Yahboom YB-SG90 9g 數位微型伺服馬達舵機 4.8-6.0V PWM 0-180° 適用於機器人與遙控車

Yahboom

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版本藍色塑料伺服器黑色塑料HQ伺服器黑色金屬伺服器

數量 1個 2PCS 4PCS

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概述

Yahboom SG90伺服馬達舵機是一款9g微型伺服，專為PWM脈寬控制的小型運動項目設計。它使用3針接口（VCC, GND, IO），支持0–180°旋轉範圍，適用於電子DIY、智能車、機器人和機械臂。

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主要特點

9g伺服器系列：快速響應 / 高效率 / 長壽命
三線控制接口：VCC, GND, IO
PWM脈寬控制；脈寬範圍500–2500 us對應0–180°（型號依賴參數如下所列）
180°大旋轉角度
數字伺服器MCU控制說明：內部微處理器將50脈衝/秒信號放大至300脈衝/秒以提高響應；減少死區以減少抖動並提高精度/保持力
電源保護說明（可用性取決於版本）：如果伺服器保持鎖定超過5秒，則切斷電源以保護電機並延長使用壽命（註明適用於9G黑色金屬伺服器和黑色塑料高品質伺服器）
建議與伺服控制器（配件）一起使用

規格

參數	9G 塑膠數位伺服器 (經典)	9G 塑膠數位伺服器 (高品質) (YB-SG90)	9G 金屬數位伺服器
工作電壓	4.8–6.0V DC	4.8–6.0V DC	4.8–6.0V DC
空載電流	90 mA (4.8V)	80 mA (4.8V)	150 mA (4.8V)
空載速度	0.13 秒/60° (4.8V)	0.14 秒/60° (4.8V)	0.13 秒/60° (4.8V)
鎖定轉子扭矩	1.3 kgf.cm (4.8V)	1.3 kgf.cm (4.8V)	1.3 kgf.cm (4.8V)
鎖定轉子電流	750 mA (4.8V)	650 mA (4.8V)	700 mA (4.8V)
脈衝寬度範圍	500–2500 us 對應 0–180°	500–2500 us 對應 0–180°	500–2500 us 對應 0–180°
角度精度	180° ± 3°	180° ± 1°	180° ± 1°
死區寬度	8 us	3 us	3 us
搖臂類型	20T / Φ4.9 mm	40T / Φ4.9 mm	40T / Φ4.85 mm
伺服線長度	250 mm ± 5 mm	245 mm ± 5 mm	245 mm ± 5 mm
齒輪材料	塑膠齒輪	塑膠齒輪	金屬齒輪
輸出軸材料	塑膠軸	塑膠軸	金屬軸
外殼材料	ABS	ABS	ABS
控制模式	PWM脈寬控制	PWM脈寬控制	PWM脈寬控制
工作壽命	200,000 次循環 (最小)	1,000,000 次循環 (最小)	500,000 次循環 (最小)
重量	9 ± 0.5 g	10 ± 0.5 g	13.5 ± 0.5 g
特點	實惠，具成本效益	靜音，高精度，長使用壽命	金屬齒輪，高精度，高強度和長使用壽命

產品尺寸（顯示尺寸）

這三個伺服器的尺寸相同。
顯示值：32.50, 27.80, 8.56, 12.00, Φ2.20, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30（單位未指定）。

PWM 控制信號參考

輸入信號脈衝寬度（週期：20 毫秒）
0.5 毫秒 → 0°
1.0 毫秒 → 45°
1.5 毫秒 → 90°
2.0 毫秒 → 135°
2.5 毫秒 → 180°

應用

電子創意實驗 / 電子 DIY
智能車，遙控車
機器人，機械臂

教程 / 文件

Yahboom 教程鏈接：https://www.yahboom.net/study/SG90-Servo. 提供的材料包括開發板驅動代碼和相關教程（Arduino、micro:bit、MSPM0、Raspberry Pi Pico、Raspberry Pi、STM32），以及基於MSPM0G3507微控制器的例程，並附有KEIL和CCS例程的文檔。