Yahboom 平面水平超聲波感測距離模組 DC5V，XH2.54 4針，適用於機器人/智能車
Yahboom 平面水平超聲波感測距離模組 DC5V，XH2.54 4針，適用於機器人/智能車
yahboom
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概述
Yahboom水平（平面）超聲波傳感器距離模塊採用緊湊的平面PCB設計，適用於機器人和智能車項目的短距離測距。它提供4針接口（VCC、GND、ECHO、TRIG），並由DC5V電源供電。平面形狀設計便於安裝在9G舵機上，通過旋轉舵機實現左右/前方掃描。提供安裝孔以便與其他模塊集成。
主要特點
- 平面設計便於連接到舵機雲台（直接擰緊螺絲；不需要額外的適配器結構）。
- 防反插插座和高品質PCB印刷工藝。
- 支持XH2.54線纜連接和杜邦線連接（F-F / M-F）。
- 回波輸出是與距離成比例的TTL電平信號。
- 提供參考資料、驅動源代碼和圖形化編程工具。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 使用電壓 | DC5V |
| 工作電流 | 15mA |
| 靜態電流 | <2mA |
| 工作頻率 | 40KHz |
| 感應角度 | 不超過 15° |
| 檢測距離 | 500cm |
| 盲區 | 2cm |
| 高精度 | 高達 0.3 cm |
| 輸出高電平 | 5V |
| 輸出低電平 | 0V |
| 輸入觸發信號 | 10us TTL 脈衝 |
| 輸入回波信號 | 輸出 TTL 電平信號，與距離成正比 |
| 介面 / 接線 | VCC, TRIG (控制端), Echo (接收端), GND |
| 產品尺寸 | 54.5*47mm |
| 機械圖說明（單位：mm） | 54.50; 47; 12.50; 27; 12.20; 11; 6.60; 5; 2-Ø3 穿透; Ø8 穿透; Ø15.80 |
介面說明
- 引腳順序（如標示）：VCC, TRIG (控制端), Echo (接收端), GND.
- 注意：模組應在上電前插入電路板，以避免高電平故障。如發生，重新上電即可解決。
工作原理（測距）
- 使用 IO 觸發測距，並給出至少 10 微秒的高電平信號。
- 模組自動發送 8 個 40khz 的方波，並檢測是否有信號返回。
- 如果檢測到返回，則通過 IO 輸出高電平。高電平的持續時間是從超聲波發出到返回的時間。
- 測試距離 = （高電平時間 * 音速（340M/S））/ 2。
- 時序圖說明：CH1 = 10 微秒高電平發射信號；CH2 = 接收到的返回信號。
- 回波電平輸出與檢測距離成正比。
應用
- 機器人和智能車的短距離測量（避障/距離感測）。
- 通過形成可旋轉的超聲波雲台進行伺服掃描（前/左/右）。
- 用於 micro:bit 和 Arduino 教學的教育項目。
- 可與 RGB 燈模組（範圍 + 探照燈）一起使用。
- 使用 M3 銅柱在機器人車上進行定向安裝。
包含內容
- 超聲波模組
- 超聲波模組 + 電纜
- 超聲波模組 + 9G 伺服器
手冊
如需購買前的安裝和兼容性問題，請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳情
平坦的水平 PCB 佈局使超聲波模組緊湊且易於安裝在機器人和智能車構建上。
將模組與 9G 伺服器配對，使其易於掃描傳感器以檢查前方、左側和右側的距離。
距離是從 ECHO 高電平持續時間計算得出的，這是在 10 µs TRIG 脈衝啟動超聲波測距後進行的。
靈活的安裝選項支持伺服掃描、直接底盤安裝和項目構建的附加模塊。
選擇 XH2.54 或 DuPont 佈線以匹配常見的開發板和機器人車套件。
4 針插頭使用 VCC、GND、TRIG 和 ECHO 以便快速連接到 Arduino、micro:bit 和類似控制器。
低外形尺寸有助於傳感器整齊地安裝在輪式和履帶式機器人底盤設計上。
提供尺寸和主要操作參數以幫助規劃安裝孔和傳感器放置。
項目文件和參考材料支持在流行的教育和製作者平台上快速設置。
提供可選的範例程序和文件，供使用MSPM0控制器開發的用戶使用。
選擇包含9G伺服器和安裝硬件的套件，以便快速構建掃描超聲波PTZ設置。
