Rider-Pi 樹莓派 CM5 雙輪腿型機器人套件，配備 2.0 吋 IPS 顯示器、500 萬像素相機、IMU
Rider-Pi 樹莓派 CM5 雙輪腿型機器人套件，配備 2.0 吋 IPS 顯示器、500 萬像素相機、IMU
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概述
Rider-Pi 是一款為開發者、教育工作者和機器人愛好者設計的桌面雙輪腿機器人。它基於 Raspberry Pi CM5 核心模組並使用 Python 編程。配備內建慣性測量單元 (IMU) 和碳纖維連桿結構，該機器人可以實時調整關節角度以適應不同的地形障礙。前方的 2.0 英寸 IPS 屏幕可以實時顯示視頻圖像和 35 種動態表情。
主要特點
- Raspberry Pi CM5 核心模組 + Python 開發： 為更廣泛的開發支持而設計。
- 輪腿連桿結構： 結合了輪式移動和腿式跨越障礙的能力；支持前後移動和 360° 旋轉。
- IMU 姿態穩定： 實時調整機器人姿態以適應各種地形障礙。
- 2.0英寸IPS彩色顯示屏： 支援視頻顯示、35個動態表情和自定義動態表情。
- 視覺+互動硬件： 集成5MP高清攝像頭、數字麥克風（也稱為雙MEMS數字麥克風）、揚聲器和四個可編程按鈕。
- AI視覺識別& 互動示例： 人臉檢測、人臉跟踪、情感識別（CM5版本）、3D物體識別、目標檢測、物體檢測、車牌識別、顏色跟踪/跟隨、手勢跟隨/控制、QR碼運動控制、人骨架識別、手掌控制、面具和畫筆（在屏幕上用手指畫畫）。
- 預裝GUI程序： 包含30多個功能以快速體驗核心功能。
- 遠程控制方法： 提供免費的藍牙和WiFi應用程序（Android/iOS）。
- ChatGPT 支援（額外收費）： 啟用語音問答、語音控制、文字轉圖片和圖像分析描述功能。
- 執行元件顯示： 微型集成輪轂電機；全金屬磁編碼總線串口伺服。
規格
| 產品 | Rider-Pi 雙輪腿式機器人 |
| 主控 | Raspberry Pi CM5 核心模組（也支持 Raspberry Pi CM4 和 CM5） |
| 編程 | Python |
| 顯示 | 2.0英寸IPS彩色顯示屏 |
| 表情 | 35種動態表情；支持自定義動態表情 |
| 攝像頭 | 集成5MP高清攝像頭 |
| 音頻 | 數字麥克風（也稱為雙MEMS數字麥克風）；揚聲器 |
| 按鈕 | 四個可編程按鈕 |
| 傳感器 | 內置慣性測量單元（IMU） |
| 遙控 | 藍牙；WiFi應用程序（Android/iOS） |
| CM4與CM5（如提供） |
CM4: BCM2711 SoC; 4核64位Arm Cortex-A72; 1.5GHz; GPU: VideoCore VI; 記憶體: 2GB CM5: BCM2712 SoC; 4核64位Arm Cortex-A76; 2.4GHz; GPU: VideoCore VI; Memory: 2GB |
應用
- Python 機器人學習和課堂演示
- AI 視覺實驗：物體檢測、人臉檢測/追蹤、3D 物體識別、車牌識別、顏色追蹤/跟隨
- 人機互動演示：手勢跟隨/控制、手掌控制、人類骨架識別、語音互動（包括可選的 ChatGPT 功能）
- QR 碼運動控制演示
教程
以下視頻提供功能演示和學習：
支持
如有售前問題和售後支持，請聯繫https://rcdrone.top/或發送電子郵件[email protected] .
詳情
Rider-Pi 將 Raspberry Pi CM5 核心模組與輪腿底盤配對，用於靈活的桌面機器人和 Python 開發。
一切都圍繞著CM5平台構建，具有緊湊的外形設計，適合學習、原型製作和演示。
廣泛的演示和硬體亮點支持在深入定制之前進行快速評估。
CM5的計算能力、內建攝像頭/音頻和可編程按鈕結合在一起，用於視覺項目和互動控制。
實時姿勢感應有助於在滾動、轉彎和處理小障礙物時保持平衡。
多模態互動支持語音問答、語音控制和基於攝像頭的理解工作流程。
使用應用程序風格的示例來探索機器人上下文中的對話命令和場景提示。
計算機視覺演示涵蓋檢測、跟踪和識別任務，適合於課堂和實驗室實驗。
免提互動選項包括手勢控制和跟蹤行為，用於響應式演示。
內建範例有助於驗證相機工作流程，例如顏色跟隨和QR驅動的運動命令。
手勢識別可以將手勢映射到運動模式，以便在無控制器的情況下進行直觀控制。
預設動作組使得從移動應用程式觸發精緻的運動例程變得容易。
預裝的GUI提供對核心演示、設置和常見視覺/互動模式的快速訪問。
逐步教程支持設置、編程工作流程和可重複的實驗。
2.0英寸IPS顯示屏支持實時視頻和豐富的動畫表情庫。
核心實用工具包括錄製、燈光效果、姿勢讀數、電池監控和運動控制。
通過WiFi或藍牙從iOS或Android控制Rider-Pi，應用程序控制設計用於快速測試。
結構化課程大綱幫助從設置到高級視覺和交互項目的學習指導。
Rider-Pi包括快速入門、Raspberry Pi基礎、車輛控制和運動控制、AI視覺識別和交互以及語音交互的有組織學習文件夾。
Rider-Pi包括一套結構化的AI交互課程、英文字幕操作視頻和開源Python代碼供開發使用。
Rider-Pi機器人提供3D模型文件以供DIY建模和專業售後技術服務支持。
Rider-Pi採用兩輪腿聯動結構，結合了輪式移動和腿式越障運動。
Rider-Pi 使用 ABS 機身搭配碳纖維裝飾、航空鋁後蓋和耐磨矽膠接觸點以提高耐用性。
輪轂電機集成無刷電機、控制電路和磁編碼器，實現 360° 控制，峰值扭矩可達 2 kg·cm。
騎行機器人採用全金屬伺服設計，配備減速齒輪、內置傳感器和集成控制電路，以實現精確的關節運動。
機器人驅動擴展板提供專用連接器，用於伺服/電機控制、串行通信、電源輸入、充電、5V 風扇和 RGB 照明。
Rider-Pi 的模塊化結構結合了 Raspberry Pi CM5 模塊、5MP 攝像頭、2.0 英寸 IPS 顯示屏、機器人驅動板、伺服器、輪轂電機和 18500 電池進行組裝。
Rider-Pi 使用 Raspberry Pi CM5 (2GB RAM) 和 ESP32 控制，2.
0英寸IPS 320×240顯示屏，雙MEMS麥克風，5MP OV5647相機，和兩個8.4V無刷輪轂電機。
The Rider-Pi CM5機器人使用無芯伺服電機（4.5KG·CM扭矩），並列出LAN TCP/BT通信，572g重量，和115×135×125mm尺寸（蹲下）。
The Rider-Pi輪腿機器人套件包括一個組裝好的機器人，TF卡，USB-C數據線，USB-C集線器，和一根micro-to-HDMI線。
