Yahboom MSPM0G3507 智能機器人車套件（MSPM0 智能機器人車），配備感測器、OLED & 擴展
Yahboom MSPM0G3507 智能機器人車套件（MSPM0 智能機器人車），配備感測器、OLED & 擴展
Yahboom
無法載入取貨服務供應情況
概覽
Yahboom MSPM0 智能機器人車是一個基於 TI MSPM0G3507 主控芯片的智能機器人車平台。它專為嵌入式學習、電子工程實踐和競賽導向的實驗而設計，配備板載傳感器模塊和預留擴展接口以供高級開發。
主要特點
- MSPM0G3507 主控： MSPM0G3507 集成在車輛控制板上，與電源、驅動和編程電路一起。
- 模塊化傳感器集成： 支持多種傳感器應用和直接模塊插入；傳感器接口支持反接保護的扁平電纜連接。
- 多版本選擇： 基本/標準版、高級版、K210 高級版和 K230 高級版配置（不同版本的發貨內容有所不同）。
- 板載編程和調試： 一鍵編程和 SWD 調試接口。
- 課程材料： 提供涵蓋傳感器數據獲取、電機PID控制、圖像處理和MSPM0開發基礎的教程和參考代碼。
功能
基本功能（所有版本）
- OLED 屏幕
- 蜂鳴器
- 控制燈光
- 紅外線遙控數據檢測
- 超聲波數據檢測
- 電壓檢測
- 光敏數據檢測
- MPU6050 數據融合
擴展功能（所有版本）
- 超聲波測距（示例：25 厘米）
- 超聲波跟隨/避障
- 紅外線遙控
- 紅外線避障
- 光線跟隨
- 高精度紅外線循跡
- 超聲波雲台避障（僅限高級版）
視覺識別與互動
- K210 Superior Kit (vision): 數位識別指令動作；顏色識別/跟隨；機器碼跟隨；執行 QR 碼指令；自動駕駛路標識別；自動駕駛視覺線路跟蹤
- K230 Superior Kit (vision): 自主避障；車牌跟蹤；人臉跟蹤；視線方向跟隨；手掌跟蹤；目標跟蹤；人體跟隨；OCR 字元識別/動作識別
語音互動（預留介面）
- 語音模組預留介面，支持整合 AI 語音互動模組，用於語音控制馬達、揚聲器、RGB 燈和線路跟隨功能。
- 結合K230視覺模組，可以擴展包括語音控制人臉追蹤和顏色響應應用。
BT遙控（模組介面）
- 提供BT模組介面；支持BT 5.0。
- 專用應用程式可用於通過手機控制車輛移動、燈光、蜂鳴器、循線、避障、跟隨和光線跟隨。
配置差異
| 版本 | 硬體配置 | 備註 / 特點 |
|---|---|---|
| 標準套件 | 車身；MPU6050；紅外遙控；OLED螢幕；4通道循線模組；超聲波模組 | 用於學習MSPM0編程和傳感器應用；支持PID運動參數調整、IMU姿態角度調整、紅外遙控、紅外循線和超聲波避障。 |
| 進階套件 | 車身；MPU6050；紅外線遙控；OLED螢幕；8通道循跡模組；超聲波雲台 | 更高精度的紅外循跡；伺服電機雲台控制；帶雲台的超聲波避障。 |
| K210高級套件 | 車身；MPU6050；紅外線遙控；OLED螢幕；超聲波模組；8通道循跡模組；K210視覺模組；角度可調支架（預組裝） | 視覺識別和視覺循跡；可以結合視覺和循跡進行場景化自主駕駛。 |
| K230 高級套件 | 車身；MPU6050；紅外線遙控器；OLED 屏幕；超聲波模塊；8通道循跡模塊；K230 視覺模塊；角度可調支架（可預先組裝） | 更多視覺功能（包括字符識別、手勢控制和車牌跟踪），具有更高的圖像處理幀率。 |
規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 主控 | TI MSPM0G3507 |
| IMU / 角度傳感器 | MPU6050 |
| 顯示器 | OLED 屏幕 |
| 循線 | 4通道紅外循線（標準套件）；8通道紅外循線（高級/K210/K230套件） |
| 距離感測 | 超聲波模組（高級套件中的超聲波雲台） |
| 遙控 | 紅外遙控 |
| 電池 | 7.4V 2000mAh 電池 |
| 編程 / 調試 | 板載編程電路；預留 SWD 調試端口 |
| 馬達 | 帶編碼器的 TT 馬達 |
| 機身 | 鋁合金機身 |
| 尺寸（如產品圖中標示） |
標準套件：190 mm, 146 mm, 94.4 mm 高級套件：147.85 mm K210 高級套件：160.7 mm K230 高級套件：167.5 mm |
教學材料
基礎課程大綱
- LED 燈控制 (GPIO)
- 蜂鳴器控制 (GPIO)
- 按鈕控制 (EXTI)
- 串口 (UART)
- 電壓檢測 (ADC)
- 溫度檢測 (ADC)
- 獨立看門狗 (IWDG)
- 窗口看門狗 (WWDG)
- 定時器 (TIM)
- I2C 通訊 (IIC)
- 外部閃存 (SPI)
- 內部閃存 (Flash)
- DMA
- FreeRTOS
進階課程大綱 (如列表所示)
- K230 視覺線路追蹤
- K230 顏色追蹤
- K230 機器碼追蹤
- K230 二維碼命令
- K230 自主避障
- K230 車牌追蹤
- K230 人臉追蹤
- K230 目光方向追蹤
- K230 手掌追蹤
- K230 目標追蹤
- K230 人體追蹤
- K230 OCR 字元識別
- MPU6050 原始數據採集
- MPU6050 數據採集
- 陀螺儀校準直線行走
- 馬達 PID 控制
- K210 自主駕駛
- K210 顏色追蹤
- K210 手寫數字動作
- K210 顏色響應
- K210 路標指示動作
- K210 跟隨機器碼
- K210 二維碼命令
- 紅外線循跡傳感器
- 車輛循跡
- 畫圓
- 自主駕駛車
- 基於場景的自主駕駛
- 超聲波測距
- 超聲波跟隨
- 超聲波避障
教程連結
支持
如需版本選擇指導（標準/高級/K210/K230）及售前問題，請聯繫[email protected] or訪問https://rcdrone.top/.
