概述
Yahboom K210 視覺識別模組是一款用於嵌入式圖像處理和本地視覺推理的 AI 視覺識別模組。它基於 Kendryte K210(雙核 64 位 RISC-V),具有約 1TOPS 的等效計算能力,並集成了一個串口接口,可連接到 STM32、Raspberry Pi Pico、Arduino、Micro:bit、MSPM0 和 PC 等控制器。
硬件資源包括一個 2MP 相機(OV2640)、內置 2.0 英寸 LCD 電容式觸摸屏(320*240)、可編程 RGB 燈、按鈕和一個板載 TF 卡插槽(TF 卡可選)用於存儲數據和模型文件。它支持開源 MicroPython 代碼、一鍵訓練以及 kmodel 格式的自定義模型訓練/導出。
主要特點
- Kendryte K210 AI 芯片:雙核 64 位 RISC-V;約 1TOPS 等效計算能力;內建硬體加速單元 (KPU/FPU/FFT)
- 2MP 高清攝像頭 (OV2640) 用於 AI 視覺識別任務
- 2.0英寸LCD電容式觸控螢幕,320*240解析度
- 串行通信:通過串行端口將識別結果/數據傳輸到外部控制器
- 顯示的AI視覺功能:QR碼識別、條碼識別、AprilTag識別、手寫數字識別、車牌識別
- 顯示的人體相關功能:人臉檢測、面部特徵檢測、口罩識別、人臉識別、人體識別、手掌識別(演示中的人臉已模糊處理)
- 自主學習:物體識別、自學分類、自訓練模型(顯示雲端訓練平台支持)
- 顏色識別:多色識別;用於巡線場景的視覺線路跟踪
- TF卡支持(顯示的包裝選項:有或無TF卡;劣質TF卡可能不兼容)
- 顯示MicroUSB數據連接以進行實時固件升級
- 安裝支架:固定孔;兼容樂高積木孔;可選安裝支架和2DOF電動PTZ配件顯示
規格
| 芯片 | Kendryte K210 |
| 製程 | 台積電 28nm |
| CPU | 雙核 64位 RISC-V |
| 等效計算能力 | 約 1TOPS |
| 主頻 | 最高 400MHz |
| 攝像頭 | 2MP 高清攝像頭,OV2640 |
| 顯示 | 2.0英寸LCD電容式觸摸屏 |
| 顯示解析度 | 320*240 |
| 識別幀率 | QVGA@60fps; VGA@30fps |
| 板載接口 | 串口接口 |
| 網絡連接 | 不支持 |
| 模型訓練 | 支持 |
| AI視覺識別案例 | 16個AI視覺識別案例 |
| 功耗 / 工作電流 | 0.8W / 0.16A |
| 尺寸 | 57.3*41.2*17.4mm |
| 存儲 | 板載TF卡插槽;可選TF卡用於存儲數據和模型文件 |
包含內容
- K210視覺模塊
- 包裝選項顯示:不含TF卡(用戶自備TF卡和讀卡器)或 含TF卡(發貨清單包括TF卡+讀卡器)
應用
- 嵌入式AI視覺項目和智能硬件原型
- 需要串行輸出檢測/識別結果的機器人和智能汽車
- 顏色線跟踪和顏色塊識別場景
- 可選安裝使用:固定支架、角度可調支架、加高角度可調支架(1.2-9.5cm),以及2DOF電動PTZ應用顯示
如需產品選擇建議、整合支持或售後幫助,請聯繫https://rcdrone.top/或發送電子郵件至 [email protected].
教程
詳情

使用Kendryte K210模塊將邊緣AI視覺帶入嵌入式項目,該模塊結合了2MP攝像頭、2.0英寸觸摸顯示屏和UART輸出。

緊湊的電路板集成了攝像頭、觸摸LCD和板載控制,便於快速原型設計和演示。

選擇帶或不帶TF卡的套裝,並為機器人和固定安裝添加支架或2DOF雲台配件。

Kendryte K210使用內建加速器(KPU/FPU/FFT)為視覺任務提供快速本地推理,同時保持低功耗。


快速比較有助於根據介面、顯示尺寸和支持的使用案例在 K210 和高性能選項之間做出選擇。



內建的演示涵蓋常見的機器視覺任務,如 QR/條碼掃描、AprilTag 檢測和字符識別。

與人相關的演示包括檢測和跟踪功能,結果通過串口傳送到外部控制器。

使用自主學習來識別自定義物體,然後擴展項目以實現多色識別和循線能力。

引導式工作流程支持一鍵訓練和以 kmodel 格式導出模型,以便在模塊上部署。

電容式觸控 LCD 支持互動式用戶界面,實現設備上的控制、狀態查看和簡單的儀表板。

主要硬件功能包括RGB LED、按鈕、MicroUSB固件升級、TF卡存儲和兼容樂高風格構建的安裝孔。

連接到流行的控制器,如STM32、Raspberry Pi Pico、Arduino和Micro:bit,通過UART發送識別結果。


示例項目範圍從QR控制的汽車和標籤跟踪到道路標誌識別和自動駕駛實驗。

標記的板圖使得很容易找到相機、TF插槽、MicroUSB、按鈕、RGB LED和外部串行端口接頭。

Yahboom提供了K210 AI相機模塊的在線教程指南,涵蓋MaixPy設置、LCD和相機使用以及UART通信。

Yahboom K210視覺模塊附帶有組織的教程文檔和MicroPython示例代碼,涵蓋基本、AI視覺和通信模塊。

K210課程學習路線涵蓋芯片基礎、開發環境設置、實驗案例、GUI操作、AI視覺用例和擴展應用。

Yahboom K210視覺模組及其安裝支架提供詳細的毫米尺寸,以幫助規劃安裝和配合。

可調角度支架和20DF電動平台尺寸有助於在安裝過程中規劃安裝孔間距和整體配合。

K210芯片參數列出關鍵細節,如400MHz(最高600MHz)時鐘速度、8MB SRAM、28nm工藝和包括UART、SPI和I2C在內的常見接口。

K210視覺識別模組套件包括電路板、微型USB線、連接導線,以及根據包裝選擇的TF卡、讀卡器和安裝支架。

K210 視覺識別模組套件包括主模組、連接線、TF 卡和讀卡器,以及支架或雲台安裝選項以便設置。

K210 視覺模組配備 OV2640 攝像頭和緊湊型 2.0 英寸觸控 LCD,便於設備上的查看和控制。
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