• Feature graphic showing Hall effect joysticks, triple-mode wired/BT/2.4G, and ergonomic design highlights
  • Supports ROS1 and ROS2 graphic with wireless handle controller beside a laptop display
  • Application graphic for remote-controlled multi-structure robotic vehicles controlled by the handle
  • Multi-platform compatibility graphic for PC, Switch, mobile and robotics with wired, BT and 2.4G icons
  • Hall-effect joystick close-up graphic showing smooth, drift-proof sensor module on circuit board
  • Hands using controller to operate a quadruped robot; folder icons show tutorials and ROS examples
  • Two people holding white controllers while playing a game on a monitor in a desktop setup
  • Close-up of hands holding the white controller, showing ABXY buttons, D-pad and dual joysticks
  • Yahboom wireless handle controller kit with retail box, USB receiver, USB-C cable and QR card
  • Front view controller with labeled accessories: wireless receiver and 30cm USB-C charging cable
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Yahboom 三模無線手柄控制器，適用於機器人，支援有線/Bluetooth/2.4G，霍爾感應，ROS

Yahboom 三模無線手柄控制器，適用於機器人，支援有線/Bluetooth/2.4G，霍爾感應，ROS

Yahboom

$51.80 USD
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概述

Yahboom 三模式無線手柄是一款用於機器人開發和多平台控制的控制器。它支持三種連接模式（有線、藍牙和2.4G無線），設計用於 Jetson、Raspberry Pi、D-Robotics RDK 和基於 ROS 的機器人平台，以及 PC、Switch 和移動設備。它具有霍爾效應搖桿和霍爾效應觸發器，提供無漂移的平滑控制，並內置非對稱振動馬達以提供觸覺反饋。

主要特點

  • 三模式連接性: 有線、藍牙（BT）和2.4G無線（帶接收器）。
  • 霍爾效應搖桿: 無漂移操作；霍爾效應電磁感應；超耐用POM軸。
  • 霍爾效應觸發器: 比碳膜觸發器更平滑和精確。
  • 控制: 15 個按鈕；6 個模擬通道；支持 6 通道模擬輸出值。
  • 觸覺反饋: 內建非對稱振動馬達（振動反饋）。
  • 人體工學: 人體工學曲面；全 & 貼合握持；光滑/柔軟的質感。
  • 按鈕手感: ABXY 三段式機械設計；按壓清脆；多曲面肩部按鈕 & 觸發器，便於不同角度按壓。
  • 耐用性說明: 搖桿壽命 500 萬次（聲明）。
  • USB 連接: 穩定連接和低遠程控制延遲（聲明）。
  • 開源資源: 提供開源資源；包括 ROS 控制器代碼適配教程（聲明）。

規格

遙控模式 藍牙、有線、2.4G 無線
遙控範圍 300–800 米
無線通信範圍（聲明） 最多 16 米
按鈕 / 通道 15 個按鈕；6 個模擬通道
搖桿輸出模式 支持模擬輸出值；支持 6 通道模擬輸出
觸覺反饋 具有振動反饋（內置不對稱振動馬達）
移動視頻傳輸支架 不支持
ROS 支持（表格） 不支持
ROS 內容（其他地方聲明） 支持 ROS1/ROS2；提供 ROS 控制器代碼適配教程；提供開源資源
電池 4節AA電池或鋰電池
接收器尺寸 SBUS接收器：28*15*3 mm；PWM接收器：37。8*23.7*13.5 mm
手柄尺寸 175*150*68 mm
搖桿耐用性（聲明） 500萬次搖桿壽命

注意： 一些產品材料列出 ROS 支援：不支援 , 而其他材料則表示 支援 ROS1/ROS2 並提供 ROS 相關功能包/教程。範圍規格可能因連接模式和環境而異。

包含內容

  • 三模無線手柄
  • 2.4G USB 接收器（數據卡）（標示為包含）
  • Type-C 線（僅充電；數據傳輸需另備 Type-C 線）

應用

  • 移動機器人遠程控制：輪腿機器人、履帶機器人、四足機器人、六足機器人
  • 機器人平台和開發：ROS 機器人、Jetson、Raspberry Pi、D-Robotics RDK
  • 一般多設備控制：PC、Switch、手機
  • 機器人車輛結構（標示）：兩輪差速、四輪差速、麥克納姆輪、阿克曼轉向、移動運輸、兩輪平衡

手冊

  • 教程 / 文檔：https://www.yahboom.net/study/Handle

如有售前兼容性問題或設置支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected].

