概述
Yahboom 單通道雙 PWM 伺服控制調試板是一款即插即用的伺服控制調試板,專為 DIY 智能機器人中的 PWM 伺服設計。配備板載 STC8G1K08A 晶片,無需編寫任何程序即可生成 PWM 信號。伺服可以通過旋轉電位器旋鈕或使用模式切換按鈕來改變操作模式進行控制。電源可以通過 Micro USB (5V) 或 KF301 (6–8.4V) 接線端子供電,方便用於台式測試和便攜式構建。
主要特點
- 單通道伺服控制器,具有雙 3-pin 伺服接口; 可通過單個旋鈕同時調整兩個伺服。
- 支持三種控制模式: 手動(旋鈕控制)、居中模式(一鍵至 90°)和往復模式(0°–180°)。
- 板載電位器旋鈕和功能/模式切換按鈕。
- 伺服器調試的寬電壓支持:5–8.4V(使用伺服器的額定電壓作為參考)。
- 雙電源供應端口:Micro USB (5V) 和 KF301 端子排 (6–8.4V)(兩個電源不能同時使用)。
- 兼容樂高積木。
- 硬體調試配件(無軟體和數據)。
規格
| 參數 | 值 | |
|---|---|---|
| MCU | STC8G1K08A | |
| 支持的伺服器電壓範圍 | 5–8.4V | |
| 電源輸入(Micro USB) | 5V | |
| 電源輸入(端子排) | 6–8.4V (KF301) | |
| 伺服輸出 | 3針伺服接口 x2(伺服電源取自輸入電源) | |
| 控制模式 | 手動模式;居中模式 (90°);往復模式 (0°–180°) | |
| 伺服控制精度 | 0.09 度 (PWM 限制小變化值 1us) | |
| PWM 控制週期 | 20ms | |
| 脈寬範圍 | 0.5ms–2.5ms | |
| 板載輸入 | 模式切換按鈕 x1;電位器 x1 | |
| 指示燈 | 5V 電源指示燈(紅色);6–8. | 4V 電源指示燈(藍色);電位器工作模式指示燈(紅色);伺服中立指示燈(藍色) |
| 保護 | 防反接保護;過流保護(超過 1A 保護) | |
| 板標記 | YB-MF01 VER1.0 | |
| 產品尺寸 | 49.5 x 35 mm |
使用方法
- 為控制器供電。電壓可以是 5–8.4V;使用伺服的額定電壓作為參考。
- 將伺服插入 3 針伺服接口:+ 是正極,- 是負極,S 是信號端。
- 上電後默認為電位器控制(紅色 LED 亮)。旋轉旋鈕以同步旋轉伺服。
- 按下按鈕切換模式:
- 居中模式: 返回到中心位置(90°)。紅色 LED 關閉;藍色 LED 開啟。
- 往復模式: 0°–180° 往復旋轉。紅色和藍色 LED 交替閃爍。
- 手動模式: 旋鈕控制。藍色 LED 關閉;紅色 LED 開啟。
應用
- 伺服測試和模型/機器人執行器控制
- 機械爪測試
- 機械臂測試
- DIY 智能機器人項目
使用注意事項
- 伺服器可能會消耗高電流;確保電源電流充足以避免異常行為。
- Micro USB 輸入為 5V;端子塊輸入為 6–8.4V。
- 請勿同時使用 Micro USB 和端子塊電源輸入。
如需預售問題和伺服電壓及項目設置的兼容性指導,請聯繫支持 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected].
詳細信息

即插即用的PWM伺服調試板,無需編程即可生成控制信號——轉動旋鈕或切換模式以快速測試伺服器。

緊湊的49.5 × 35 mm板佈局,便於台式測試和集成到DIY機器人構建中。

手動模式提供直接旋鈕控制,以實現平滑、同步的伺服調整。

使用一鍵居中返回到90°,或運行自動0°–180°往復以快速檢查運動。

通過Micro USB(5V)或KF301端子塊(6–8.4V)為板供電——一次僅使用一個電源。


適用於常見的伺服測試任務,如夾爪、機器人手臂和小型機器人機構。

設計適用於PWM伺服器,涵蓋廣泛的輸入範圍(5–8.4V),基於伺服器的額定電壓。




在連接伺服器和電源之前,快速查看關鍵控制和連接器。

清晰的標記和指示LED有助於在伺服器調試期間確認電源和操作模式。
