雲視 CS20-P LiDAR 深度感測器 0.1-5 米 TCP/IP 320 x 240@30fps for 機器人 & 視覺
雲視 CS20-P LiDAR 深度感測器 0.1-5 米 TCP/IP 320 x 240@30fps for 機器人 & 視覺
Yunshis
定價
$558.75 USD
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概述
雲視 CS20-P LiDAR 是一款設計用於短距離室內測距和深度成像的深度感測 LiDAR 模組。它以 30 fps 提供 320 x 240 的深度影像，擁有寬廣的視場 (H100 度 x V75 度)，並支持 TCP/IP 數據傳輸。
主要特點
- 深度影像：320 x 240 @ 30 fps
- 視場：H100 度 x V75 度
- 測量範圍：0.1-5 m @ 90% 反射 (室內)
- 精確度聲明：+/-3 cm (0.1-0.5 m); +/-1.5% (0.5-5 m)
- 輸出：深度圖 / 點雲圖
- 數據傳輸：TCP/IP 接口；航空連接器用於電源供應和以太網數據傳輸
- 電源：12-24 V / 2 A；平均功耗 3。0 W
- 支持IP67防護等級
- 激光安全級別：1級
應用
- 人形機器人
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 機器人避障
- 跌倒檢測
- 尾門防止
- 活體檢測
- 工業視覺
規格
| 深度影像解析度 | 320 x 240 @ 30 fps |
| 視場 | H100度 x V75度 |
| 工作距離 | 0.1-5米，室內 |
| 測量範圍（聲明） | 0.1-5 m @ 90% Ref |
| VCSEL 波長 | 940 nm |
| 準確度（聲明） | 0.1-0.5 m: +/-3 cm; 0.5-5 m: +/-1.5% |
| 產品尺寸 | 103.6 x 70 x 30 mm |
| 數據傳輸 | TCP/IP 接口 |
| 電源 | 12-24 V / 2 A |
| 功耗 | 平均 3.0 W |
| 操作系統 | Win 10 |
| 操作溫度 | -10 到 50 C |
| 安全等級 | 激光 1 級 |
機械圖（選定可見尺寸）
- 整體：103.6 +/- 0.2 mm; 70 +/- 0.2 mm; 30.1 +/- 0.2 毫米（也顯示為 30.11 毫米）
- 其他標示尺寸：45.3 毫米；15 +/- 0.15（基線）；7.22 毫米；50 毫米；41.8 毫米；20 毫米
- 安裝螺紋（如標示）：2 x 1/4-20（深度 7）；4 x M3（深度 6）
演示視頻
文件
- Yunshis_CS20-P_LiDAR-Drawing.pdf
- Yunshis-cs30-Drawing.pdf
- Yunshis_CS20-P_LiDAR.stp
- WoKang_MINI_3D_Model_1x_t.7z
如需預售整合問題或文件訪問協助，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected].
詳情
CS20-P 專為短距離室內深度感測而設計，支持機器人任務，如避障、跌倒檢測和活體檢測。
透過航空連接器的TCP/IP數據傳輸使嵌入式系統的電源和以太網整合變得簡單明瞭。
深度成像和紅外視圖有助於區分人員和物體，以便進行如防止尾隨和工業視覺等感知任務。
安裝細節包括M3螺紋和1/4-20點，整體尺寸約為103.6 × 70 × 30毫米，以便進行外殼規劃。
