概述
Transbot 擴展板是 Transbot ROS 爬行機器人平台的配件,專為 ROS(機器人操作系統)和基於 Python 的學習和機器人項目設計。Transbot 被描述為一款適合 ROS 愛好者和機器人玩家的越野爬行機器人,支持 ROS 生態系統中的多種機器人應用。
主要特點
- 用於 Transbot ROS 機器人平台的配件擴展板。
- 與 ROS(機器人操作系統)和 Python 編程學習工作流程對齊。
- 支持圍繞常見 ROS 機器人任務的項目開發,包括運動控制、遠程通信、地圖繪製和導航、跟隨和避障、自動駕駛以及機械臂 MoveIt 模擬(作為 Transbot 平台生態系統的一部分)。
- 參考的 Transbot 平台硬體上下文包括 NVIDIA Jetson NANO、Lidar 和高清攝像頭/深度攝像頭(平台級組件,不聲稱為擴展板本身的一部分)。
- 提到的教學課程文件和視頻用於開始使用 ROS。
如需有關 Transbot 擴展板與您特定 Transbot 配置的預售兼容性問題,請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected].
