概述
Yahboom 語音交互模塊 集成了離線語音識別和語音播報於一體。它使用CI1302 語音芯片方案,內置神經網絡處理器,支持深度學習降噪和回聲消除,以實現更清晰的拾音和播放。該模塊包括板載麥克風和高保真揚聲器,支持中英文 條目(語言可通過固件切換),並提供高達99% 的聲明識別準確率,聲明識別範圍高達5 m.
此模塊支持自定義喚醒詞、命令詞、播放音色、音量和識別靈敏度。提供預設詞庫,用戶可以通過專用的網頁工作流程修改命令詞,生成新固件,並通過Type-C接口更新模塊。
主要特點
- 語音識別 + 語音廣播 集成於一個模組
- 離線識別 具備 高清廣播 能力
- 預設 110+ 語音指令; 支持自定義中英文指令詞
- 2MB 內建存儲; 聲稱支持最多約 120 個指令詞
- 高性能麥克風 + 高保真揚聲器
- 深度學習降噪 和 回聲消除
- 多種語音廣播模式: 主動廣播和被動廣播
- 板載 MCU 協處理器 (STC8H) 將語音數據轉換為串行或 IIC 數據格式
- 接口: Type-C, IIC, 和 串行通信 (UART)
- 支持 ROS1/ROS2(參考 SDK 文件)
- 支持固件修改,編寫工具、代碼例程和詳細教程參考
規格
| 產品型號 | AI 語音交互模塊 |
| 芯片方案 | CI1302 |
| MCU 協處理器 | STC8H |
| 語音識別範圍 | ≤ 5M |
| 識別準確率 | 99% |
| 支持語言 | 中文和英文(可通過固件切換) |
| 遠場拾音 | 支持 |
| 語音廣播 | 支持 |
| 麥克風 / 揚聲器 | 麥克風 / 高保真揚聲器 |
| 存儲 | 2M |
| 識別期限 | 120個命令詞 |
| 回聲消除 | 支持 |
| 環境噪音降低 | 支持 |
| 語速和音量 | 支持 |
| 神經網絡模型訓練 | 支持 |
| 語音學習訓練 | 支持 |
| 通信接口 | Type-C接口 / 串口接口 / IIC接口 |
| 連接方式 | Type-C接口 / PH2.0-4P 連接線 |
| ROS 支援 | ROS1 / ROS2 |
應用
- 嵌入式語音互動項目與 MCU/主機板(教程參考包括 STM32、MSPM0、Raspberry Pi、ESP32、Jetson 系列等)
- 語音控制機器人演示,如機器人車輛移動、顏色互動工作流程、機械臂移動/排序和多點導航(需要完整的機器人系統,而不僅僅是一個模塊)
- 基於 PC 的串行調試和命令驗證通過 UART 工具(用於開發和集成)
手冊
教程頁面:Yahboom 智能語音互動模塊 (ASR-TTS)
如需產品選擇幫助、集成問題或售後支持,請聯繫https://rcdrone.top/或發送電子郵件至 [email protected].
詳細信息

為教育機器人構建添加離線語音交互,從小型漫遊車到手臂和腿部機器人演示。

離線語音識別和語音廣播集成在一個緊湊的板上,內置麥克風和揚聲器。

中文/英文命令庫可以自定義,然後通過Type‑C接口更新到模塊。


使用提供的詞庫編輯喚醒詞和命令詞,然後生成符合您項目需求的固件。

在編譯更新固件之前,在工具工作流程中調整音色、音量和識別詞集。

提供固件寫入工具,用於在更改命令或靈敏度設置後更新配置。

深度學習降噪和回聲消除有助於改善典型室內環境中的拾音和播放效果。

選擇主動或被動廣播模式,取決於是主機觸發播放還是模組直接回應。

板載協處理器通過UART或IIC輸出識別結果,而Type‑C用於固件更新。

一目了然的關鍵規格,包括介面、語言支持和板載存儲容量。



預設命令庫支持常見的機器人動作,並可適應您自己的喚醒詞和命令。




清晰的接線示例幫助將模組連接到MCU板上的串行或嵌入式主機上的USB。

槽式安裝設計適合M3硬件,便於安裝在底盤板和外殼上。

教程和示例代碼文件夾涵蓋模組設置、串行通信選項和ROS語音交互工作流程。

Yahboom CI1302 語音互動模組擁有緊湊的PCB,配備板載揚聲器格柵,並包含可下載的3D模型文件於 https://rcdrone.top/.

CI1302 語音互動模組包括內建揚聲器和麥克風,並配有 Type‑C、串行和 IIC 連接器,便於集成。

CI1302 模組使用 5V 電源,尺寸為 48.1×24.1×14.3 mm,支持 IIC 或串行通信,並配有紅/綠狀態 LED。

CI1302 語音互動模組附帶 PH2.0 線纜、Type‑C 通信線纜和基本安裝硬件,便於快速設置。

CI1302 模組使用預設的命令詞庫,具有可編輯的語音命令和匹配的回覆短語。

緊湊的 CI1302 語音互動模組集成了板載揚聲器格柵和 USB-C 端口,便於嵌入式項目連接。
