概述
Yahboom Nuwa-HP60C 深度相機是一款高性能的3D視覺設備,專為機器人、AR/VR及相關開發應用而設計。它使用單目結構光測距,提供0.2–4米的工作距離(建議在2米以內),73.8°的寬深度視場角,以及0.2米的小盲區以進行近距離測量。支持ROS1和ROS2,旨在幫助開發者將深度/RGB數據整合到智能系統和機器人末端執行器中。
主要特點
- 寬深度覆蓋範圍: 0.2–4米深度範圍,0.2米盲區。
- 大視場角: 深度影像視場角 H73.8° × V58.8° × D86.4°。
- 結構光穩定性: 設計以在不同光照環境中保持穩定。
- ROS開發支持: 兼容ROS1和ROS2;提供ROS & AI視覺開發教程。
- USB Type-C 介面: USB 2.0 Type-C 連接和 USB 電源供應。
- 金屬外殼: 全金屬外殼設計。
- 多平台支持: 支持 Windows / Linux / Android。
- 可選支架: 可選角度可調支架,120° 可調角度(上30°,下90°)。
- 3D 模型文件: 提供簡單的 3D 模型文件。
規格
| 相機型號 | Nuwa-HP60C |
| 測距原理 | 單目結構光 |
| 產品尺寸 | 90.0 × 19.0 × 25.0 mm |
| 附加尺寸參考 | 89.8 × 25 × 19 mm |
| 重量 | 56。2 g |
| 功耗 | < 2 w |
| 介面 | USB 2.0 Type-C |
| 供電方式 | USB |
| VBUS | 4.75–5.25 V |
| 工作距離 | 0.2–4 m (建議在 2 m 以內) |
| 工作溫度 | -10–50°C |
| 儲存溫度 | -30–80°C |
| 深度引擎 | 內建深度計算晶片 |
| 平面精度 | < 2 mm @ 1000 mm |
| 填充率 | > 99.5% @ 1000 mm (81% area in the middle) |
| 深度影像解析度 / 幀率 | 640 × 480 @ 20 fps |
| 深度影像視場角 | H73.8° × V58.8° × D86.4° |
| 深度影像傳輸格式 | RAW16 |
| RGB影像解析度 / 幀率 | 1920 × 1080 @ 20 fps (MAX); 建議: 640 × 360 @ 20 fps, 640 × 480 @ 20 fps |
| RGB影像視場角 | H80.9° × V51.7° × D88.9° |
| RGB影像傳輸格式 | RGB888 |
| 對齊深度圖視場角 (RGB 640 × 360) | H73.8° × V51.7° |
| 對齊深度圖視場角 (RGB 640 × 480) | H64.4° × V51.7° |
| ESD EMI/EMC | ±8 kV(接觸放電)±15 kV,符合3C認證性能標準 |
| 激光安全 | Class 1 |
| 開發平台 | Windows:支持;Android:支持;Linux:支持 |
| 使用環境 | 室內 |
應用
- 機器人末端執行器定位和近距離測量
- 物體跟踪和姿態估計
- 3D環境重建和3D建模
- 室內3D視覺地圖構建、導航和測量
- AR/VR視覺開發
教學視頻
如有售前問題、集成建議或售後支持,請聯繫[email protected] or訪問 https://rcdrone.top/.
詳細資訊

將結構光深度感測引入ROS專案,使用專為室內機器人視覺和AR/VR開發設計的緊湊型相機。

兼容常見的機器人平台,並提供開發資源以加快原型設計和整合。

單目結構光測距結合紅外相機、點投影儀和板載處理器,從場景幾何計算深度。

全金屬外殼和USB Type‑C連接使其易於安裝和供電於緊湊型機器人構建中。

寬深度覆蓋有助於捕捉更多場景,用於追蹤、映射和重建任務。

近距離測量從約0.2米開始,支持末端執行器和室內應用的近場感知。

深度感測可達4米,支持室內3D映射、導航和測量工作流程。

ROS1 和 ROS2 SDK 支援有助於在現有的機器人軟體堆疊中簡化深度/RGB 數據的存取。

SDK 工具提供深度和顏色流,並為開發團隊提供切換介面語言的選項。

可選的可調支架為移動機器人和固定安裝提供靈活的相機角度。

參考圖和規格表支持機械設計和整合規劃。

逐步的課程內容幫助團隊從設置到實際的深度視覺應用。

文件和教程包組織良好,便於快速訪問一般設置、ROS1 和 ROS2 的學習路徑。

ROS1 示例涵蓋常見的感知任務,從 OpenCV 管道到基於 MediaPipe 的功能。

ROS2 範例專案包括深度相機基礎、追蹤和專注於 SLAM 的學習模組。

ROS2 基本課程包括書面模組和視頻教程,以加快入門速度。

實際演示強調深度映射、跟踪、SLAM 測試和互動視覺用例。

設計適合從 SBC 原型到工業 PC 的所有設備,包括 Raspberry Pi 和 Jetson 生態系統。

Nuwa-HP60C 結構光深度相機具有緊湊的金屬機身,頂部有散熱片,前面有多個光學傳感器。

角度可調支架和固定底座的毫米尺寸有助於計劃安裝孔間距和整體適配。

Nuwa-HP60C 深度相機套件包括相機模組和電纜,並提供可選的角度可調安裝支架和硬件。
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