雲視 CS40 Pro LiDAR 感測器（PToF 固態）RGB-D 0.5–10 米，1000M 乙太網/RS485，IP67
雲視 CS40 Pro LiDAR 感測器（PToF 固態）RGB-D 0.5–10 米，1000M 乙太網/RS485，IP67
Yunshis
定價
$1,644.00 USD
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售價
$1,644.00 USD
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概述
雲視 CS40 Pro LiDAR 是一款工業級固態 LiDAR (PToF/ToF) 感測器，具備集成的 RGB-D 彩色影像功能。它提供深度和顏色輸出，用於短距離感知任務，指定的工作距離為 0.5–10 米 (室內 & 戶外 @ 參考 90%)。
主要特點
- 集成彩色影像；最大幀率：30 fps
- 深度影像輸出：640 × 480 和 320 × 240 @ 30 fps
- 彩色影像輸出：1600 × 1200 @ 30 fps
- 接口：1000M 以太網和 RS485
- 電源：DC 12–24 V / 2 A 和 PoE
- 抗陽光干擾能力高達 100 klux（聲明）
- SDK/操作系統支持（聲明）：Linux / Windows；Windows、Linux、Arm Linux；還提到 Ubuntu、ROS1、ROS2
- 多設備操作支持（聲明）：一個主機可以連接多個設備；GUI 可以同時顯示多個設備的測試畫面
- 外殼和 I/O 標籤（聲明）：金屬外殼、LED、M12 I/O、M8 以太網；前面元件標記為 RGB、發射器、接收器
規格
| 深度影像解析度 / 幀率 | 640 × 480 & 320 × 240 @ 30 fps |
| 深度影像視場 | H71° × V53° |
| 彩色影像解析度 / 幀率 | 1600 × 1200 @ 30 fps |
| 彩色影像視場 | H84° × V66° |
| 視場 (也可表述為) | H100° × V70° |
| 工作距離 | 0.5 ~ 10 m, 室內 & 室外 @ 參考 90% |
| 範圍（也已說明） | 0.5–10 m @ 90% 反射率 |
| VCSEL 波長 | 940 nm |
| 準確度 | ±2% @ 參考 90% |
| 測量準確度（也已說明） | ±2% 在 0.5–5 m 的範圍內 |
| 產品尺寸 | 108 × 74 × 52 mm |
| 數據傳輸 | 1000M 以太網 & RS485 |
| 電源 | DC 12 ~ 24 V / 2A & POE |
| 功耗 | 平均 7.2W @ IntegCount 700us |
| 作業系統 | Windows, Linux, Arm Linux |
| SDK（也已說明） | Linux / Windows；提到 Ubuntu, ROS1, ROS2 |
| 操作溫度 | -20 ~ 60 °C |
| 安全等級 | 1級 |
| IP 等級 | IP67 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 障礙物避免和碰撞預防（已說明）
- 工業視覺導航和定位（已說明）
- 邊緣檢測（已說明）
- 安全保護（已說明）
- 人數統計（已說明）
- 工業視覺 (聲明)
- 活體檢測 (聲明)
視頻
手冊 & 文件
如需集成問題或售前兼容性檢查，請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/ .
詳情
雲視 CS40 Pro 結合了固態 PToF/ToF 測距技術，具備短距離深度感測和快速數據輸出，適用於機器人和工業感知。
堅固的金屬外殼包括狀態 LED 指示燈，以及 M12 I/O 和 M8 以太網連接，便於集成。
該傳感器專為室內和室外使用而設計，能在明亮環境中保持深度輸出（額定高達 100 klux）。
RGB-D 融合實現了詳細的 3D 點雲，用於地圖製作、障礙物檢測和導航工作流程。
廣闊的視野支持近距離感知，在這裡廣泛的覆蓋範圍比長距離測距更為重要。
機械尺寸圖幫助確認在系統設計過程中的適配、安裝間隙和連接器方向。
