TSL1401 128像素線性CCD攝像頭模組 3.3-5V AO輸出 適用於MCU智能車循線
TSL1401 128像素線性CCD攝像頭模組 3.3-5V AO輸出 適用於MCU智能車循線
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概述
TSL1401 線性 CCD 相機模組使用 128 像素線性 CCD (128 × 1) 將掃描場景轉換為電信號。收集的灰度值數據作為模擬電壓輸出在 AO 引腳上，可以由微控制器 A/D 轉換器取樣，用於機器人車視覺線路跟踪、路徑識別、跟踪、避障及其他圖像處理任務。該模組設計為快速響應，受環境光影響較小，支持室內和室外高速跟踪使用。
主要特點
- 128 像素線性 CCD (128 × 1)，線性掃描採集
- 工作電壓：DC 3.3V–5V
- 檢測距離：5–40 厘米內（由於鏡頭原因不適合長距離前視測試）
- 鏡頭：56 度無失真鏡頭
- 快速響應；圖像清晰；應用靈活
- 板載 5Pin XH2.54 防反接連接器；引腳定義：GND, VCC, AO, CLK, SI
- 高度/角度可調支架可用（選配）
- 提供 STM32 驅動代碼和教程（也顯示 STM32/MSPM0 應用案例）
如有接線問題或售前兼容性檢查，請聯繫[email protected] or 訪問https://rcdrone.top/.
規格
| CCD 輸出信號 | 128*1 像素 |
| 工作電壓 | DC 3.3V-5V |
| 反應時間 | 100ms (測試程序) |
| 鏡頭 | 56度無失真鏡頭 |
| 檢測距離 | 5-40cm以內（由於鏡頭原因，不適合長距離前視測試） |
| 應用場合 | STM32 MCU CCD相機黑線跟踪、避障、多通道線跟踪及其他圖像處理電子設計 |
| 尺寸 | 28*26*40mm |
| 重量 | 7.2g（僅模組重量） |
機械圖尺寸（單位：mm）
| 模組安裝孔 | 4-φ2 |
| 模組前寬度 | 25 |
| 模組內寬度 | 21 |
| 模組前高度 | 24 |
| 模組參考高度 | 13; 9.00 |
| 模組側參考長度 | 5.71; 7.33; 17.46; 19.02 |
| 鏡頭/光學外殼直徑 | φ14; φ15 |
高度/角度可調支架尺寸（單位：mm）
| 高度調整範圍（模組高度） | 1.2~9.5cm |
| 頂板寬度 | 30 |
| 頂板角半徑 | R1.50 |
| 支架垂直尺寸 | 19; 35.50 |
| 總高度（圖紙） | 148.15 |
| 側面寬度（圖紙） | 36.20 |
| 底座寬度（圖紙） | 54 |
| 底部特徵直徑 | φ22 |
| 底部安裝孔 | 4-φ3 |
| 附加孔 | φ3 |
| 參考尺寸顯示 | 16（在底座圖紙上重複） |
| 俯仰角 | 可靈活調整 |
引腳定義
| GND | 電源引腳，接地。 |
| VCC | 電源引腳，連接 DC 3.3V-5V。 |
| AO | 灰度值輸出引腳，模擬輸出。 |
| CLK | 時鐘引腳，決定曝光時間並控制像素灰度值的輸出。 |
| SI | 控制像素灰度值的獲取和輸出。 |
應用
- MCU 機器人車視覺線路跟踪（單線、雙線和多通道線路跟踪）
- 智能車路徑識別和跟踪
- 基於圖像/線特徵處理的避障
- STM32 應用開發和學習項目（應用案例也顯示 MSPM0）
詳情
TSL1401 模組將128像素的單行轉換為模擬灰度值輸出，用於快速線路跟踪。
專為 MCU 項目設計，模擬 AO 輸出可由 ADC 取樣，用於跟踪和簡單視覺任務。
與全幀相機相比，1D線掃描減少了處理負擔，同時仍能捕捉邊緣和線條對比度。
線性掃描通過僅取樣導航所需的線數據來幫助實現更高速的跟踪。
每幀數據較少意味著固件更簡單，並且在典型的微控制器上響應更快。
對於環境光變化的應用，線性CCD方法可以比紅外感應提供更一致的線條信息。
使用STM32板的範例接線，用於獲取AO輸出和驅動SI/CLK定時信號。
可選支架允許在調整檢測距離和視野時靈活調整安裝高度和俯仰角。
常見用例：機器人車視覺線路跟踪，用於路徑識別和避障邏輯。
機械圖提供安裝孔位置和外殼及底盤設計的整體尺寸。
引腳配置：GND 和 VCC 為模組供電，AO 輸出模擬灰度值，SI/CLK 控制採集時序。
包裝包括模組和 5 針電纜，便於快速連接到控制器或測試設置。
TSL1401 線性 CCD 相機模組配有高度/角度可調支架，以及線束和 XH2.54 5 針雙端電纜，便於簡單接線。
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