Yahboom PS2 2.4G 無線手柄控制器套件，適用於機器人/智能車，含接收器、轉接板 & 2顆AAA電池

概述

Yahboom PS2 手柄控制器是一款 2.4G 無線手柄遙控器套件，包含一個接收器，用於控制機器人、智能車、機械臂和其他 DIY 項目。通電後，手柄和接收器可以自動配對。接收器通過 SPI 與主控制器通信，實現靈敏和響應迅速的控制，並提供杜邦線以便快速連接到開發板和智能車控制器。

如需選擇或集成方面的幫助，請聯繫支持部門 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected].

主要特點

• 2.4G 無線控制： 遙控距離可達約 10 米。
• 自動休眠省電：
  • 開機未配對：30 秒後啟動省電模式。
  • 開機已配對：如果 5 分鐘內未按下按鈕，則啟動省電模式。
  • 按下 START 按鈕以啟動/喚醒手柄；在省電模式下，指示燈熄滅。
• 接收器適配板： 專為DIY用戶設計，使連接更方便；包括穩壓和反接保護。
• 遊戲手柄式控制： 多個按鈕和雙搖桿，提供類似遊戲的操作。

規格

接收器引腳描述

接收器引腳描述（無線手柄通信需要6個引腳）：

• DI/DAT: 手柄向主機發送命令；8位串行數據在時鐘的下降沿傳輸。
• DO/CMD: 主機接收手柄發送的數據；8位串行數據在時鐘的下降沿傳輸。
• GND: 地。
• VDD: 接收器工作電壓為3V。
• CS/SEL: 手柄觸發信號；通信期間，處於低電平。
• CLK: 時鐘信號，由主機發送。

適配板SPI接頭標籤：MOSI, MISO, GND, CS, ACK, VCC, SCK. 接收器插座的備註：空引腳；不需要ACK。

按鈕 / 模式說明

• 配對成功後，按下模式按鈕以選擇手柄發送模式。
• 紅燈模式：搖桿輸出模擬值。
• 綠燈模式：搖桿對應四個方向按鈕。
• L2：減速；R2：加速。
• 按住 L1（左）/ R1（右）以使左/右搖桿生效。
• 左搖桿：對應8個方向，中間停止；右搖桿：控制車輛旋轉。
• 示例功能映射顯示為樣本機器人車：△ 滅火，× 喇叭，○ 照明，□ 唱歌（功能可能因機器人車硬件而異）。

應用

• 機器人
• 智能汽車
• 機械臂
• 製作者 / DIY 項目

包含內容

• 無線手柄
• 接收器
• 接收器適配板（帶穩壓和反接保護）
• 杜邦線（免費）
• AAA 電池 * 2

手冊

Yahboom PS2 手柄教程

連接注意事項

• 不建議直接連接到接收器：這可能不方便並可能損壞接收器。
• 接收器僅支持穩定的 3V 電源，且無保護電路；錯誤接線可能燒毀接收器。
• 如果無法提供穩定的 3V 電源，建議使用接收器適配板（支持 3–5V，帶穩壓和防反接保護）。

詳情

遊戲手柄式2.4G無線控制器，適用於DIY機器人、智能車和機械臂；由2×AAA電池供電。

自動休眠有助於延長電池壽命；當指示燈熄滅時，按START喚醒手柄。

免去佈線麻煩——將手柄與接收器配對，並在約10米範圍內控制項目。

雙搖桿、方向鍵和功能按鈕的佈局類似於遊戲控制，無需熟悉時間。

接收器適配板簡化了連接，並為DIY構建提供保護和電壓穩定。

內置穩壓支持3–5V輸入在適配板上，而接收器在3V下運行。

對於許多創客項目來說，這是一個實用的遙控器，從智能車底盤到機械臂控制。

SPI 引腳標籤使接收器更容易連接到常見的開發板和智能車控制器。

在線教程和參考文件支持更快的設置和集成過程中的故障排除。

使用提供的測試例程和支持平台的文檔，跳過從頭開始編寫代碼。

提供的尺寸有助於在訂購前確認是否適合您的底盤、外殼或控制器艙。

開始接線所需的一切都包括在內：手柄、接收器、適配器板、杜邦線和 2× AAA 電池。