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  • ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot Python Programming for Jetson NANO 4GB/Xavier NX/TX2 NX/RaspberryPi 4B - Yahboom
  • Comparison chart of ROS main control boards with specifications for Raspberry Pi 5, Jetson Nano, and Jetson Orin models.
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Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS 機器人配備麥克納姆輪 & 6自由度機械臂，適用於 Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS 機器人配備麥克納姆輪 & 6自由度機械臂，適用於 Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5

Yahboom

$1,442.43 USD
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主控板
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概述

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS 是一款基於 ROS 機器人操作系統開發的 ROS 機器人（ROS 教育機器人），具有全向移動的麥克納姆輪。它支持四種控制器：Jetson NANO 4GB、Jetson Orin NX SUPER、Jetson Orin NANO SUPER 和 Raspberry Pi 5。該平台集成了 LiDAR、深度相機、6DOF 機械臂、語音識別交互模塊、520 編碼器減速電機和一個 7 英寸高清觸摸屏，用於 ROS 開發和 AI/視覺學習工作流程，如地圖繪製和導航、人類特徵識別以及 MoveIt 模擬/控制。

主要特點

  • 全向麥克納姆輪移動底盤，配備擺式懸掛底盤
  • 6自由度AI視覺機械臂，支持MoveIt模擬/控制
  • LiDAR SLAM、路徑規劃和導航工作流程（包括標記的gmapping/hector/karto/cartographer支持）
  • 深度相機功能，包括點雲、ORB-SLAM2 + Octomap映射和RTAB-Map 3D視覺映射/導航
  • 機器人語音交互模塊，用於語音控制移動和導航（如列表所示）
  • 支持多種控制方法：手機、手柄和電腦鍵盤；還列出了VNC/Jupyter/SSH遠程控制選項
  • 大多數結構部件已預先組裝；收到後僅需安裝/連接主控板即可使用

規格

機器人平台

機器人型號ROSMASTER X3 PLUS
移動 麥克納姆輪全方位移動（360度）
底盤 鋁合金底盤；大尺寸鋁合金框架
懸掛 擺動懸掛（L）
輪胎 / 輪子 麥克納姆輪（L）
驅動馬達 520馬達 x4（標記為520編碼減速馬達）
馬達減速比 1:56
機械臂 6自由度
語音互動 是
LiDAR YDLIDAR 4ROS
深度攝像頭 Astra Pro深度攝像頭（也標記為Astra Pro Plus深度攝像頭）
顯示器 7英寸高清觸摸屏
等級（如標示） 大學研究 / 移動捕捉

主控板選項（如列出）

ROS 主控 Raspberry Pi 5 8GB Jetson NANO 4GB Jetson Orin Nano SUPER 4GB Jetson Orin Nano SUPER 8GB Jetson Orin NX SUPER 8GB Jetson Orin NX SUPER 16GB
計算能力 2.樹莓派 4B 的 5 倍，接近 Jetson Nano B01 0.5 TFLOPS (FP16) 34 TOPS 67 TOPS 117 TOPS 157 TOPS
CPU Cortex-A76 四核 Arm Cortex-A57 MPCore 處理器 6 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位元 CPU；1.5MB L2 + 4MB L3 6 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位元 CPU；1.5MB L2 + 4MB L3 6 核 NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位元 CPU；1.5MB L2 + 4MB L3 8 核 NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU; 2MB L2 + 4MB L3
GPU VideoCore VII 128-core NVIDIA Maxwell GPU 512-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 16 Tensor Cores 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores
RAM 8GB 4 GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s 4GB 64-bit LPDDR5 51 GB/s 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s 16GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s
儲存空間（如列表所示） 免費提供64GB TF卡 免費提供64GB U盤 免費提供256GB SSD
電源 10W 5W | 10W 7W, 10W, 25W 7W, 15W, 25W 10W, 15W, 25W, 40W 10W, 15W, 25W, 40W
提供的ROS系統（如列表所示） ROS1 Melodic; ROS2 Foxy ROS1 Melodic; ROS2 Foxy Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble

ROSMASTER X3 PLUS 深度適配 Raspberry Pi 5，並可為 Raspberry Pi 5 提供穩定的 5.1V/5A 電源供應（如描述）。

功能列表

深度相機

  1. 實時網絡監控
  2. ArTag 姿態估計
  3. AR 特效
  4. QR 碼創建
  5. QR 碼識別
  6. 骨架檢測
  7. 手指跟蹤
  8. 相機校準
  9. MediaPipe 開發
  10. 顏色追蹤
  11. KCF 物體追蹤
  12. 視覺追蹤
  13. ORBSLAM2 映射
  14. ORBSLAM2 + Octomap
  15. Rtabmap 3D 映射
  16. Rtabmap 3D 導航
  17. yolov4-tiny 物體識別
  18. yolov5 + TensorRT 物體識別
  19. yolov11 + TensorRT 物體識別
  20. yolov5 訓練交通標誌
  21. TensorRT 加速標誌識別

