概述
這款STM32核心板系列由Yahboom獨立開發,集成了最小化的STM32系統電路和CH340 USB-串口驅動器。它引出MCU I/O資源,提供SWD調試/下載接口,並包含TFT顯示FPC接口,針腳佈局旨在直接插入機器人擴展板。提供多個版本:STM32F103C8T6、GD32F103C8T6、STM32F103RCT6和APM32E103RET6。
主要特點
- Type-C接口用於供電、通信和“一鍵”串口程序下載。
- SWD調試接口(支持J-Link和ST-Link模擬進行在線調試)。
- 板載保護電路。
- 豐富的I/O資源;專為電子設計競賽和嵌入式開發而設計。
- 通過8P FPC連接器的板載TFT彩屏接口;支持連接0.96英寸TFT彩色顯示屏。
- RCT6/RET6 版本增加了板載資源(參見比較表):板載六軸 IMU、RGB 燈和額外按鈕。
規格
| 項目 | STM32F103C8T6 | GD32F103C8T6 | STM32F103RCT6 | APM32E103RET6 |
|---|---|---|---|---|
| Cortex-M3 核心 | R1P1 | R2P1 | R1P1 | R1P0 |
| 引腳 | 48 | 48 | 64 | 64 |
| 介面資源 | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x I/O 端口 | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x I/O 端口 | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC |
| 計時器 | 7 | 7 | 8 | 8 |
| 數位轉類比轉換 | 2 x ADC (12 位元/16 通道) | 2 x ADC (12 bits/16 channels) | 3 x ADC (12 bits/16 channels) | 3 x ADC (12 bits/16 channels) |
| SRAM | 20K | 20K | 48K | 128K |
| Internal FLASH | 64K | 64K | 256K | 512K |
| External FLASH | None | None | 8M | 8M |
| Chip internal registers | Same logical address | |||
| Pin package | LQFP48 | LQFP48 | LQFP64 | LQFP64 |
| Compilation tools | KEIL MDK, STM32CubeMX, etc. | |||
| 電壓範圍 (ADC) | 外部電壓: 2.0-3.6V 內核電壓: 1.8V |
外部電壓: 2.6-3.6V 內核電壓: 1.2V |
外部電壓: 2.0-3.6V 內核電壓: 1.8V |
外部電壓: 2.0-3.6V 內核電壓: 1.8V |
| BOOT0 引腳 | 當 Flash 程序運行時,BOOT0 可以懸空 | 當 Flash 程序運行時,BOOT0 必須下拉至 | 當 Flash 程序運行時,BOOT0 可以懸空 | 當 Flash 程序運行時,BOOT0 可以懸空 |
| 主頻率 | 72MHZ | 108MHZ | 72MHZ | 120MHZ |
| 功耗 | 睡眠模式: 7.5mA 待機模式: 3.4uA 工作功耗: 52mA/72M |
睡眠模式: 12.4mA 待機模式: 10.5uA 工作功耗:32.4mA/72M |
睡眠模式:7.5mA 待機模式:3.4uA 工作功耗:52mA/72M |
睡眠模式:9.76mA 待機模式:3.85uA 工作功耗:15.01mA/72M |
| 程序下載 | SWD或串口一鍵下載 | |||
| 介面 | SWD調試介面,Type-C介面,LCD顯示介面 | |||
| 六軸IMU | 無 | 無 | 板載六軸IMU | 板載六軸IMU |
| LED | 電源紅色指示燈,PC13用戶自定義藍色LED燈 | 電源紅色指示燈,PC13用戶自定義藍色LED燈 | 電源紅色指示燈,PB4用戶自定義藍色LED燈,三色RGB燈 | 電源紅色指示燈,PB4用戶自定義藍色LED燈,三色RGB燈 |
| 按鈕 | BOOT0按鈕,重置按鈕 | BOOT0按鈕,重置按鈕 | BOOT0按鈕,重置按鈕,KEY1按鈕 | BOOT0按鈕,重置按鈕,KEY1按鈕 |
| 尺寸 | 18*51毫米 | 18*51毫米 | 35*55毫米 | 35*55毫米 |
| 重量 | 6.7g | 6.7g | 11.8g | 11.8g |
機械繪圖說明(STM32F103RCT6 / APM32E103RET6 板)
- 安裝孔:Φ2.6
- 繪圖標記:49mm, 55.1mm, 61.4mm, 29mm, 35.1mm
TFT LCD 顯示規格參數(0.96英寸模組)
該板提供一個板載8P FPC連接器,支持連接0.96英寸TFT彩色顯示器。以下是0.96英寸顯示模組的參數。
| 尺寸 | 0.96 英寸 | 材料 | HD IPS LCD |
| 解析度 | 80(H)RGBx160(V) | 驅動芯片 | ST7735S |
| 通信接口 | iic | 顯示顏色 | 全彩 |
| 顯示區域 | 10.8(H)x21.7(V)mm | 面板尺寸 | 13.5(H)x27.95(V)x1.5(D)mm |
| 像素間距 | 0.135(H)x0.1356(V)mm | 連接方式 | 插入式 8Pin (0.5mm 間距插入) |
| 工作電流 | 20ma | 工作電壓 | 3.3V |
| 工作溫度 | -20~70°C | 背光類型 | 側入式 LED 背光 |
應用
- 電子設計競賽和嵌入式學習
- 機器人、智能車平台和工業控制原型設計
- 外圍擴展和 TFT 顯示開發(通過板載 LCD 接口)
如需選擇正確的 MCU 版本 (STM32F103C8T6 / GD32F103C8T6 / STM32F103RCT6 / APM32E103RET6) 或預售兼容性問題,請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳細資訊

