• D-Robotics RDK S100(P) MCU port expansion board top view with RJ45 Ethernet and CAN FD terminals
  • GPIO pin definition chart for the 30‑pin header, showing power rails, GND and SPI/I2C/UART mappings
  • Application graphic showing RDK S100(P) with expansion board used for IIC motor drive and PWM camera PTZ
  • Specifications sheet for RDK S100 MCU interface expansion board with CAN FD x5, RJ45, 30‑pin header, BMI088 IMU
  • Package contents collage: RDK S100 MCU Port Expansion Board, SUB/MAIN adapter board, screws, and warning card
  • RDK S100 MCU port expansion board kit with retail box, adapter board, documentation card, and mounting hardware
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D-Robotics RDK S100(P) MCU 擴展板，BMI088 IMU，以太網 RJ45，5x CAN FD，30針

D-Robotics RDK S100(P) MCU 擴展板，BMI088 IMU，以太網 RJ45，5x CAN FD，30針

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概述

RDK S100(P) MCU 端口擴展板（MCU 介面擴展板）是 D-Robotics RDK S100/S100P 系列開發套件的核心擴展模組。它擴展了 MCU 介面功能，以加快測試和開發，整合了慣性測量單元（IMU），並支持包括以太網、CAN_FD、ADC、SPI、IIC 和 UART 在內的外圍連接。專用的 FPC 連接器電纜用於提供穩定、可靠的高速信號傳輸，並有助於減少以太網和 CAN_FD 等關鍵數據通道的干擾。

主要特點

  • 集成 IMU： Bosch Sensortec BMI088, 支持通過 SPI-5 串行總線進行通信控制。
  • 一站式 MCU I/O 擴展： 提供以太網、CAN_FD、ADC、UART 和其他端口的擴展，以連接傳感器、執行器和網絡設備。
  • 乙太網介面： Gigabit 乙太網連接器 (RJ45) 顯示在拓撲圖中，使用 RTL8211F (EMAC/RGMII 路徑)。
  • CAN_FD 擴展：5 x CAN_FD 連接器；拓撲圖顯示 CAN 收發器 5 x MCP2542 和一個 120 歐姆選擇器連接器/針腳排針. CAN_FD 連接器註：支持高達 8 Mbps.
  • 排針擴展：30 針排針 介面用於 ADC/IIC/SPI 和其他信號（見規格）。
  • 板間連接： 包括一個 100 針連接器 用於連接到 RDK S100 板。

規格

產品名稱 RDK S100 MCU 介面擴展板
介面 5 x CAN FD; 1 x 30-pin (最多 7 x ADC, 2 x IIC, 2 x SPI); 1 x RJ45
板載模組 IMU: BMI088
工作溫度 0 C 至 45 C
尺寸 70 x 70 x 17 mm
重量 27.6 g (單獨擴展板); 56.7 g (整體包裝)

包含內容

  • RDK S100(P) MCU 介面擴展板
  • 針腳轉接板（標籤：SUB / MAIN; HW V1P0）
  • 銅柱螺絲
  • 注意事項卡
  • FPC 連接器電纜（包含）

應用

  • IIC 應用（馬達驅動模組）
  • PWM 應用（攝像頭雲台）

手冊

如有關於 RDK S100/S100P 開發套件的兼容性或集成問題，請聯繫[email protected] or訪問https://rcdrone.top/ .

詳情

D-Robotics RDK S100(P) development kit banner highlighting 80/128 TOPS computing powerD-Robotics RDK S100(P) MCU interface expansion board with RJ45 Ethernet, CAN FD terminals, and 30-pin header

官方 RDK S100(P) MCU 介面擴展板配件，用於為 RDK S100/S100P 添加以太網、CAN FD 和擴展 I/O。

RDK S100 MCU port expansion board packaging with board photo and brief feature overview textRDK S100/S100P MCU interface expansion board topology with Ethernet (RTL8211F), IMU, and five CAN FD channels

介面拓撲有助於將每個連接器映射到板載芯片，包括RTL8211F千兆以太網和五個CAN FD收發器。

Integrated BMI088 IMU highlight on the RDK S100(P) expansion board with accel and gyro axes indicated

集成了Bosch Sensortec BMI088 IMU用於運動感測，支持SPI-5控制以進行MCU開發工作流程。

Application examples of the expansion board connected to a motor drive module via IIC and a camera PTZ via PWM

典型的集成包括IIC馬達控制模組和PWM驅動的攝像頭PTZ設置，用於快速原型製作。

GPIO pin definition map for the 30-pin header, labeling ADC, IIC, SPI, UART, power rails, and ground pins

30針接頭的針腳映射清楚說明了在連接外圍設備時可用的ADC、IIC、SPI、UART和電源針腳。

Quick-start documentation link for the RDK S100 MCU port expansion board displayed on a desktop monitorSpecifications view of the MCU interface expansion board calling out 100-pin connector, 30-pin header, RJ45, and 5 CAN FD

主要連接器包括100針板對板連接、30針混合信號接頭、RJ45以太網和五個CAN FD端口。

Product photos collage showing top and bottom views of the expansion board plus retail box contentsPackage contents list: RDK S100(P) MCU port expansion board, pin header adapter, copper column screws, and precaution card

包裝包括擴展板、SUB/MAIN針腳接頭適配板、安裝硬件和注意事項卡。

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