D-Robotics RDK X3 機器人開發套件主板，5 TOPS BPU，支援 ROS1/ROS2，與 Raspberry Pi 相容的 I/O
D-Robotics RDK X3 機器人開發套件主板，5 TOPS BPU，支援 ROS1/ROS2，與 Raspberry Pi 相容的 I/O
Yahboom
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概覽
D-Robotics RDK X3 機器人開發套件是由 D-Robotics 設計和開發的一體化機器人開發套件。它提供 5 TOPS 邊緣推理能力和與 Raspberry Pi 介面兼容的標準化尺寸/介面，幫助開發者快速部署智能產品和機器人解決方案。
主要特點
- 5 TOPS 計算能力（BPU / 大腦處理單元）
- 支持 ROS1/ROS2
- 支持 Ubuntu 20.04/22.04
- 雙頻 WiFi 2.4/5G
- 開源 AI 參考算法
- 與 Raspberry Pi 介面兼容（尺寸、孔位和介面與 Raspberry Pi 板兼容）
- 視頻處理：支持 H.264/H.265 編碼和解碼，實現性能 4K@60fps
- 相機輸入處理：可以同時處理來自 4 到 8 個不同分辨率的相機感測器輸入；支持圖像後處理，如失真校正和拼接
- 較低的功耗（列出的最大功耗：15W）
規格
| 計算能力 | 5 TOPS |
| CPU | 4 核 Cortex-A53 @ 1.5GHz |
| 主頻 | 支持 1.8GHz（系統升級說明：性能提高 50%） |
| 計算單元 | BPU（腦處理單元） |
| BPU | 2x bernoulli2@5TOPS |
| RAM | 2GB/4GB 可選 |
| CSI 相機 | 2 x 2-lane MIPI CSI |
| 視頻編碼 | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| 視頻解碼 | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| 顯示 | 1 x HDMI; 最大支持 1080p60 |
| USB | 1 x USB Type-A 3.0; 2 x USB Type-A 2.0; 1 x 調試串口 (Micro USB) |
| 網絡 | 1 x RJ45 千兆以太網端口; 1 x 雙頻 WiFi + BT 4.2 |
| I/O | 28 GPIOs (UART & PWM & I2C & SPI & I2S) |
| 電源供應 | 5V/3A |
| 功耗 | 最大 15W |
| 尺寸 | 85*56*19mm |
| 安裝孔 | &Phi 2.8 (使用 M2.5 screws)|
| 附加標註尺寸 | 85mm; 56mm; 58mm; 49mm |
| YOLOv5算法幀率 | 28-30FPS |
| CPU性能 | 591 |
| UnixBench CPU性能基準分數 | 系統升級前：410.7；系統升級後：591.0 |
| 操作系統支持 | Ubuntu 20.04/22.04 |
| ROS 支援 | ROS1/ROS2 |
包含內容
- 增強型 WiFi 天線（增強信號；可安裝在外殼上）
- CH9102 串口模組 + 連接線（用於串口調試和固件更新；防反接介面）
應用
- ROS 機器人開發
- AI 視覺機器人開發
- 與 Raspberry Pi 相容的尺寸和介面的智慧產品原型設計
如需產品選擇幫助、設置問題或售後支援，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected].
手冊
詳情
為移動機器人項目提供升級路徑，將 RDK X3 計算與全向輪機器人底盤配對。
D-Robot (RDK X3) 提供 5 TOPS 邊緣 AI 計算，具有與 Raspberry Pi 兼容的外形尺寸，適合快速原型設計。
包括增強型 WiFi 天線和 CH9102 串行模塊等附加功能，有助於簡化設置、調試和更新。
系統升級可以將主頻提高到 1.8GHz，提升 CPU 基準性能，相較於早期的固件。
專為視覺工作負載而設計，支持多攝像頭輸入和硬件視頻編碼/解碼以進行邊緣處理。
添加可選的MIPI CSI攝像頭模組，用於AI視覺任務和實時推理項目。
提供官方教程、文檔和社區論壇資源，以支持從第一天開始的開發。
NodeHub提供即用型機器人應用示例，以加快部署和測試。
RDK Studio簡化了應用啟動和設備管理，同時提供一目了然的系統狀態監控。
板載BPU加速AI推理，而專用視頻管道支持高效的4K處理工作流程。
Ubuntu支持加上與Raspberry Pi兼容的安裝和接口，使集成到現有構建中變得簡單。
清晰的介面佈局有助於規劃攝影機、GPIO外圍設備、網絡和顯示輸出的佈線。
使用詳細的機械圖來驗證外殼的適配性、安裝點和板的間隙。
RDK X3 規格包括四核 Cortex-A55 CPU、雙核 5 TOPS BPU、USB 主機端口、Wi‑Fi/RJ45 連接和 IMX219 8MP MIPI 攝像頭模組。
D-Robot RDK X3 單板包包括 RDK X3 (2GB/4GB)，並附贈增強型 WiFi 天線和帶連接線的 CH9102 串口模組。
D-Robot 基本套件包括 RDK X3 板以及 Type‑C 5V/3A 電源、WiFi 天線、帶線的 CH9102 串口模組、TF 卡和讀卡器。
