Yahboom HC-SR04 超聲波模組 5V 2-400cm 4針 XH2.54 TTL 距離感測器 適用於機器人
Yahboom HC-SR04 超聲波模組 5V 2-400cm 4針 XH2.54 TTL 距離感測器 適用於機器人
yahboom
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$7.39 USD
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概述
Yahboom HC-SR04 超聲波模組是一款專業的超聲波測距模組，具有四個垂直引腳，專為通過編程進行距離測量而設計。它可以直接插入各種開發板或智能車底盤，無需額外的電纜，並提供穩定、準確的數據輸出。
主要特點
- 高精度和小盲區
- 快速反饋
- 4-pin XH2.54 針座接口
- 支持直接插入 XH2.54 母座底盤和直接焊接使用
- TTL 觸發/回波接口 (VCC, TRIG, ECHO, GND)
規格
| 型號 | HC-SR04 |
| 檢測距離 | 2 - 400cm |
| 工作電壓 | 5V |
| 高精度 | 高達 0.3 cm |
| 工作電流 | 15mA |
| 靜態工作電流 | <2mA |
| 工作頻率 | 40KHz |
| 盲區 | 2cm |
| 感應角度 | 不超過15° |
| 引腳順序 | VCC, Trig. (控制端), Echo (接收端), GND |
| 輸入觸發信號 | 10us TTL 脈衝 |
| 輸入回波信號 | 輸出 TTL 電平信號，與距離成正比 |
| 電平輸出 | TTL 電平 |
| 範圍 | 2CM-4CM (峰值) |
| 尺寸 (單位: mm) | 45 x 20; 高度 19; 厚度 1.5 |
工作原理
- 使用 IO 觸發測距，並給出至少 10 微秒的高電平信號。
- 模組自動發送 8 個 40khz 的方波，並自動檢測是否有信號返回。
- 如果有信號返回，則通過 IO 輸出高電平；高電平的持續時間是從超聲波發出到返回的時間。
測試距離 = (高電平時間 * 音速(340M/S)) / 2
超聲波時序圖說明
- CH1: 10 微秒高電平發射信號
- CH2: 接收到的返回信號
- 回波電平輸出與檢測距離成正比
介面 (引腳配置)
VCC, Trig. (控制終端)，回聲 (接收端)，GND
注意： 模組應在上電前插入電路板，以避免高級故障。如果發生，請重新上電以解決問題。
包含內容
- 超聲波模組
- 杜邦線 10PIN (免費提供)
應用
- 開發板實驗
- 智能車/機器人距離測量
手冊
提供參考資料和代碼。教程鏈接 (官方)：http://www.yahboom.net/study/ultrasonic
如需產品支持或訂單協助，請聯繫[email protected] or 訪問https://rcdrone.top/.
詳情
適用於機器人和DIY項目的精確5V超聲波測距，配有緊湊的電路板和4針TTL接口。
非常適合需要可靠障礙物檢測的智能車和開發板實驗。
垂直的 XH2.54 4-pin 接頭可以插入兼容的插座或焊接以構建穩固的結構。
接線保持簡單，VCC、TRIG、ECHO 和 GND 清晰映射到常見的微控制器 I/O。
在小型機器人平台上工作整齊，用於前向距離感測和障礙物避免。
清晰查看 PCB 的兩側，以便更輕鬆地集成到緊湊的外殼或底盤安裝中。
尺寸和核心規格有助於在將其添加到機器人構建中之前確認適合性和性能。
包括超聲波模塊和免費的 10-pin DuPont 跳線電纜套件，用於快速原型製作。
