• Separate motor package: L-type encoder reduction motor with PH2.0 6-pin cables and socket
  • L-type 520 encoder DC reduction motor with mounting cables and 6-pin PH2.0 connector set
  • Wiring instructions diagram showing 6-pin encoder connector pinout for motor power and Hall signals
  • L-type 520 encoder motor specifications chart with dimension drawing and 6mm D-shaft details
  • Gear motor shown with 4WD, 2WD, and ultra-narrow robot chassis layout examples and dimensions
  • Hands installing wheel on motor using hex coupling; compatible tire examples shown below
  • Encoder output description with oscilloscope waveforms for forward and reverse AB phase signals
  • Side view of L-type 520 encoder DC reduction motor showing output shaft and rear encoder board
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L型 520 編碼器直流減速馬達 12V 1:40 齒輪箱 300RPM Hall AB 編碼器 適用於機器人車底盤

L型 520 編碼器直流減速馬達 12V 1:40 齒輪箱 300RPM Hall AB 編碼器 適用於機器人車底盤

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概述

L型520編碼器直流減速電機是一款緊湊型、高扭矩的直流齒輪電機，專為機器人車輛和其他空間受限的安裝而設計。它使用1:40減速比齒輪箱和高精度霍爾AB相編碼器（AB增量霍爾編碼器）進行速度測量和方向檢測。這種L型電機佈局適合機器人車底盤寬度小於15厘米，並且可以安排超窄機器人設計，最窄寬度約為110毫米。

主要特點

  • 1:40 減速比馬達
  • 高精度霍爾AB相編碼器，用於速度測量
  • AB增量霍爾編碼器；MCU可直接讀取信號脈衝
  • 全金屬齒輪減速箱（全金屬齒輪）
  • 更好的磁性抗干擾設計；11線磁環
  • 緊湊的L型馬達結構，適合緊湊的底盤佈局
  • 低噪音和低振動（如描述）

規格

馬達型號 L型 520 編碼器馬達
馬達類型 永磁有刷
馬達額定電壓 12V
齒輪組減速比 1:40
減速前速度12000 rpm
減速後速度 300 rpm ± 5%
額定扭矩 4.4 kg·cm
堵轉扭矩 10 kg·cm
額定功率 6 W
額定電流 0.5 A
堵轉電流 4 A
輸出軸 直徑6 mm的D型偏心軸
馬達輸出軸 直徑6 mm的D型軸
編碼器類型 AB增量霍爾編碼器
編碼器供電電壓 3.3 V
編碼器線數 11 ppr
磁環線數 11條線
編碼器接口類型 PH2.0-6P
編碼器類型（參數表） 磁感應
編碼器保護 裸露（磁性編碼器更穩定，不需要背蓋）
適用MCU 幾乎所有MCU
重量 161 g

尺寸（單位：毫米）

  • 整體尺寸（列出）：66 × 38 × 64.4 mm
  • 正視圖寬度：38
  • 正視圖內寬：26.50
  • 正視圖高度：64.40
  • 正視圖內部高度標記：50
  • 角半徑：R16.50
  • 安裝標記：4-M3
  • 側視圖長度標記：35.50, 12, 30.50

編碼器輸出描述

兩個信號之間的相位差為100°，可以根據兩個信號的順序來確定電機的旋轉方向。當前輪胎行駛距離可以根據單位時間內的信號脈衝數和輪胎周長來計算。如果僅檢測單位時間內的AB相脈衝數，也可以測量當前電機速度。

示例顯示：以1:30減速比電機為例。當電機旋轉一圈時，電機單相輸出11個脈衝。以1:30減速比，電機輸出軸的最大輸出為(30 × 11 × 4) = 1320計數每轉。

應用

  • 輪式機器人車底盤（包括窄底盤佈局）
  • 麥克納姆輪車、自平衡車、導航和定位車（如描述）
  • 需要速度反饋的DIY機器人和運動控制項目

如需產品選擇和整合幫助（接線、編碼器接口PH2.0-6P和MCU脈衝讀取），請聯繫[email protected] or訪問 https://rcdrone.top/.

詳情

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一款緊湊的L型直流齒輪電機，具有1:40減速比和AB相霍爾編碼器，用於速度和方向反饋。

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在選擇電機尺寸和減速比時，參考與310編碼器電機的比較。

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在評估小型機器人平台的速度、扭矩和電流時，TT編碼器電機的快速比較選項。

TT DC reduction motor parameter table for comparison, showing 6V rating, 1:48 gearbox and no encoder

對於不需要閉環反饋的項目，可以在此比較非編碼器TT齒輪電機的功率和速度。

Size comparison of four motors with dimensions: L-type 520 encoder motor, 310 encoder motor, TT encoder, TT DC reduction

同尺度尺寸概覽有助於在最終確定底盤佈局之前確認適合流行的電機樣式。

Ultra-narrow robot chassis layout with staggered dual L-shaped motors and 110mm minimum width annotation

錯位安裝支持超窄機器人設計，底盤寬度可安排至約110毫米。

Close view of L-type gear motor emphasizing high-torque design and 11-line AB incremental Hall encoder board

集成的霍爾編碼器在控制迴路中提供乾淨的AB信號以測量速度和檢測方向。

Explainer graphic: Hall encoder speed motor concept with AB two-phase pulse output for rotation direction and speed sensing

AB相位增量輸出使普通MCU能夠讀取脈衝計數以進行速度估算並確定旋轉方向。

Encoder output description with oscilloscope waveforms for forward and reverse and table listing 11 ppr, 3.3V supply

正/反向波形示例說明了相位順序如何隨著方向改變，支持可靠的里程計和速度控制。

Robot wheel and tire parameters: 65mm high-friction rubber tire and hub drawing with recommended 58–85mm diameter range

輪胎尺寸指導有助於將輪胎直徑與您的底盤幾何形狀和預期的地面間隙相匹配。

Banner promoting additional rubber tire options with multiple wheel styles and a call-to-action buttonBanner for optional Mecanum wheels showing multiple rollers and recommended diameter options 65mm/80mmMotor bracket parameters with dimension drawings, mounting hole callouts and included screw set pictured

提供安裝支架尺寸和孔間距以簡化底盤設計和對齊。

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示例構建展示了如何將電機安裝到寬度小於15厘米的緊湊型機器人車平台中。

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提供基於 MSPM0G3507 的控制例程，用於 AT8236 和 TB6612 電機驅動模塊，包括 2 通道和 4 通道選項。

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L 型編碼器減速電機配有 PH2.0 6 針插座和 20 厘米電纜，並提供可選的電機固定支架。

L-type 520 encoder DC reduction motor kit with mounting bracket, hex coupling, cables, socket, and optional rubber tire

L型520編碼器直流減速電機套裝包括電機固定支架、6mm六角聯軸器、PH2.0-6pin電纜和插座，並可選配65mm高摩擦橡膠輪胎。

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