Yahboom 迷你四輪機器人車底盤套件 4WD 鋁合金 19.5 x 14.2 x 4.5 公分，310 編碼器馬達

概述

Yahboom Mini Wheeled Robot Car 機器人車底盤套件 使用緊湊的鋁合金單層底盤，專為場地尺寸有限的機器人賽車設計。底盤寬度為14.2厘米（小於15厘米），整體尺寸小於25厘米，適合小型DIY移動機器人平台。預留多個安裝孔以支持擴展板、傳感器、攝像頭雲台組件和通信設備。

主要特點

• 全鋁合金框架；工藝：銀色，氧化噴砂
• 預留安裝孔以滿足個性化擴展需求
• 四輪驅動底盤結構；平台說明：可選擇兩輪驅動/四輪驅動
• 使用310編碼器減速電機；編碼器類型：13線AB相霍爾編碼器（3.3–5V)
• 48 mm 橡膠輪胎；310 馬達軸採用“花軸”設計以增加摩擦力並降低輪胎脫落風險
• 提供底盤的3D模型文件（如供應商所述）

規格

包含內容

• 鋁合金底盤（單層）
• 310 馬達 x 4
• 橡膠輪胎 x 4

應用

• 適用於底盤寬度有限制的緊湊型機器人賽車和訓練項目
• DIY 移動機器人平台，使用預留安裝孔添加傳感器、攝像頭雲台和通信設備

可選控制 & 擴展（不包含）

此底盤平台參考了不同的可選套件配置：單獨底盤；底盤 + 馬達驅動板（4 通道編碼器馬達驅動板 x 1）；底盤 + MSPM0 板 + 馬達驅動板 + 擴展板（4 通道編碼器馬達驅動板 x 1，MSPM0 開發板 x 1，MSPM0 機器人擴展板 x 1）。如需選擇幫助，請聯繫https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至[email protected].

MSPM0主控（MSPM0G3507）– 參考規格

MSPM0 機器人擴展板 – 參考接口 & 特點

• 接口：4通道編碼器電機驅動接口；串口接口；K210視覺模塊接口；IIC接口；8通道循跡模塊接口；伺服接口；自定義按鈕；開關；5–12V電源輸入接口；電源輸出接口；蜂鳴器；電磁模塊接口；4通道循跡模塊接口；3通道循跡模塊接口；CCD模塊接口；40Pin GPIO針腳排針
• 特點：為MSPM0G3507開發板設計；支持5–12V寬電壓電源供應和電源輸出；板載40針GPIO排針；電源反接保護電路；板載蜂鳴器和四個自定義按鈕；預留IIC和串口擴展（支持連接BT 5.0 和 OLED 顯示器）；預留 3 通道/4 通道/8 通道跟踪接口；預留 CCD 視覺巡線和電磁巡線接口；預留 4 通道編碼器馬達驅動模塊通信接口；預留 K210 視覺模塊擴展接口；預留 2 通道 tPWM 舵機接口；板載 PH2.0-4P 和 XH2.54-5P/6P 防反接接口；支持 PH2.0、XH2.54 和 DuPont 線纜連接

4 通道編碼器馬達驅動模塊 – 參考連接器 & 引腳描述

• 連接器：PH2.0-6PIN（編碼器馬達接口 1–4）；XH2.54-2PIN（直流馬達接口 1–4）；串行通信 PH2.0 接口；IIC 通信 PH2.0 介面；串行通信 Type-C 介面；5V–12V 電源輸入介面；杜邦線插座（編碼器馬達介面 1–4）
• 編碼器馬達介面引腳：M1+（馬達電源供應 +），M1-（馬達電源供應 -），GND（霍爾電源負極），3V3（霍爾電源正極），HA（馬達霍爾信號 A），HB（馬達霍爾信號 B）
• 直流馬達介面引腳：M+（馬達電源供應 +），M-（馬達電源供應 -）
• USART 引腳：5V（串行埠正極），GND（串行埠負極），TX2（傳輸線），RX2（接收線）
• IIC 引腳：5V（IIC 電源供應），GND（IIC 負極），SCL（時鐘線），SDA（雙向數據線）
• 5V–12V 電源輸入：-（電源負極），+（電源正極）

保留安裝範例（平台註釋）

• 紅外線追蹤模組：支援 4 通道和 8 通道追蹤模組
• MPU6050 六軸傳感器模組安裝支架
• 2DOF 電動雲台安裝支架
• 範例板放置參考包括 Jetson 板；兼容性說明參考 Raspberry Pi、RDK X5、STM32 機器人控制板、ESP32 機器人控制板和 STM32F103RCT6 開發板
• 視覺模組範例：K210 視覺識別模組（帶 2。0英寸觸控螢幕（背面顯示）和K230視覺識別模組（配有2.4英寸觸控螢幕（背面顯示））

詳細信息

一個緊湊的4WD底盤平台，適合小型機器人車賽，並有空間安裝控制器、傳感器和附加裝置。

可選的視覺模組可以安裝在可調支架上，用於AI識別任務和互動項目。

預留的安裝點使得添加跟踪傳感器、IMU或2DOF PTZ以進行相機或傳感器瞄準變得容易。

48毫米輪胎與花軸馬達設計相結合，有助於提高抓地力並減少輪胎脫落的可能性。

多個插槽和螺紋孔支持開發板、馬達支架和常見模組安裝的靈活佈局。

選擇追蹤、距離、IMU 和互動模組來構建您的專案所需的機器人車功能。

控制選項包括紅外線遙控器或 2.4G 無線控制器，用於實際駕駛和測試。

迷你車底盤使用 195 × 106 mm 鋁合金板（厚 2 mm），具有槽式安裝點和 M2/M3 螺紋孔，便於組裝。

四通道編碼器馬達驅動模組支持 5–12V 輸入、6.5A 馬達驅動，並提供 I2C/串行加 Type‑C 連接，用於機器人構建。

MSPM0 開發板尺寸和 310 編碼器直流馬達尺寸細節有助於規劃迷你輪式機器人構建中的配件和佈線。

L 形金屬馬達支架使用 3 mm 厚的板材，具有多個安裝孔，用於固定 310 編碼器馬達。

迷你輪式機器人的規格概述了擴展板佈局和關鍵尺寸細節，包括48mm的輪胎直徑和27.5mm的輪胎寬度。

Yahboom迷你輪式機器人的底盤顯示為一個爆炸組裝圖，包含四個輪子、一個馬達和DIY組裝用的安裝支架。

Yahboom BT遙控應用程式適用於iOS和Android，提供主控畫面以及感測器狀態和模式選擇介面。

詳細的課程大綱幫助指導迷你輪式機器人的設置、編程練習和模塊實驗。

Yahboom的在線教程資源將迷你底盤文件和相關的馬達驅動及開發指南分組，以便於設置和學習。

STM32開發教程和文檔提供現成可用的例程和參考資料，以便開始使用控制板。

套件零件清單包括鋁合金底盤、310編碼器馬達配備48mm橡膠輪胎、配線、螺絲，以及可選的驅動器和擴展板。