詳情

Banner: Popular robot car handle controller recommendation

三模式手柄控制器使原型設計和驅動機器人車輛及其他移動平台變得簡單。

Comparison table for wired mode: buttons/channels, USB connection, and basic specs

有線USB模式專注於穩定控制，低延遲適合台架測試和短距離機器人控制。

Comparison table for 2.4G wireless mode, including range, batteries, and ROS1/ROS2 package note

當您需要無線控制和專用接收器用於機器人項目時，請使用2.4G無線。

Specs table for Yahboom triple-mode wireless handle controller: Bluetooth, wired, 2.4G, buttons, vibration

三種連接選項——有線、藍牙和2.4G——讓您可以將控制器與您的機器人或主機設備匹配。

Reference table for a different RC aircraft remote controller (not the Yahboom handle)White triple-mode wireless handle with ROS1/ROS2, open-source resources, and USB plug-and-play callouts

開源資源和ROS1/ROS2支持有助於加速控制器與Jetson、Raspberry Pi及類似平台的集成。

Feature collage highlighting Hall effect joysticks, Hall trigger feel, triple-mode connectivity, and durability notes

霍爾效應搖桿和觸發器設計為平滑、抗漂移控制，並在長時間內保持一致的手感。

Product advantages poster showing wired, Bluetooth, and 2.4G control for multiple robot types

在有線、藍牙和2.4G之間切換，以控制不同的機器人構建，而不改變您的工作流程。

Robotics use-case graphic for multi-structure vehicles: two-wheeled, mecanum, Ackermann, hexapod and more

適用於各種機器人底盤類型，從兩輪和麥克納姆車到步行機器人。

ROS controller upgrade graphic with white and black gamepads and ROS code adaptation tutorial thumbnails

提供ROS控制器代碼適應教程，以幫助將按鈕和模擬通道映射到您的項目中。

Close-up of controller face with ABXY buttons and included USB 2.4G receiver for stable low-latency link

隨附USB接收器，以在低輸入延遲時提供可靠的2.4G連接。

Built-in asymmetric vibration motors highlighted on the controller grips for haptic feedback

不對稱振動馬達增加了觸覺反饋，提供更靈敏的控制體驗。

Exploded view of controller grip and shoulder buttons showing ergonomic shape and multi-curved triggers

符合人體工學的曲線、多角度肩部按鈕和清脆的按鍵設計旨在長時間的機器人駕駛和測試中使用。

Hall effect joystick structure graphic emphasizing smooth drift-free operation and POM shaft durabilityYahboom Triple-mode Wireless Handle Supports Wired, Bluetooth, 2.4G WirelessClose-up of rotating silicone directional pad (D-pad) designed to avoid key jammingApplication panel showing controller use on PC, Switch, and mobile via wired, Bluetooth, or 2.4G wireless

除了機器人開發之外，根據連接模式，該控制器還可以用於PC、Switch和移動設備。

Laptop screen graphic stating support for ROS1 and ROS2 alongside the white handle controllerResource page screenshot with Yahboom tutorial link and folders for ROS1/ROS2 driver and robot control examples

可下載的示例涵蓋ROS1/ROS2驅動程序和機器人控制演示，以加速設置和測試。

Yahboom triple-mode wireless handle controller diagram with labeled buttons and specs (wired, Bluetooth, 2.4G, Type-C).

Yahboom三模式無線手柄控制器支持有線、藍牙和2.

4G連接，規格中列出Type-C充電和600mAh鋰電池。

Yahboom triple-mode wireless gamepad controller with USB receiver and short USB-C charging cable

三模式無線手柄包括USB無線接收器和短USB-C充電線，用於設置和充電。

White wireless gamepad-style handle controller with dual analog sticks, D-pad, ABXY buttons, and USB receiver dongle

手柄控制器具有熟悉的遊戲手柄佈局，配有雙搖桿、D-pad、ABXY按鈕和一個緊湊的USB接收器，用於無線連接。

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