Yahboom Raspbot V2 樹莓派 5 機器人車套件，AI 視覺麥克納姆 360°，2DOF 雲台，ROS2 Humble
Yahboom Raspbot V2 樹莓派 5 機器人車套件，AI 視覺麥克納姆 360°，2DOF 雲台，ROS2 Humble
Yahboom
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概述
Raspbot V2 是一款為 Raspberry Pi 5 學習和 AI 開發而設計的機器人車 。它使用金屬車身支架和麥克納姆輪實現 360° 全方位移動，並結合 1MP USB 攝像頭和 2DOF 雲台以支持 AI 視覺識別和互動。開發基於 Raspberry Pi 5 和 Python，支持 Raspberry Pi OS 和 ROS2 Humble 用於機器人和感知項目。
注意： 只有高級版 支持 AI 大模型功能和 AI 語音互動。
主要特點
AI視覺識別（OpenCV + MediaPipe）
- 顏色識別
- 車牌識別（識別結果可實時顯示在OLED上）
- 人體姿態估計（33個關鍵點坐標）
- YOLOv5-lite物體識別
- 垃圾識別（識別結果可實時顯示在OLED上）
- 手勢識別/互動功能，包括刷子和手指控制
AI視覺互動（2DOF攝像頭雲台）
- 顏色識別/跟踪/跟隨
- 人臉檢測/跟踪/跟隨
- 手勢控制（支持識別14種手勢；支持通過手勢控制前進、後退、左移和右移）
- QR碼控制（根據識別的QR信息執行動作）
- AprilTag 標籤代碼識別 / 跟蹤 / 追隨
- 視覺線路跟蹤
全方位移動能力
- 麥克納姆輪 360° 全方位移動（前進、側向、對角線、旋轉）
- 4通道獨立驅動馬達
傳感器和配件擴展
- 多功能機器人驅動擴展板
- 支持連接：4通道跟蹤傳感器、超聲波傳感器、OLED顯示屏、RGB燈條
- 傳感器擴展功能列表：OLED數據顯示、超聲波避障、超聲波跟蹤、紅外跟蹤
AI 自主駕駛（功能列表）
- 限速標誌識別
- 紅綠燈識別
- 喇叭標誌識別
- 軌道地圖
高級版：大型模型 + 語音互動（僅限高級版）
- 多模態大型模型具身智能：語音互動、場景理解、意圖預測、定制化RAG知識庫
- 新AI大型模型功能：整合視覺、音頻和文本信息，用於環境感知、任務規劃和動態執行
- 升級AI大型模型語音模塊：支持遠場語音拾取、回聲消除和環境噪音減少；識別語音命令並自然回應
- 內建語音識別和自然語言處理；結合揚聲器進行語音命令和問答互動
- 升級離線語音互動控制：控制移動、燈帶變化、顏色識別、自主駕駛和跟踪任務，無需大型模型
- 內建三個AI模型：大型語言模型、語音大型模型、視覺大型模型
規格
| 產品 | RASPBOT V2 / Raspbot V2 |
| 主控 | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| 編程語言 | Python |
| 支持系統 | Raspberry Pi OS |
| ROS 系統 | ROS2 Humble |
| 底盤 / 驅動 | 麥克納姆輪；四通道獨立驅動電機 |
| 攝像頭 | 1MP USB 攝像頭 |
| 雲台 | 2DOF 攝像頭雲台；180° 水平旋轉；110° 垂直旋轉 |
| Raspberry Pi 5 供電（支持） | 5.1V/5A (Raspberry Pi 5 電源供應協議) |
| Raspberry Pi 5 性能聲明 | Raspberry Pi 4B 的 2–3 倍性能（如所述） |
版本比較（如列出）
| 項目 | 標準版 | 高級版 |
|---|---|---|
| 主控 | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| AI 大模型語音模組 | / | 支持 |
| AI 大模型功能 | / | 支持 |
| AI 語音互動 | / | 支持 |
| AI 視覺互動 | 支持 | 支持 |
| 主控系統 | Raspberry Pi OS | Raspberry Pi OS |
| ROS 系統 | ROS2 Humble | ROS2 Humble |
| 推薦用戶 | 適合學習 AI 視覺功能 | 適合學習 AI 大模型、AI 語音互動和 AI 視覺功能應用 |
應用
- Raspberry Pi 5 機器人學習和傳感器實踐
- OpenCV / MediaPipe 計算機視覺實驗（跟踪、識別、姿勢估計）
- ROS2 Humble 初學者項目和課程/競賽項目
- 具身智能演示（高級版）
手冊 / 教程
視頻
如有售前兼容性問題或售後幫助，請聯繫支持 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件 [email protected] .
