Yahboom MPU6050 六軸 IMU 感測器模組（3軸陀螺儀 + 加速度計），IIC 400kHz，3-5V，16位元

概述

Yahboom MPU6050 傳感器模組是一款6軸傳感器模組（3軸陀螺儀 + 3軸加速度計），專為機器人和平衡車項目的運動和姿態測量而設計。它使用標準的IIC通信協議，並通過內置的16位AD轉換器提供16位數據輸出。

主要特點

• 芯片：MPU-6050
• IIC接口（針腳）；標準IIC通信協議
• 傳輸速率：400kHz（IIC）（最大）
• 數據輸出：加速度、角速度、角度、四元數（可通過微控制器轉換為歐拉角和旋轉矩陣）
• 內建算法：DMP姿態融合算法
• 外部接口：可連接外部磁力計模塊
• INT中斷觸發針腳
• 針腳默認未焊接（需要手動焊接）

規格

引腳配置 & 接線（IIC）

模組引腳標籤

• VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT

STM32接線說明（範例）

• VCC: 3.3V~5.0V
• GND: GND
• SCL: PB6
• SDA: PB7
• 範例環境：MCU STM32F103C8T6；開發平台兼容MDK4.7或MDK5。1; 測試環境 WIN7 64-bit
• 範例程式輸出：原始陀螺儀和加速度數據在串口1上以115200波特率傳輸

其他板子接線說明（範例）

• VCC: 3.3V~5.0V
• GND: GND
• SCL: SCL
• SDA: SDA
• 範例環境：開發平台版本 1.6。5; MUC: AR-Board; 測試環境 WIN7 64-bit
• Arduino UNO 範例程式輸出：原始陀螺儀和加速度數據在串口上以 115200 波特率傳輸

包含內容

• MPU6050 模組（引腳排針未焊接）x 1
• 直排針 x 1
• 彎排針 x 1

應用

• 平衡車/自平衡車專案
• 機器人姿態感測和運動檢測

手冊/文件

Yahboom MPU6050 感測器模組文件

如需售前和技術支援（接線、整合和模組選擇），請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected] .

詳情

一個緊湊的 MPU-6050 擴展板通過 IIC 提供 3 軸陀螺儀 + 3 軸加速度計數據，並提供手動焊接的排針。

提供板子尺寸和安裝孔間距，以便於緊湊的機器人構建中輕鬆整合。

關鍵的電氣和運動範圍已總結，以便在設計和原型製作時快速選擇。

簡單的四線IIC接線到STM32，使開始讀取加速度和陀螺儀數據變得容易。

顯示了常見開發板的IIC引腳映射，以便正確接線VCC/GND/SCL/SDA。

模塊的清晰特寫有助於在安裝前確認引腳標籤和元件佈局。

2.54 mm的接頭介面支持在原型製作和控制板上快速插入擴展。

非常適合於平衡車、運動跟踪和DIY機器人項目的姿態測量。

提供在線教程和示例文件，以加快在Arduino、STM32和相關平台上的設置。

可選的參考程序和文檔幫助您驗證傳感器數據的獲取和集成。

MPU6050 IMU 擴展板包括預焊接的接頭和清晰標記的 I2C 和電源引腳，便於接線。