概述
RDK S100(P) 相機擴展板是 D-Robotics RDK S100 / RDK S100P 開發套件的相機擴展板。它通過專用的高速相機擴展連接器連接到 RDK S100 系列主控板,將開發套件的相機擴展接口轉換為 MIPI 和 GMSL 相機接口,實現即插即用的 MIPI 或 GMSL 相機功能驗證和二次開發。
主要特點
- 提供 2x MIPI 相機接口 和 4x GMSL 相機接口 ,以靈活開發視覺系統。
- 直接高速連接器 到 RDK S100 系列主控板(無需適配器),設計用於信號完整性和無縫擴展。
- 2x 22-pin MIPI CSI-2 連接器 (在板上標記為 MIPI1 (J2200) 和 MIPI2 (J2201))。
- 通過 Fakra-Mini 4合1 連接器進行多攝像頭連接的 GMSL 接口。
- DIP 開關 用於切換 MIPI 攝像頭的邏輯電平。
- 拓撲中顯示的板載功能模塊包括 電平轉換, 24M 晶體, 切換、電源多路復用和 GMSL 相關設備 MAX96712 和 MAX20087.
如有售前兼容性問題或集成支持,請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected].
規格
| 產品名稱 | RDK S100(P) 攝像頭擴展板 |
| 解串器 | Maxim MAX96712 |
| MIPI 連接器 | 2x 22-Pin MIPI CSI-2 |
| GMSL 連接器 | Fakra-Mini 4合1 |
| 外部電源供應 | 12V DC,僅適用於電流需求大於 700mA,最大 2.4A |
| 操作溫度 | 0C-45C |
| 尺寸 | 82x66x17mm(僅擴展板);82x75x17mm(整體外觀) |
| 重量 | 39.5g(僅擴展板);57.9g(整體包裝) |
MIPI1/MIPI2 相機接口定義(22-pin)
| 引腳號碼 | 功能描述 |
|---|---|
| 1 | MIPI 相機 3。3V 電源供應 |
| 2 | MIPI 相機 I2C SDA |
| 3 | MIPI 相機 I2C SCL |
| 4 | GND |
| 5 | MIPI 相機 LPWM 或 MCLK 信號 |
| 6 | MIPI 相機啟用控制 |
| 7 | GND |
| 8 | MIPI DATA3 P |
| 9 | MIPI DATA3 N |
| 10 | GND |
| 11 | MIPI DATA2 P |
| 12 | MIPI DATA2 N |
| 13 | GND |
| 14 | MIPI CLK P |
| 15 | MIPI CLK N |
| 16 | GND |
| 17 | MIPI DATA1 P |
| 18 | MIPI DATA1 N |
| 19 | GND |
| 20 | MIPI DATA0 P |
| 21 | MIPI DATA0 N |
| 22 | GND |
包含內容
- RDK S100(P) 相機擴展板
- 銅柱螺絲
- 注意事項卡
應用
- RDK S100 / S100P 上的圖像獲取管道啟動
- 使用 MIPI 或 GMSL 相機進行物體檢測和視覺算法驗證
- 多相機和長距離相機連接原型設計 (GMSL)
手冊
詳情



通過專用的高速擴展連接器,為RDK S100/S100P添加即插即用的MIPI CSI-2和GMSL相機連接功能。

內建電平轉換、時鐘和電源切換支持穩定的相機啟動,適用於MIPI和GMSL工作流程。

非常適合在開發過程中對多相機管道、立體視覺和長距離相機連接進行原型設計。



兩個22針CSI-2端口(MIPI1 J2200和MIPI2 J2201)使連接兼容的扁平電纜MIPI相機變得簡單。


提供文檔和快速入門資源以便於集成和接口啟動。

PCB上清楚標識了關鍵接口,包括相機擴展連接器、MIPI端口、Fakra-Mini GMSL和邏輯電平DIP開關。


包裝包括擴展板、安裝支架/螺絲和安全設置的注意事項卡。