詳細資訊
Raspbot V2 是為 Raspberry Pi 5 學習而設計，結合全向麥克納姆驅動和 PTZ 攝像頭，用於 AI 視覺項目。
專為 Raspberry Pi OS 和 ROS2 Humble 上的 Python 開發而設計，並可擴展至傳感器、顯示器和互動模塊。
廣泛的演示和課程內容支持從視覺識別到自動駕駛練習的所有內容。
高級版增加了大模型功能和語音互動，用於多模態感知和自然命令控制。
根據您的項目是否需要大模型 AI 和語音互動，選擇標準版或高級版。
課程模塊從設置和基本運動開始，進展到視覺跟踪、傳感器行為和機器人工作流程。
多模態工作流程將視覺和音頻連接到計劃任務、自定義知識庫和執行命令。
帶有英文字幕的實操視頻教程幫助團隊更快地從初次運行過渡到高級演示。
大型語言、語音和視覺功能協同工作，用於互動演示和場景理解。
嘗試使用視覺識別加上語義指令進行自主巡航和目標跟隨（高級版）。
場景理解和任務協作演示將識別的物體轉化為可操作的導航和響應。
視覺演示包括姿勢估計、物體檢測和互動控制，如畫筆和手指跟踪。
互動模式涵蓋顏色/面部跟踪、手勢命令、QR控制和基於AprilTag的導航。
語音命令可以驅動移動、觸發燈光變化和開始跟蹤行為（高級版本）。
麥克納姆輪可以實現橫向、對角線和原地旋轉，而2DOF PTZ有助於保持目標居中。
根據課程場景在紅外線循跡和基於攝像頭的視覺跟蹤之間切換。
自動駕駛練習包括轉向決策以及交通信號燈和路標的識別。
添加可選的駕駛地圖以練習路線規劃、線路跟蹤和標誌/交通信號燈挑戰。
Yahboom Raspbot V2 支持超聲波避障和跟隨模式、紅外線跟蹤和蜂鳴器吹口哨功能。
Yahboom Raspbot V2 支持應用程序控制（iOS/Android）、通過 JupyterLab 的 PC 控制和紅外線遙控，實現靈活操作。
Yahboom Raspbot V2 支援 ROS2 Humble 和 RViz 模擬，用於在開發過程中可視化機器人運動和相機圖像。
Yahboom Raspbot V2 資源組織成可下載的教程和代碼文件夾，適用於不同的模塊和課程。
Yahboom Raspbot V2 附帶有組織的課程材料、視頻教程和售後支持資源，以幫助設置和學習。
Yahboom Raspbot V2 使用雙模型推理架構，具有動態反饋動作，逐步完成任務。
Yahboom Raspbot V2 增加了基於 RAG 的知識問答，並支持自由對話中斷，以實現更流暢的語音互動。
Yahboom Raspbot V2 採用堆疊模塊化佈局，配備金屬機身、麥克納姆輪和即插即用的相機和傳感器模塊，適用於樹莓派構建。
Raspbot V2 Raspberry Pi 5 機器人驅動板提供清晰標示的連接，包括 Type‑C 電源、馬達輸出、I2C/OLED、超聲波和伺服介面。
Yahboom Raspbot V2 包括毫米尺寸圖和 Raspberry Pi 5 主控器及 ROS2 Humble 支援的快速規格清單。
Yahboom Raspbot V2 套件包括機器人車底盤以及關鍵部件，如 Raspberry Pi、攝像頭模組、電池、充電器和小型組裝配件。
