Yahboom YB-SD35M 35KG·CM 串列總線智慧伺服套件 + 機械臂 UART 驅動調試板

Yahboom

$28.88 USD

特價售罄

已包含稅額。結帳時計算運費。

版本分離伺服器驅動程序調試板

數量

查看完整資訊

概述

此串行總線智能伺服器 套件包括Yahboom 35kg智能串行總線伺服器（YB-SD35M）和用於PC和MCU控制的驅動調試板，適用於機械臂和仿生機器人關節應用。伺服器支持在單一總線上方便級聯，35kg·cm大扭矩，並具有廣泛的旋轉範圍（0–270°，規格：270° ±10°）。它使用高精度電位計進行角度反饋，加上不銹鋼齒輪和軸承以提高耐用性。三個HY2.0-3Pin接口（左/上/右）允許從多個方向靈活布線。

主要特點

串行總線級聯: 多個伺服器可以通過防反接接口串聯，以減少布線複雜性。
35kg·cm扭矩 和270°旋轉 （規格：270° ±10°）。
角度反饋: 讀取回轉向角/關節位置，以降低機器人和機械臂運動設計的難度。
ID識別 &總線通信 : 伺服ID範圍1–250（默認為1）；通信波特率115200。
PC伺服調試軟件: 支持設置伺服ID、旋轉速度、位置偏差等。（設計用於Yahboom驅動調試板）。
驅動板上的三個並行伺服接口: 3針HY2.0接口有助於防止反接。
機械結構: 不銹鋼軸承組和不銹鋼齒輪組；黑色氧化金屬中殼用於散熱。
雙軸穩定: 動力輸出軸加輔助固定軸；包括主（鋁合金）和輔助（塑料）方向盤。
多平台代碼資源 提供給 Raspberry Pi、Jetson Nano、Arduino (UNO)、micro:bit、STM32 MCU、51 MCU 和 K210。
提供 35kg 智能串行總線伺服器 3D 模型文件.

如需接線和設置支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected].

規格

35kg 智能串行總線伺服器 (YB-SD35M)

產品名稱	35kg 智能串行總線伺服器 (YB-SD35M)
品牌	Yahboom
扭矩	35 kg·cm
工作電壓	6.0–8.4 V (標籤: DC6.0–8.4V)
旋轉範圍	270° ±10°
伺服精度	≤ 1°
控制方法	UART串口指令
通信波特率	115200
伺服ID	1–250 (默認1)
保護	鎖定3秒後進入保護
空載速度	≤ 0.22 秒/60°
空載電流	≤ 350 mA at 7.4 V
鎖定轉子電流	≤ 5.0 A
齒輪類型	不銹鋼齒輪組
反饋功能	支持讀取伺服位置、狀態和其他信息
參數反饋	異常反饋，位置
接口型號	HY2.0-3Pin
線長	20 cm
產品尺寸	58.4 × 20 × 40.00 mm
產品重量	61.5 ±0.5 g
適用場景	機械臂，仿生機器人關節
機械圖說明（單位：mm）	20.00; 40.00; 40.50; 4.00; 3.90; 軸直徑 φ6.00

驅動調試板

寬電壓輸入	7.4–12.6 V
伺服介面輸出電壓	6.3 V (+0.2)
伺服介面輸出電流	1.2 A (MAX: 2 A)
USB介面	microUSB
針腳間距	2.54
尺寸	50 mm × 35 mm × 12.5 mm
固定孔間距	30 mm
固定孔直徑	3 mm