Yahboom Roboduino V2 AI 視覺機器人車套件，配備 ESP32 WiFi 攝影機雲台、60mm 麥克納姆輪，適用於 UNO R3

概述

Roboduino V2 是一款多功能機器人車套件 ，基於 Yahboom UNO R3，具有全金屬車身、60mm 麥克納姆輪和四通道獨立馬達驅動系統，實現 360° 全方位運動。它包括一個 ESP32 WiFi 攝像頭模組，用於移動 APP 實時視頻傳輸和控制，還有循線、避障、紅外遙控、RGB 燈效等模組。支持通過官方 IDE 使用 C 語言進行編程。

主要特點

• 麥克納姆輪全方位運動: 60mm 麥克納姆輪支持 360° 全範圍運動（直行、橫向、對角線和原地旋轉）。
• WiFi 攝像頭雲台 + 移動 APP 控制: WiFi 攝像頭模組提供自身熱點；APP 支持車輛運動控制、實時視頻捕捉和攝像頭雲台控制。
• WiFi 圖像傳輸距離: 支持距離 ≤20m.
• AI 視覺功能 (ESP32 相機): 內建顏色閾值分割算法和輕量級卷積神經網絡；支持顏色識別、顏色跟隨、人臉檢測/跟隨、人員識別、貓(狗)檢測、QR 碼識別和 QR 碼命令。
• 識別結果輸出: 結果可以通過串口發送到主控制器；控制器可以提供聲音/光提示和驅動決策；結果也可以在 APP 中觀察。
• 超聲波和跟踪功能: 超聲波避障/跟隨，3 通道跟踪，線路跟踪，障礙物避讓。
• 紅外遙控: 紅外接收器用於紅外遙控操作。
• 擴展支持: 板載 IIC 接口 (5V/SCL/SDA/GND 引腳) 用於擴展模塊 (e.g. ，擴展顏色識別，數字管顯示)；也支持擴展傳感器 (模塊世界套件)。
• 官方 IDE 編程: 兼容 UNO 板；支持 C 語言編程。

規格

包含內容

• Roboduino V2 車身
• WiFi 攝像頭模組
• 主控板
• 7.4V 電池
• 主控平台（金屬）
• 擴展板
• 3 通道跟踪模組
• 魔鬼氈
• XH2.54 5Pin 電纜
• 方形 USB 數據線
• 電池蓋（壓克力）
• 銅柱/螺絲包
• 電源充電器
• 螺絲刀
• 手冊

注意： 由於 WiFi 攝像頭模組在使用時會佔用開發板的串口，下載代碼時請拔掉 WiFi 攝像頭模組。

如需售前或售後協助，請通過 https://rcdrone.top/ 或電子郵件 [email protected]. 聯繫支持。

應用

• STEAM 程式設計教育
• 學習項目：全向運動控制、循線、超聲波避障/跟隨
• AI 視覺演示：顏色識別/跟隨、人臉檢測/跟隨、人員識別、貓（狗）檢測、QR 碼識別、QR 碼命令
• 移動 APP WiFi 攝像頭控制和實時視頻查看

手冊

教程鏈接：http://www.yahboom.net/study/Roboduino-V2

課程材料類別: 說明手冊；快速入門；環境建設；基礎課程；高級課程；車輛運動控制；車輛綜合課程；AI 視覺課程；擴展外圍設備；軟件資源；硬件資源；3D 模型；車輛跟蹤；車輛避障；車輛跟手；車輛跟蹤避障；車輛紅外遙控；WiFi 控制車；紅外 WiFi 控制車。

詳細信息

Yahboom Roboduino V2 結合了金屬機器人車底盤、麥克納姆輪和 ESP32 WiFi 攝像頭，用於基於視覺的機器人項目。

使用移動應用程序通過 WiFi 實時 FPV 視頻、汽車運動控制和攝像頭平移/傾斜旋轉。

60mm 麥克納姆輪實現全方位運動——直行、橫向、對角線和原地旋轉。

使用官方 IDE 以 C 語言編程 UNO R3 兼容控制器，適合學習和課堂使用。

內置模塊支持循線、超聲波避障/跟隨、紅外控制、RGB 照明和蜂鳴器效果。

分層金屬機身設計集成了主控板、擴展板、攝像頭、循跡模塊和超聲波傳感器。

所有組裝和開始實驗所需的物品都已包含——攝像頭模組、控制板、電池、電纜、工具和傳感器。