，從而區分不同顏色之間的灰階差異。
應用
- 彩色線跟蹤和黑/白線跟蹤（取決於版本）
- 複雜路線的線路跟隨：曲線、交叉口、T字路口、十字路口
- 外線警告：外探測器提前檢測大角度曲線
- 兼容地圖材料：電工膠帶；覆膜印刷賽道；雙面紙地圖；塑料賽道；防水帆布地圖；樹脂賽道；PVC賽道；複合板賽道；帆布地圖
版本說明（Shopify 選項）
- 版本：紅光
- 版本：綠光
- 版本：藍光
- 版本：白光
- 版本：全光（RGBW）
選擇指導範例提供：對於白色地圖配紅色線條，選擇綠色或藍色燈光版本；對於白色地圖配黑色線條，選擇紅色/綠色/藍色/白色選項；對於更廣泛的多色情境，可以一起購買紅色/綠色/藍色版本。
教程 & 支援
提供多個MCU智能車平台的教程和代碼，包括MSPM0、STM32、ESP32、Arduino和Pico。如需訪問教程和技術支援，請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.
包含內容
運送清單：提供的信息中未指定。
詳情
專為賽車機器人設計，8探針陣列擴大覆蓋範圍，以穩定地在複雜路線上進行線路跟踪。
基於光敏電阻的灰階原理有助於解釋模組如何在運動過程中區分軌道對比度。
選擇與您的軌道材料和線條顏色最匹配的淺色版本，以提高識別可靠性。
參考表幫助選擇白色背景上不同顏色線條的最佳光源。
多種背光選項使得在不改變控制邏輯的情況下，更容易適應色碼軌道。
實際測試比較展示了不同背光如何影響彩色路徑上的檢測。
並排比較說明了何時灰階版本比僅紅外線傳感器更可取。
4通道紅外選項對比於簡單的黑線應用和較少的感測點。
列出了一個紅外8通道替代方案，專門針對黑線追蹤項目。
清晰的引腳標籤和真值表通過板載多路復用器簡化了接線和通道選擇。
無MCU架構使用數據選擇器和比較器電路來減少控制器I/O需求。
過濾和屏蔽有助於在陽光、閃光燈和溫暖的室內照明下保持一致的讀數。
支持多種線寬，並包括偏離軌道檢測行為，以實現更強大的導航。
改進的路線處理有助於應對競賽地圖中常見的交叉路口、曲線和交匯處。
選擇XH2.54插座或標準針頭，以便與常見的機器人底盤進行簡單集成。
捆綁的電纜支持快速連接，無論您偏好XH2.54插頭還是杜邦式針頭。
建議的安裝高度有助於在智能車下安裝時平衡靈敏度和穩定性。
尺寸和參數詳情使得計劃安裝孔對齊和地面間隙更容易。
Yahboom 提供有組織的教程、MCU 數據讀取範例、車輛灰度線跟蹤代碼和用戶指南文檔，用於設置和測試。
Yahboom 灰度線跟蹤傳感器通常安裝在小型機器人車的前部，用於檢測和跟隨標記路徑。
包裝包括一個 8 通道灰度線跟蹤模塊和一條 6 針 20cm XH2.54-to-DuPont 電纜，提供紅色、綠色、藍色或白色 LED 版本。
Yahboom 8 通道灰度線跟蹤傳感器板包括一個 JST 插座和針頭，便於集成到機器人項目中。