適用於STM32專案的自平衡機器人車底盤套件，配備4個520編碼器齒輪馬達，2mm金屬底座
適用於STM32專案的自平衡機器人車底盤套件，配備4個520編碼器齒輪馬達，2mm金屬底座
Yahboom
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概述
自平衡機器人車底盤套件 用於構建和升級兩輪自平衡機器人車平台。該套件結合了堅固的金屬底盤和多個擴展安裝孔、封閉的電池保護盒、上層壓克力擴展平台以及520編碼減速電機，適用於機器人教育、DIY製作和智能車競賽項目。
主要特點
- 2mm厚金屬底板 提供堅固的支撐和耐用性。
- 底板一體化設計與電機支架 簡化安裝並適應520電機。
- 多個擴展安裝孔 支持附加模塊（示例：K210視覺模塊、4通道跟踪模塊、PS2手柄接收器、CCD攝像頭模塊、電磁跟踪模塊、驅動板、運算放大器模塊、防撞銅柱）。
- 上層壓克力擴展平台 由 3mm 厚的壓克力板, 製成，預留安裝孔（包括激光雷達安裝孔）。
- 封閉式電池保護盒 設計用於降低重心並保護電池。
- 520 編碼器減速電機，具有 AB 相增量霍爾編碼器反饋。
- 65mm 耐磨橡膠輪胎（防滑型）。
如需產品選擇和構建/兼容性問題，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected].
規格
底盤 / 結構
| 底板 | 2mm 厚金屬底板 |
|---|---|
| 上層平台 | 3mm 厚壓克力板（上層壓克力擴展平台） |
| 電池盒 | 封閉式電池保護盒 |
| 輪胎 | 65mm 耐磨橡膠輪胎（防滑） |
馬達（520 編碼減速馬達）
| 馬達型號 | MD520Z30_12V |
|---|---|
| 馬達額定電壓 | 12V |
| 馬達類型 | 永磁刷式 |
| 齒輪組減速比 | 1:30 |
| 額定電流 | 0.3A |
| 堵轉電流 | 3A |
| 額定功率 | ≤4W |
| 輸出軸 | 6mm直徑的D型偏心軸 |
| 堵轉扭矩 | 4.8kg*cm |
| 額定扭矩 | 3.3kg*cm |
| 減速前速度 | 11000rpm |
| 減速後速度 | 333±10rpm |
| 單個馬達重量 | 150g±1g |
| 編碼器類型 | AB相增量霍爾編碼器 |
| 編碼器供電電壓 | 3.3V-5V |
| 磁環數量 | 11 |
| 接口類型 | PH2.0 6Pin |
| 功能 | 內建上拉整形，微控制器可以直接讀取信號脈衝 |
編碼器輸出（描述）
- 兩個信號之間的相位差：100°.
- 可以根據兩個信號的順序確定電機旋轉方向。
- 可以根據每單位時間的信號脈衝數和輪胎周長計算行駛距離。
- 如果僅檢測到每單位時間的AB相脈衝，也可以測量電機速度。
- 示例（1:30 減速比）：電機每單相旋轉輸出11 脈衝；每次輸出軸旋轉的最大輸出： (30*11*4)=1320 計數.
編碼器參數
| 型號 | 霍爾編碼器 |
|---|---|
| 編碼器線數 | 11ppr |
| 類型 | 磁感應 |
| 電源範圍 | 3.3~5V |
| 編碼器保護 | 裸露（磁性編碼器更穩定，不需要背蓋） |
| 適用MCU | 幾乎所有微控制器 |
電機接線 (PH2.0 6Pin)
| 引腳 1 | 電機電源線+ |
|---|---|
| 引腳 2 | 電機電源線- |
| 引腳 3 | 傳感器信號-負 |
| 引腳 4 | 傳感器信號-正 3.3V |
| 引腳 5 | 傳感器信號線-B 相位 |
| 引腳 6 | 傳感器信號線-A 相位 |
包含內容
- 自平衡機器人車底盤（金屬底板）
- 520 高功率馬達（4個）
- 電池保護盒（封閉式）
- 輪胎（2個，65mm 橡膠）
- 亞克力頂蓋 / 上部亞克力擴展平台
注意： 參考安裝 12.6V 鋰電池組 在電池盒中，但標記為 不包含.
應用
- 機器人教育和STEM培訓平台
- DIY自平衡機器人車構建（STM32自平衡機器人車項目作為示例生態系統）
- 需要模塊化擴展和傳感器安裝的智能車競賽項目
詳情