一款緊湊型STM32核心板,設計用於簡便的USB編程、SWD調試以及快速連接小型TFT顯示器。


選擇適合您項目的芯片版本,同時保持擴展板的一致核心板佈局。


比較表突出顯示了可用MCU選項在引腳、內存和外設方面的主要差異。

主要連接器清晰分組:Type‑C用於電源/串行,SWD用於調試,還有一個8針FPC用於TFT模塊。


Type‑C簡化了電源和USB‑串行通信,因此可以直接從PC下載固件。

SWD引腳保留用於可靠的調試和使用常見工具如ST‑Link或J‑Link進行編程。

在開發過程中從Type‑C為板供電,或在安裝到擴展板上時從接頭引腳供電。

高端版本增加了額外的板載外圍設備,如IMU、外部閃存和RGB指示燈,以提供更豐富的演示。



8針FPC連接器支持0.96英寸TFT彩色屏幕,用於簡單的UI、文本和圖形輸出。


提供教程鏈接和示例項目,幫助您開始使用外圍設備、通信和顯示演示。


常見的使用案例包括傳感器實驗、快速面包板啟動和集成到小型機器人項目中。

與許多配件的兼容性有助於將STM32核心板集成到更廣泛的設置中。

伺服和伺服驅動選項包括24通道和16通道控制板,以及SG90、金屬數字和積木風格的伺服。

馬達和馬達驅動選項包括520和310直流齒輪馬達、TT編碼器馬達和TB6612FNG/2通道驅動模塊。

手柄/遙控選項包括2.4G 8通道發射器、PS2風格遊戲手柄和紅外遙控器。

藍牙5.0通信模塊為基於STM32的項目提供了緊湊的無線連接附加功能。

麥克風和語音模塊選項包括語音合成廣播、智能語音識別和AI語音交互板。

0.91英寸OLED顯示選項提供了一個易於閱讀的狀態屏幕,並配有RGB燈光功能。

一系列兼容的傳感器和電子模塊,如超聲波、SG90伺服、MPU6050、GPS和循線板,支持STM32項目的擴展。

可選的相機和視覺識別附加組件包括 K210/K230 模組和 ESP32-S3 WiFi 相機模組變體。

STM32F103C8T6 核心板包裝包括針腳排、Type-C 數據線和 4-pin DuPont 線,便於快速接線。

核心板套件包括預焊接的開發板以及 4-pin 彎針、USB-C 數據線和 4-pin DuPont 線,便於快速接線。

STM32F103RCT6 核心板包括預焊接的針腳排以及 4-pin 彎針、Type-C 數據線和 4-pin DuPont 線,便於輕鬆接線。