YDLIDAR 4ROS LiDAR

  1. Mapping 映射算法
  2. Hector 映射算法
  3. Karto 映射算法
  4. Cartographer 映射算法
  5. RRT 探索映射
  6. LiDAR 定點導航
  7. LiDAR 多點導航
  8. TEB 和 DWA 路徑規劃
  9. LiDAR 障礙物避免
  10. LiDAR 跟蹤
  11. LiDAR 守衛
  12. LiDAR 巡邏
  13. ROS APP 映射
  14. ROS APP 導航
  15. 多車輛導航
  16. 多車輛編隊
  17. 多車輛包圍

6DOF 機械臂

  1. MoveIt 配置
  2. MoveIt 控制實機
  3. MoveIt 隨機移動
  4. MoveIt 運動學設計
  5. MoveIt 笛卡爾路徑
  6. MoveIt 避免
  7. MoveIt 感知
  8. MoveIt 軌跡規劃
  9. MediaPipe 掌控車
  10. MediaPipe 手勢控制機械臂
  11. MediaPipe 手勢控制車
  12. MediaPipe 手臂姿態控制機械臂
  13. MediaPipe 識別和追蹤掌控機械臂
  14. 識別色塊和處理
  15. 自動駕駛清除障礙物

AI 語音交互模塊

  1. 語音模塊介紹和端口綁定
  2. 命令喚醒
  3. 語音控制車輛移動
  4. 語音控制自動駕駛
  5. 語音控制顏色識別
  6. 語音控制顏色追蹤
  7. 語音控制多點導航
  8. 機械臂語音功能

ROS 機器人擴展板

  1. 串行通信
  2. 控制伺服器
  3. 9軸姿態傳感器
  4. 電池電壓檢測
  5. CAN 總線通信
  6. SBUS 模型飛機遙控
  7. 控制蜂鳴器
  8. 控制 RGB 燈條

ROS 主控（如列表所示）

  1. VNC 遠程控制
  2. Jupyter lab 遠程控制
  3. SSH 遠程控制
  4. 鍵盤控制
  5. 手柄控制
  6. APP 重力感應控制
  7. APP 圖像傳輸和軟件控制
  8. 多機通信配置
  9. GPU 加速*
  10. TensorRT 加速*
  11. 機器人串口通信
  12. IMU 和里程計數據發布
  13. 設置靜態 IP 或熱點模式
  14. qr 實時 PID 控制
  15. 線速度和角速度更準確
  16. OLED 屏幕顯示

注意： 標有 * 的項目僅適用於 Jetson 系列控制板。

應用

  • APP 映射和導航（列出 iOS/Android）
  • LiDAR 掃描映射和自主導航（列出單點和多點導航）
  • RTAB-Map 3D 視覺映射導航和全球重定位（如描述）
  • 人體特徵識別和視覺跟踪（如描述/列出）
  • MoveIt 機器人手臂模擬控制和運動學/路徑規劃學習
  • 多機同步控制和多車導航/編隊（如列出）

教程 & 視頻

教程鏈接（官方）： http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-X3-PLUS

如需購買前的配置選擇或技術支持，請聯繫https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件 [email protected].

詳細信息

Promotional banner for ROSMASTER M3 PRO ROS2 robot with robotic arm on mecanum baseYahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS educational robot with LiDAR, depth camera, 6DOF arm and 7-inch screen

ROSMASTER X3 PLUS 結合了全向麥克納姆底座、LiDAR、深度相機和 6 自由度機械臂，用於 ROS 學習。

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS feature overview for ROS2 development, SLAM, navigation, MoveIt and AI visionSupported controller boards for the platform: Raspberry Pi 5 and Jetson Nano/Orin Nano SUPER/Orin NX SUPER

選擇主控制器—Raspberry Pi 5 或 NVIDIA Jetson 選項，以滿足您的 ROS 性能和 AI 工作負載需求。

Jetson Orin SUPER upgrade comparison chart highlighting improved AI performance across supported boardsROS robot selection guidance text comparing chassis types, including Ackermann steering vs mecanum wheel platformsSpec table snippet for ROSMASTER X1 listing chassis, motor ratio, LiDAR, camera and voice interaction supportSpec table snippet for ROSMASTER R2 with Ackermann steering, YDLIDAR 4ROS and Astra Pro depth cameraSpec table snippet for ROSMASTER X3 with pendulous suspension, mecanum wheels and SLAM configurationROSMASTER X3 PLUS spec table highlighting mecanum wheels, 1:56 motor ratio, 6DOF arm and YDLIDAR 4ROS

主要硬件亮點包括帶有擺式懸掛的麥克納姆輪、6 自由度機械臂和基於 YDLIDAR 的 SLAM 支持。

Main control selection table comparing Raspberry Pi 5 and Jetson boards with CPU, RAM, power and ROS version notes

