YDLIDAR TW3 水下 LiDAR 感測器 IP68 0.05–5 米 ToF 360° 掃描器，適用於泳池機器人 & 地圖繪製
YDLIDAR TW3 水下 LiDAR 感測器 IP68 0.05–5 米 ToF 360° 掃描器，適用於泳池機器人 & 地圖繪製
Yahboom
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概述
YDLIDAR TW3 是由 EAI Tech 開發的消費級 2D 水下 LiDAR 。採用脈衝飛行時間（ToF）測距原理和綠色激光，專為水下環境設計，具有 IP68 防護等級。TW3 能夠處理表面反射、水折射和混濁水條件，實現穩定的水下掃描，幫助如泳池清潔機器人和水下檢測設備等裝置增加導航、避障和環境繪圖能力。
主要特點
- IP68 防水 ，具有雙層密封防水結構；適用於水深達 5 米
- 抗環境光干擾 ，採用專有的100Klux 強光抑制技術，適用於強光和混濁水場景
- 測量範圍：0.05–5 m; 最大測距半徑為 5 m
- 360°全方位掃描; 測距核心順時針旋轉以獲取輪廓圖
- 採樣頻率：4000 次/秒 用於製圖和導航數據流
- 可調掃描頻率：6 Hz 至 12 Hz （軟件可調）；默認頻率 6 Hz
- 化學腐蝕抗性 使用高性能複合材料（耐鹽、耐氯、耐氧化）以延長在惡劣泳池化學環境中的使用壽命
- 支持 ROS1/ROS2; 提供 SDK 和相關文檔
- 平台兼容性: Raspberry Pi、NVIDIA Jetson 系列板、PC、工業 PC 和 RDK 系列板
- 支持 Windows PC 客戶端調試軟件
- 即插即用: 通過 USB 線連接到電腦（如製造商所述）
規格
| 型號 | YDLIDAR TW3 |
| LiDAR 類型 | 2D 水下 LiDAR |
| 測距原理 | 脈衝 ToF（飛行時間） |
| 激光 | 綠色激光 |
| 防護等級 | IP68 |
| 水深適用性 | 最多 5 米 |
| 測量範圍 | 0.05–5 m |
| 量程半徑（標稱） | 5 m |
| 掃描覆蓋範圍 | 360°全向 |
| 採樣頻率 | 4000 次/秒 |
| 掃描頻率 | 6–12 Hz（可調）；默認 6 Hz |
| 環境光抑制 | 100Klux 強光抑制技術 |
| ROS 支持 | ROS1 / ROS2 |
| PC 軟件 | 支持 Windows PC 客戶端調試軟件 |
| 支持平台（標稱） | Raspberry Pi; NVIDIA Jetson 系列板; PC; 工業 PC; RDK 系列板 |
應用
- 機器人同步定位與地圖構建
- 水下環境掃描和 3D 重建
- 泳池清潔機器人導航和障礙物避免
手冊
- YDLIDAR TW3 教程（包括數據表、調試指南、ROS1/ROS2 SDK 教程、3D 模型文件和 Windows PC 調試軟件）
如需整合和售後支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected] .
詳細資訊
一款消費級2D水下LiDAR，專為在水下環境中提供可靠的測距和導航而設計。
旨在支持水下掃描、地圖繪製和機器人及檢查平台的障礙物避免。
專有的環境光抑制技術有助於在強光和渾濁水中保持一致的數據質量。
複合材料和密封結構有助於抵抗泳池環境中的鹽、氯和氧化。
IP68防水等級，雙層密封結構支持在水深達5米的操作。
脈衝ToF測距通過計算激光脈衝往返時間來測量距離，以實現可靠的障礙物檢測。
0.05–5米的測量範圍有助於涵蓋典型的水下導航和地圖繪製場景。
掃描速度可以通過軟體調整從6 Hz到12 Hz，以平衡覆蓋範圍和更新速率。
高取樣頻率支持更平滑的輪廓捕捉，用於製圖和導航數據流。
360°掃描有助於檢測平台周圍的障礙物，並支持基於輪廓的環境製圖。
ROS1/ROS2支持和SDK簡化了機器人導航和製圖堆棧的整合。
通過USB連接以便在開發和測試期間快速啟動，並提供Windows客戶端。
低功率發射和調製脈衝操作被認為符合Class 1激光安全標準。
YDLIDAR TW3水下LiDAR參數包括4000Hz取樣、0–360°掃描、UART (230400 bps)、IP68密封和520nm綠色激光。
YDLIDAR TW3 包裝包括水下 LiDAR 傳感器、一個串口適配器、一條 1 米 Type-C 數據線和一條 1 米連接線。
YDLIDAR TW3 水下 LiDAR 傳感器具有法蘭安裝的圓柱形機身，並附有帶圓形連接器的電纜以便整合。
