雲視 CS30 RGBD 相機（RGBD 相機）USB Type‑C，深度 640*480，彩色 1920*1080，適用於 ROS/Ubuntu/Win10
雲視 CS30 RGBD 相機（RGBD 相機）USB Type‑C，深度 640*480，彩色 1920*1080，適用於 ROS/Ubuntu/Win10
Yunshis
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$562.75 USD
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概述
雲視 CS30 RGBD 相機是一款專為室內深度感測和 RGB 成像設計的 RGBD 相機，通過 USB 提供同步的深度、顏色和 RGBD 融合輸出。它支持 Windows 10、Ubuntu 和 ROS，以便整合到機器人和機器視覺項目中。
主要特點
- 測量範圍：0.1–5 米（@ 90% 參考）
- 支持 RGB-D 融合
- 支持切換深度/顏色圖像解析度
- 支持基於 AI 的目標識別和定位
- 支持將應用算法整合到相機中
- 支持時間同步的深度和信號幅度數據
- GUI 視覺介面
- 基本功能：查看設備信息、執行設備控制和獲取基本數據流
- 進階功能：數據幀同步和對齊、點雲數據獲取、數據錄製等。
- 設備圖上的標示功能元件：RGB相機、發射器、接收器、覆蓋玻璃、Type C
規格
| 深度影像解析度 | 640*480 / 320*240 |
| 深度影像視場角 | H100° x V75° |
| 彩色影像解析度 | 1920*1080 / 640*480 |
| 彩色影像視場角 | H97° x V59.5° |
| RGBD融合解析度 | 1920 x 1080 |
| RGBD融合視場角 | H91.5° x V59° |
| 工作距離 | 0.1-5 m，室內 |
| VCSEL波長 | 940 nm |
| 精度 | 0.1~0.5 m: ±2.5 cm; 0.5~5 m: ±1% @ 90% 反射率 |
| 產品尺寸 | 90 mm x 25 mm x 25 mm |
| 數據傳輸 | USB 2.0 協議，Type C 接口 |
| 電源 | 5 V，平均 0.6 A |
| 功耗 | 平均 3 W |
| 操作系統 | Win 10，Ubuntu，ROS |
| 操作溫度 | -10 ~ 50°C |
| 安全性 | 激光 CLASS1 |
| 機械圖紙註釋（可見） | 89.94 ±0.2; 30 ±0.2; 25 ±0.2; 2-M3; 45; 1/4-20; USB2.0 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
- 機器人避障
- 工業視覺
- 活體檢測
手冊 / 下載
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