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Yahboom Nuwa-HP60C 結構光深度相機,支援 ROS1/ROS2,USB-C,0.2-4 米,73.8° 視場角

Yahboom Nuwa-HP60C 結構光深度相機,支援 ROS1/ROS2,USB-C,0.2-4 米,73.8° 視場角

Yahboom

定價 $185.00 USD
定價 售價 $185.00 USD
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概述

Yahboom Nuwa-HP60C 深度相機是一款高性能的3D視覺設備,專為機器人、AR/VR及相關開發應用而設計。它使用單目結構光測距,提供0.2–4米的工作距離(建議在2米以內),73.8°的寬深度視場角,以及0.2米的小盲區以進行近距離測量。支持ROS1和ROS2,旨在幫助開發者將深度/RGB數據整合到智能系統和機器人末端執行器中。

主要特點

  • 寬深度覆蓋範圍: 0.2–4米深度範圍,0.2米盲區。
  • 大視場角: 深度影像視場角 H73.8° × V58.8° × D86.4°。
  • 結構光穩定性: 設計以在不同光照環境中保持穩定。
  • ROS開發支持: 兼容ROS1和ROS2;提供ROS & AI視覺開發教程。
  • USB Type-C 介面: USB 2.0 Type-C 連接和 USB 電源供應。
  • 金屬外殼: 全金屬外殼設計。
  • 多平台支持: 支持 Windows / Linux / Android。
  • 可選支架: 可選角度可調支架,120° 可調角度(上30°,下90°)。
  • 3D 模型文件: 提供簡單的 3D 模型文件。

規格

相機型號 Nuwa-HP60C
測距原理 單目結構光
產品尺寸 90.0 × 19.0 × 25.0 mm
附加尺寸參考 89.8 × 25 × 19 mm
重量 56。2 g
功耗 < 2 w
介面 USB 2.0 Type-C
供電方式 USB
VBUS 4.75–5.25 V
工作距離 0.2–4 m (建議在 2 m 以內)
工作溫度 -10–50°C
儲存溫度 -30–80°C
深度引擎 內建深度計算晶片
平面精度 < 2 mm @ 1000 mm
填充率 > 99.5% @ 1000 mm (81% area in the middle)
深度影像解析度 / 幀率 640 × 480 @ 20 fps
深度影像視場角 H73.8° × V58.8° × D86.4°
深度影像傳輸格式 RAW16
RGB影像解析度 / 幀率 1920 × 1080 @ 20 fps (MAX); 建議: 640 × 360 @ 20 fps, 640 × 480 @ 20 fps
RGB影像視場角 H80.9° × V51.7° × D88.9°
RGB影像傳輸格式 RGB888
對齊深度圖視場角 (RGB 640 × 360) H73.8° × V51.7°
對齊深度圖視場角 (RGB 640 × 480) H64.4° × V51.7°
ESD EMI/EMC ±8 kV(接觸放電)±15 kV,符合3C認證性能標準
激光安全 Class 1
開發平台 Windows:支持;Android:支持;Linux:支持
使用環境 室內

應用

  • 機器人末端執行器定位和近距離測量
  • 物體跟踪和姿態估計
  • 3D環境重建和3D建模
  • 室內3D視覺地圖構建、導航和測量
  • AR/VR視覺開發

教學視頻

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