Yunshis CS20 LiDAR 深度感測器 640×480@8fps USB-C，H60°×V45°，適用於機器人、AGV & 工業視覺
Yunshis CS20 LiDAR 深度感測器 640×480@8fps USB-C，H60°×V45°，適用於機器人、AGV & 工業視覺
Yunshis
定價
$286.00 USD
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售價
$286.00 USD
單價
每
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概述
雲視 CS20 LiDAR 是一款設計用於短距離室內深度測量和通過 USB 2.0（Type-C 接口）輸出點雲的 LiDAR 深度成像傳感器。它提供可選解析度和幀率的深度影像流，940nm VCSEL 光源，並支持 Win 10、Linux 和 ROS。
主要特點
- 厘米級測量精度。
- 測量範圍支持：0.1–5 米（室內）。
- 可調範圍和解析度。
- 支持時間同步的深度和信號幅度數據。
- 識別的硬件元件：接收器、發射器、Type C、覆蓋玻璃、外殼。
- 提供 PC 端視覺演示測試程序，適用於人數統計場景。
如需售前和集成支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected].
規格
| 類別 | 參數 | 值 |
|---|---|---|
| 深度影像 | 解析度*1 | 640*480@8fps/320*240@20fps |
| 解析度*2 | 320*240@25fps | |
| 視場角 | H60°xV45° | |
| 基本參數 | 工作距離*1 | 0.1-5m，室內 |
| 工作距離*2 | 0.1-3.75m，室內 | |
| 精度*1 | 0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~5m@±1% | |
| 精度*2 | 0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~3.75m@±1.5% | |
| VCSEL波長 | 940nm | |
| 產品尺寸 | 48mm x 34mm x 12mm | |
| 數據傳輸 | USB 2.0 協議，Type C 接口 | |
| 電源 / 系統 / 安全 | 電源 | 5V，平均 0.5A |
| 功耗 | 平均 1.2W | |
| 操作系統 | Win 10，Linux，ROS | |
| 操作溫度 | -10 ~ 50°C | |
| 安全性 | 激光 CLASS1 |
機械結構（圖紙尺寸）
- 整體尺寸（毫米）：48 x 34 x 12
- 附加圖紙尺寸（毫米）：7.7，12.1，9.2，5.8，24，18.78，7。67
- 線程註釋：4-M2▽3
- 顯示的連接器：USB Type-C
應用場景
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 機器人避障
- 工業視覺
- 活體檢測
典型應用案例：人數統計
- 痛點：傳統紅外線/攝像頭解決方案可能會受到光干擾，存在漏計或錯誤計數的風險。
- 聲明的優勢：非接觸計數；安全且準確；安裝簡便；適用範圍廣；數據可視化和決策支持；深度圖和點雲輸出；隱私保護。
- 注意：CS20 FOV：H60° / V45°；範圍：0.1–3.75 米。使用時必須考慮覆蓋範圍。
軟體 / GUI
- 基本功能：查看設備資訊、執行設備控制及獲取基本數據流。
- 進階功能：數據幀同步與對齊、點雲數據獲取、數據錄製等。
文件
視頻
詳情
厘米級室內深度測量，緊湊模塊，具備 USB-C 連接，便於與 PC/機器人集成。
深度圖和點雲有助於分割人員和物體，同時減少對環境光照條件的依賴。
對於人數統計，CS20 支持非接觸式測量，並提供基於深度的可視化，以減少漏計或錯誤計數。
隨附的 GUI 支持設備控制以及幀同步/對齊和數據記錄等高級功能，以便於開發。
機械圖和關鍵尺寸（48 × 34 × 12 mm）用於外殼設計和安裝。