控制器選擇細節有助於規劃計算、內存和電力，以完成如地圖繪製、導航和視覺管道等任務。

Functions list and accessory lineup for ROSMASTER X3 PLUS including LiDAR, depth camera, 6DOF arm and touch screen

配件概述涵蓋了在 ROS 教程和演示中使用的感測和交互硬件。

Close-up of ROSMASTER X3 PLUS aluminum chassis with mecanum wheels and pendulum suspension over uneven ground

大型鋁合金底盤和擺式懸掛改善了在不平坦表面上的輪子接觸，實現更平穩的運動控制。

ROS function panel for LiDAR mapping and navigation: gmapping, hector, karto, cartographer and path planning

LiDAR 工作流程支持地圖繪製和導航，包括常見的 SLAM 堆疊和自動駕駛的路徑規劃。

Depth camera function panel showing point cloud capture, ORB-SLAM2 with Octomap, and RTAB-Map 3D mapping

深度相機管道支持點雲和 3D 繪圖選項，如 ORB‑SLAM2 + Octomap 和 RTAB‑Map。

MoveIt and robotic arm feature panel: grasp demos, URDF kinematics, color sorting and tracking control

專注於 MoveIt 的機械臂範例涵蓋運動學 (URDF)、抓取任務、跟踪和實用的拾取和放置練習。

AI vision recognition panel including face area blurred, with tracking, AR tag recognition and deep learning frameworkMulti-robot formation, remote control methods (app/handle), and voice interaction feature panel for ROSMASTER X3 PLUS

提供多種控制選項，包括遠程訪問方法、編隊/協調演示和語音互動。

ROSMASTER X3 Plus control options graphic showing iOS/Android apps, mapping navigation, and ROS/Jupyter control

ROSMASTER X3 Plus 支持通過 iOS/Android 遠程和地圖應用程序進行跨平台控制，還有鍵盤、Jupyter Lab 和 ROS 系統接口。

Slide describing large language model demo cases, with DeepSeek, Qwen, Meta and Gemma logos and a small robot graphic

ROS 機器人套件包括大型語言模型演示案例，幫助開發者開始使用 DeepSeek、Qwen、Meta 和 Gemma 等平台。

RViz simulation control screen for Yahboom ROSMASTER X3 Plus, showing a green robot model and data visualization

ROSMASTER X3 Plus 支援 RViz 模擬控制和數據可視化，以協助算法測試和調試。

ROSMASTER X3 Plus course content table listing ROS robot lessons, setup steps, and programming topics

ROSMASTER X3 PLUS 課程內容概述了設置、組裝以及一套結構化的 ROS 程式設計和機器人課程。

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS tutorial resources page with Linux, OpenCV and ROS course folders and downloads

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS 包括訪問涵蓋 Linux 基礎、OpenCV 和 ROS 設置及工具的教程和課程材料。

Course outline for Yahboom ROSMASTER X3 PLUS, listing ROS robot control, lidar, mapping, deep learning, and voice control

ROSMASTER X3 PLUS 學習內容涵蓋機器人控制基礎以及激光雷達地圖、多機器人控制、深度學習和語音交互模塊。

Screenshot of Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS robot tutorial library with English-subtitled video lesson icons

ROSMASTER X3 PLUS 包括帶有英文字幕的視頻教程，涵蓋設置、模塊、傳感器和 ROS 學習項目。

Exploded view of Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS robot kit with 7-inch screen, lidar, cameras, arm, and mecanum wheels

ROSMASTER X3 PLUS 機器人結構結合了 7 英寸顯示屏、激光雷達和攝像頭模塊、控制/擴展板和麥克納姆輪，構成一個完整的構建。

Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot with laser lidar, depth camera mast, and 6‑DOF robotic arm on chassis

ROSMASTER X3 Plus 在感測器桅杆上結合了激光雷達和深度相機，並配備6自由度機械臂，用於導航和拾取放置實驗。

Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot kit infographic showing expansion board, AI voice module, and 7-inch touchscreen

ROSMASTER X3 PLUS 平台支持擴展板、AI語音交互模塊和可選的7英寸觸摸屏，用於控制和反饋。

Dimension drawing of Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot chassis and 7-inch HD touch screen measurements

Yahboom ROSMASTER X3 Plus 尺寸圖和7英寸高清觸摸屏測量有助於計劃安裝和整體適配。

ROSMASTER X3 PLUS ROS educational robot spec sheet with controller options, inputs/outputs, and battery details

ROSMASTER X3 PLUS 支持樹莓派或Jetson控制器，具有列出的感測器輸入、Wi‑Fi通信和12.6V 6600mAh電池組。

Shipping list for Yahboom ROSMASTER X3 Plus ROS robot kit with chassis parts, control boards, and accessories

ROSMASTER X3 Plus 套件包括底盤硬件、電子控制部件、ROS主控選項以及相機和安裝支架等配件。

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS robot car with robotic arm and sensor mast beside an aluminum carrying case

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS 機器人配備有一個安裝在輪式底盤上的機械臂，並附有一個硬鋁製的攜帶箱以便運輸。

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