Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR 感測器 12m/25m 360° 串列 ROS1/ROS2 適用於 Raspberry Pi、Jetson、PC
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR 感測器 12m/25m 360° 串列 ROS1/ROS2 適用於 Raspberry Pi、Jetson、PC
Yahboom
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概述
Yahboom T-MINI-Plus 是一款緊湊型 TOF（飛行時間）360° LiDAR 測距傳感器，專為 ROS 機器人感知和地圖繪製而設計。它有 12 米和 25 米測距版本，並提供 ROS1/ROS2 驅動代碼、調試軟件和使用教程，可集成於 Raspberry Pi、Jetson 開發板和 PC 等平台。
主要特點
- TOF測距原理，360°掃描角度
- 兩種測距版本：12米或25米
- 採樣頻率：4000次/秒
- 掃描頻率：6 Hz至12 Hz可調
- 環境光抗干擾：60 kLux
- 標準異步串行端口通信
- 支持ROS1/ROS2；提供Windows主機支持
- 內置無刷電機；電機速度調節功能
- 緊湊的佈局適合空間受限的機器人和嵌入式設備
規格
| 型號 | T-MINI PLUS TOF LiDAR |
| 品牌 | EAI |
| 測距原理 | TOF測距 |
| 掃描角度 | 360° |
| 測量半徑 @ 反射率 | 12米 @ 80% |
| 取樣頻率 | 4000 次/秒 |
| 掃描頻率 | 6~12 Hz（可調） |
| 角解析度 | 0.54° |
| 抗環境光強度 | 60 KLux |
| 最小測量距離 | 0.05 m |
| 測距精度 | 20 mm (0.05~12 m) |
| 測量半徑 | 黑色物體: 12 m |
| 通信介面 | 標準異步串行埠 |
| 通信速率 | 230.4 kbps (230400 bps) |
| 電源供應 | 4.8 V 至 5.2 V |
| 電源供應 / 功耗 | 5 V / 1.5 W |
| 尺寸 | 38.6 × 38.6 × 33.9 mm (也列為 3.39 cm × 3.86 cm) |
| 重量 | 45 g |
| 驅動模式 | 內建無刷馬達 |
| 防護等級 | / |
| 防水防塵 | / |
| 認證產品 | / |
| 支持 ROS | ROS1 / ROS2 |
版本差異 (12 m vs 25 m)
| 範圍 | 12 m 版本: 12 m | 25 m 版本: 25 m |
| 範圍精度 | 20 mm (0.05~12 m) | 20 mm (0.05~12 m); 80 mm (12~25 m) |
| 工作電流 | 300 mA | 340 mA |
應用
- ROS 機器人障礙物檢測和環境感知
- 在 Raspberry Pi / Jetson / PC 上進行 2D 映射和導航研究
- 尺寸和重量受限的緊湊型移動機器人
手冊
教程和參考資料：http://www.yahboom.net/study/T-mini_Plus
如需產品選擇幫助和售後支持，請聯繫[email protected] or訪問 https://rcdrone.top/.
詳情
對於便攜式映射工作流程，提供支持 T-MINI Plus LiDAR 集成的 PALMSLAM 手持硬件。
Yahboom T-MINI Plus 使用 TOF 測距，支持 ROS1/ROS2，提供 12 m 或 25 m 版本。
並排表格有助於比較掃描角度、頻率和接口與常見替代方案。
根據您的測繪距離需求和功率預算，選擇12米和25米測距版本。
緊湊輕便的外殼適合空間受限的機器人，同時保持安裝簡單。
兩種掃描半徑選項使得傳感器易於匹配室內實驗室或更大環境。
掃描頻率可從6 Hz調整到12 Hz，以平衡更新率和數據密度。
360°旋轉掃描支持障礙物檢測和基於ROS的導航堆棧的2D映射。
高達60 kLux的環境光抗性有助於在明亮的室內或室外光線下保持穩定測距。
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR支持ROS1和ROS2系統，以便更輕鬆地集成到機器人項目中。
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR 設計用於與基於 ROS 的機器人和常見平台如 Raspberry Pi、Jetson 和 PC 一起工作。
ROS 示例工作流程涵蓋 RTAB-VSLAM 3D 映射和導航、動態障礙物避免、跟踪和自主探索。
T-MINI Plus TOF LiDAR 設置由 Android/iOS ROS 映射和導航應用程序支持，具有地圖查看和機器人控制功能。
Windows PC 客戶端調試工具提供實時掃描樣式視圖，用於監控和測試 TOF LiDAR 傳感器。
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR 支持的用例包括 ROS 機器人映射和導航、無人機障礙物避免和環境 3D 掃描。
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR 通過 USB‑C 數據線連接到計算機，實現快速即插即用設置。
使用低功率紅外線雷射源，具有脈衝、高頻發射，以符合雷射安全標準。
EAI X3 Pro 課程目錄為 T-MINI Plus 提供了地圖製作、導航和 ROS/ROS2 工作流程的模組。
捆綁的教程連結和可下載的課程資料夾為 T-MINI Plus 套件提供設置和學習資源。
ROS2 學習資源組織成視頻教程，並有專門的 LiDAR 課程和 RPi5 Docker 課程部分。
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR 感測器的尺寸和安裝孔佈局有助於外殼設計和支架對齊。
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR 規格列出 0–360° 掃描、6–12 Hz 掃描頻率，以及 0.05–12 m 或 0.05–25 m 的測距選項。
T-MINI Plus TOF LiDAR 使用 4 針串行連接器（VCC、TX、GND、RX），信號電平為 0–3.3V，並有 4。8–5.2V 供電輸入。
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR 傳感器採用緊湊的封閉模組設計，圓頂外殼便於集成。
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR 套件包括傳感器、一個帶外殼的串口轉接板、一條 Type-C 數據線和一條連接線，便於連接。
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