詳細資訊
選擇多種套件配置，從核心競賽就緒底盤到AI視覺啟用版本，適合高級項目。
模組化傳感器生態系統和漸進式學習路徑使其易於開始基本任務並擴展到視覺應用。
專為嵌入式學習和競賽練習而設計，提供涵蓋傳感器、電機控制和開發工作流程的教程。
比較不同版本的硬體包含項，以滿足您對線路跟踪、超聲波模組和可選AI視覺的需求。
集成控制板結合了MCU、電源、驅動和編程接口，簡化了布線和擴展。
課程材料從基礎到高階模組逐步進行，支持逐步技能建設。
多個內置和可選模組通過預留接口連接，以便快速更換和升級傳感器。
核心功能包括顯示、聲音、照明和常見的傳感器輸入，如超聲波距離和IMU融合。
使用包含的傳感器模組添加行為，如避障、跟隨和高精度線路跟踪。
K210視覺功能支持基於識別的互動，如顏色跟隨、QR命令執行和視覺跟踪。
K230視覺擴展到跟踪和OCR風格的任務，以便在高級學習場景中實現更具互動性的自主性。
預留的語音模組接口支持運動和功能的語音控制，並在視覺構建中具有額外的功能。
通過可選的藍牙模組接口從移動應用程序控制駕駛和關鍵功能。
循跡選項支持紅外線和灰階感測，以適應不同的軌道風格和教室設置。
Yahboom MSPM0G3507 智能機器人支持基於場景的自動駕駛任務，如紅綠燈和限速識別、轉向決策、倒車入庫和紅外循跡。
可選的自動駕駛軌道地圖附加組件可用於兼容的 Yahboom 智能機器人項目。
Yahboom MSPM0G3507 智能機器人支持多種附加模組，並提供可單獨購買的擴展配件。
Yahboom 攝像頭/視覺模組增加了一個緊湊的攝像頭板和顯示板，用於機器人項目中的基本視覺和監控。
MIC/語音模組增加了一個緊湊的麥克風板，用於兼容機器人項目的語音輸入。
藍牙通信模組為Yahboom MSPM0G3507智能機器人提供了一個緊湊的無線連接附加裝置。
帶有針腳連接器的傳感器和電子模組板有助於通過附加輸入和控制擴展智能機器人構建。
伺服PTZ雲台模組提供了一個簡單的安裝座，用於將超聲波傳感器左右轉動以進行掃描。
Yahboom MSPM0G3507智能機器人套件包括超聲波模組、OLED顯示屏、MPU6050傳感器模組、編碼器電機和一個7.4V電池組以供組裝。
Yahboom的MSPM0智能車套件包括教程鏈接和詳細的課程材料清單，以支持設置和學習。
Yahboom MSPM0G3507智能機器人資源被組織成清晰標記的教程和代碼文件夾，用於MSPM0基礎知識、傳感器和智能車項目。
Yahboom MSPM0G3507 智能機器人資源包括視覺應用課程材料、專業售後技術支持和可下載的3D模型文件。
MSPM0G3507 控制板提供清晰標示的接口，用於電機、伺服器、常用傳感器、USB編程和電池電源連接。
MSPM0G3507 智能機器人車列出關鍵組件，如RGB燈、OLED屏幕、多個傳感器和7.4V 2000mAh電池組，續航時間為4小時（視情況而定）。
Yahboom MSPM0G3507 智能機器人展示了標準版、高級版、K210高級版和K230高級版套件，並標示了每個構建的整體尺寸。
Yahboom MSPM0G3507 智能機器人車套件包括控制板、LCD、超聲波和循跡模塊、TT電機、輪子、電池盒和基本組裝工具。
