Yahboom SG90 9g 伺服平台套件適用於智能車（伺服套件），180° 旋轉，HC-SR04 可選安裝
Yahboom SG90 9g 伺服平台套件適用於智能車（伺服套件），180° 旋轉，HC-SR04 可選安裝
Yahboom
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概述
產品類型: 伺服套件。這款Yahboom SG90伺服器帶有智能車平台，結合了9g微型伺服器和安裝平台，用於在智能車上構建平移/俯仰式超聲波掃描。它設計用於距離測量和超聲波避障實驗，具有180°角度範圍旋轉。
主要特點
- 180°角度範圍旋轉
- PWM控制參考（週期：20ms）：0.5ms = 0°，1ms = 45°，1.5ms = 90°，2ms = 135°，2.5ms = 180°
- 180°超聲波掃描避障：超聲波傳感器結合可旋轉180°的舵機雲台，可以實現前方大範圍的動態掃描和測距，判斷相對障礙物的開放位置，實現智能避障。
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規格
伺服平台參數
| 固定板尺寸 | 32*32mm |
| 銅柱固定孔距 | 10mm |
| 高度（不包括超聲波模組和銅柱） | 35mm |
| 重量（不包括超聲波模組和銅柱） | 21g |
| 銅柱螺紋 | M3 |
| 銅柱型號 | M3*40mm 雙通 |
| 螺絲型號 | M3*8mm 舵機包裝螺絲 |
9G伺服器尺寸
圖中顯示的尺寸（圖中未指定單位）：12.00, 32.50, 27.80, 8.56, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30；孔徑：Φ2.20。
9G伺服器參數
| 工作電壓 | 4.8-6.0V DC |
| 空載電流 | 90mA (4.8V) |
| 空載速度 | 0.13秒/60° (4.8V) |
| 鎖定轉子扭矩 | 1.3kgf.cm (4.8V) |
| 鎖定轉子電流 | 750mA (4.8V) |
| 脈衝寬度範圍 | 500-2500us 對應 0~180° |
| 角度精度 | 180°±3° |
| 死區寬度 | 8us |
| 搖臂類型 | 20T/Φ4.9mm |
| 線長 | 250mm+5mm |
| 齒輪材料 | 塑料齒 |
| 輸出軸材料 | 塑料軸 |
| 外殼材料 | ABS |
| 控制模式 | PWM脈寬控制 |
| 工作壽命 | 200,000次循環（最小） |
| 重量 | 9±0.5g |
超聲波參數 (HC-SR04)
模組尺寸顯示（圖中未指定尺寸單位）：45, 19, 20, 1.5。
| 型號 | HC-SR04 |
| 工作電壓 | 5V |
| 工作電流 | 15mA |
| 工作頻率 | 40KHz |
| 靜態工作電流 | <2mA |
| 感應角度 | ≤15° |
| 範圍 | 2CM-4CM (峰值) |
| 檢測範圍 | 2-400cm |
| 高精度 | 高達 0.3cm |
| 盲區 | 2cm |
| 引腳序列 | VCC, Trig（控制端）, Echo（接收端）, GND |
| 輸入觸發信號 | 10us TTL 脈衝 |
| 輸入回波信號 | 輸出 TTL 電平信號，與距離成正比 |
| 電平輸出 | TTL 電平 |
介面描述
- 伺服控制端口： 插入伺服線
- 伺服輸入端口： 伺服 VCC, 伺服 GND
- 控制器連接（標籤顯示）： GND, 超聲波 Echo, 超聲波 Trlg, VCC
- 超聲波介面： GND, Echo, Trlg, VCC
- 註釋顯示： 紅線是超聲波與伺服平台之間的連接。藍線是伺服平台與開發板/控制器之間的連接。
包含內容
- 伺服平台支架 *2
- M3*40mm 雙通銅柱 *2
- 9G 伺服器
- 螺絲
- 舵臂 + 固定翼
- 超聲波模組（可選）
應用
- 智能車距離測量實驗
- 超聲波掃描避障（180° 旋轉）
手冊
教程鏈接：http://www.yahboom.net/study/SG90-Servo
詳情
結合9g微型伺服器與超聲波傳感器支架，構建一個緊湊的180°掃描頭，用於智能車。
雲台支架讓傳感器從左到右掃描，以獲得更廣泛的距離測量覆蓋範圍。
PWM定時參考使得在整個0–180°範圍內輕鬆命令可重複的角度。
動態超聲波掃描幫助機器人車輛識別開放路徑並繞過障礙物。
清晰的引腳標籤簡化了伺服電源/控制和HC‑SR04 Trig/Echo線路與控制器的連接。
安裝尺寸和M3硬件細節有助於在組裝前確認與底盤和支架的配合。
提供緊湊的9g伺服尺寸以適應緊湊的機器人構建和俯仰機構。
包括HC‑SR04模塊尺寸和引腳順序，以便於整合到掃描支架中。
檢查零件清單以確認您擁有組裝支架所需的支架板、支架、螺絲和伺服舵機組。
常見用例：安裝在智能車上，為超聲波傳感器提供掃描視野。
一個簡單的組裝順序從伺服器安裝開始，然後安裝超聲波模組，最後將組件固定在車上。
提供參考材料以幫助您開始使用伺服器控制和超聲波測距。
包含的代碼資源支持在兼容控制器上構建超聲波距離測量程序。
組裝好的支架可作為伺服平台使用，並可選配HC‑SR04超聲波模組以進行掃描構建。
