YDLIDAR SDM18 TOF 雷射測距模組 0.2-18米 50-250Hz UART/I2C 適用於 ROS1/ROS2 機器人
YDLIDAR SDM18 TOF 雷射測距模組 0.2-18米 50-250Hz UART/I2C 適用於 ROS1/ROS2 機器人
Yahboom
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概述
YDLIDAR SDM18 激光測距模組 是一款高精度、單點TOF（飛行時間）激光測距模組，專為ROS1/ROS2機器人和無人機距離/高度感測應用設計。它具有可調節的測距頻率（50–250Hz），測量距離可達18米，並且具有強大的環境光抗性，最高可達100KLux，適用於室內和室外使用。
主要特點
- TOF測距原理；支持ROS1/ROS2
- 測量範圍：0.2–18米
- 可調節的測距頻率：50–250Hz
- 強大的環境光抗性：100KLux
- 相對誤差：≤30mm (0.測距距離 25m ≤ < 1m); ≤1% (1m ≤ 測距距離 ≤ 18m)
- UART 和 I2C 引腳重用設計（見下方引腳圖）
- 顯示兩種配置：帶外殼（螺絲固定）和不帶外殼（粘性背膠）；外殼提供物理保護
- USB-to-TTL 串行通信模塊 Type-C 接口設計顯示（可逆 Type-C 插頭）
- 提供 3D 模型文件（每個產品材料）
規格
| 型號 | YDLIDAR SDM18 |
| 測距原理 | TOF |
| 測距範圍 | 0.2–18m |
| 測距頻率 | 50–250Hz |
| 相對誤差 | ≤30mm (0.25m ≤ 測距距離 < 1m); ≤1% (1m ≤ 測距距離 ≤ 18m) |
| 抗環境光 | 100KLux |
| 921600bps | |
| 激光波長 | 905 |
| 等級認證 | Class I IEC60825-1 |
| 工作電壓 | 3.3V |
| 工作電流 | 140–150mA |
| 工作溫度 | -20 to 50°C |
| 儲存溫度 | -40 to 85°C |
| 尺寸（不含外殼） | 21 × 15 × 7.87mm |
| 尺寸（含外殼） | 32.2 × 24.2 × 11.5mm |
| 重量（不含外殼） | 1.35g |
| 重量（含外殼） | 5.4g |
| 介面型號 | WF08006 |
| 外殼固定孔 | M2 |
| ROS 支援 | ROS1 & ROS2 |
| Windows 支援 | 提供 Windows 主機電腦 |
介面引腳定義 (SDM18 介面定義)
| 引腳 | 信號 | 描述 |
| 1 | GND | 接地 |
| 2 | UART_INT / I2C_SCL | 兩種模式重用 |
| 3 | UART_RX / I2C_SDA | 兩種模式重用 |
| 4 | UART_TX / I2C_INT | 兩種模式重用 |
| 5 | 3.3V | 3.3V 電源供應 |
| 6 | 3.3V_LASER | 內部激光電源（可添加額外的濾波電路以確保更乾淨的電源供應） |
應用
- 無人機高度保持和障礙物避免
- ROS機器人障礙物避免和導航
- 家用服務機器人和掃地機器人導航/障礙物避免
- 創客教育和可編程車輛
如需選擇指導和整合支持，請聯繫https://rcdrone.top/或發送電子郵件至 [email protected].
手冊
教程和參考代碼（Linux, ROS, STM32）：http://www.yahboom.net/study/SDM18
詳情
SDM18為ROS1/ROS2機器人和無人機高度感測提供單點TOF距離測量。
選擇螺絲固定的外殼以增加保護，或選擇較小的背膠版本以適應緊湊的安裝。
關鍵參數如0.2–18米範圍、抗環境光能力和精度已總結以便快速選擇。
膠粘和螺絲固定的安裝選項均支持在機器人和智能車底盤上的整潔集成。
UART和I2C共用引腳以簡化佈線，同時保持緊湊的6針連接器。
飛行時間測距通過激光脈衝的往返時間計算距離。
測距頻率可從50–250 Hz調整，以平衡響應性和系統負載。
強大的抗環境光能力有助於在明亮的室內空間和戶外保持穩定讀數。
機械圖紙和3D模型文件有助於確認外殼、支架和底盤佈局的適配性。
提供Type‑C USB-to-TTL轉接器，用於快速PC連接和串行通信測試。
Windows調試軟體支持設置、驗證和在整合過程中的基本數據查看。
SDK支持ROS1和ROS2，簡化了在常見機器人堆棧中的部署。
串口範例代碼和終端輸出使得通過UART整合SDM18 TOF測距模組以進行數據記錄和ROS工作流程更加容易。
YDLIDAR SDM18 ToF激光測距模組適用於無人機障礙物避免和高度控制、移動機器人和智能喚醒應用。
YDLIDAR SDM18 TOF測距模組使用緊湊、可安裝的傳感器機身，並標示為符合Class 1激光安全標準。
SDM18教程資源包括代碼、接線圖和基於MSPM0G3507的例程和整合文檔。
YDLIDAR SDM18 使用 TOF 測距，測量範圍為 0.2–18 米，採樣頻率為 50–250 Hz，並具有 UART/I2C 連接（Type‑C）。
包裝包括一個 SDM18 模組（有或無外殼）、一個串行通信模組、一條 8 厘米連接線和一條 1 米 USB Type‑C 數據線。
