Yahboom USB 2.4G 無線/有線 PS2 遙控手柄，適用於 ROS/ROS2 機器人 & 智能車（15米）
Yahboom USB 2.4G 無線/有線 PS2 遙控手柄，適用於 ROS/ROS2 機器人 & 智能車（15米）
Yahboom
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概述
Yahboom USB 遙控手柄專為 ROS/ROS2 機器人控制設計，提供方便的遊戲手柄式介面，用於遠程駕駛機器人和智能車。它支持即插即用的 USB 連接（無需驅動程序），並包含一個 USB 轉接器以便快速配對。2.4G 無線版本支持最遠 15 米的遠程控制範圍，為創客和機器人項目提供靈敏的操作。
主要特點
- 控制：4 向按鈕、兩個搖桿和 4 個功能按鈕
- 按鈕/通道：14 個按鈕，4 個模擬通道
- USB 介面：即插即用，無需驅動；支持 USB1.1/2.0 協議
- 支持 ROS (2.4G 無線): 提供 ROS1/ROS2 功能包、源代碼和教程
- 強大的兼容性：支持 Windows 和 Linux 系統
- 平台支持：Raspberry Pi、NVIDIA Jetson 系列板、PC 電腦、工業電腦、RDK 系列板
- 2.4G 無線遙控距離：15 米
- 自動休眠 (2.4G 無線)：無配對時 30 秒後休眠；配對後，5 分鐘無按鍵按下則休眠；按 START 鍵喚醒
規格
| 項目 | 有線 | 2.4G 無線 |
|---|---|---|
| 遙控模式 | 有線 | 2.4G 無線 |
| 遙控範圍 | / | 15 米 |
| 按鈕通道 | 14 個按鈕，4 個模擬通道 | |
| 搖桿輸出模式 | 支持在數字和模擬輸出值之間切換 | 支持模擬輸出值 |
| 觸覺反饋 | 無 | |
| 移動視頻傳輸支架 | 不支持 | 支持 |
| ROS 支持 | 不支持 | 提供 ROS1/ROS2 功能包 |
| 電池 | 不需要 | 2 節 AAA 電池 |
| 接收器尺寸 | 無 | 18*14*6 毫米 |
| 手柄尺寸 | 155*95*57 毫米 | |
包含內容
- PS2風格手柄/控制器
- USB適配器（接收器）用於配對
應用
- 遠程控制ROS機器人和智能車
- 移動機器人控制（輪腿機器人、履帶機器人、四足機器人、六足機器人）
- 機器人控制任務，如地圖繪製、數據收集和訓練
- 短距離有線控制固定設備，如機械臂（有線模式）
如需售前和技術支持，請聯繫[email protected] or訪問 https://rcdrone.top/.
詳細資訊
選擇有線模式，通過 USB 簡單即插即用控制，無需電池。
無線模式可支持最遠 15 米的遠程駕駛和 ROS1/ROS2 功能包支持。
遊戲手柄式握把，配備雙搖桿和多功能按鈕，適用於機器人和智能車項目。
根據需要選擇有線或 2.4G 無線設置，無論是直接 USB 控制還是無拘束駕駛。
有線控制適合台式測試，而 2.4G 無線則更易於遠距離駕駛移動機器人。
可以使用提供的 ROS1/ROS2 資源和示例包集成 ROS 搖桿輸入。
設計可在 Windows 和 Linux 以及常見的機器人平台如 Raspberry Pi 和 Jetson 上運行。
適用於遙控操作任務，如地圖繪製、數據收集、培訓和一般移動機器人駕駛。
2.4G 接收器可實現室內機器人演示和測試的靈敏短距離控制。
自動睡眠功能有助於在無線模式下節省電力；按下 START 鍵喚醒控制器。
電源選項簡單明瞭：有線使用時為 USB 供電，2.4G 無線版本則使用 2 顆 AAA 電池。
PS2 風格控制器包括雙模擬搖桿、方向鍵、功能鍵和 USB 介面，參數中列出了對 ROS1/ROS2 的支持。
這款 2.4G PS2 風格遙控器具有雙模擬搖桿、23 個可自定義功能鍵、USB-A 接收器，並支持 ROS1/ROS2，範圍約為 15 米。
PS2 風格遙控手柄具有雙模擬搖桿和熟悉的按鍵佈局，便於直觀地控制機器人或智能車。
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