雲視 D445 固態 LiDAR dToF 閃光掃描感測器，30 米@10%，120°x50°，千兆乙太網
雲視 D445 固態 LiDAR dToF 閃光掃描感測器，30 米@10%，120°x50°，千兆乙太網
Yunshis
定價
$1,387.50 USD
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概述
雲視 D445 LiDAR 是一款固態 dToF（直接飛行時間）LiDAR 傳感器，使用閃光掃描輸出點雲數據。它設計用於需要寬廣視場、強環境光免疫和通過千兆以太網簡單集成的室內/室外感知任務。
主要特點
- 固態面陣列 LiDAR，具點雲數據輸出
- 工作範圍：0.2–30 米 / 10%
- 強環境光免疫：100 klux
- 測距精度：±5 厘米
- 寬視場：H120° × V50°
- 角解析度：0.33°(H) × 0.33°(V)
- 點數率（單回波模式）：540,000 pts/s @ 10 Hz
- 眼安全激光：1級
- 內建IMU（型號：LSM6DS3TR-C）；IMU支援已註明
- RGB模組：可選
- 抗多機干擾；抗眩光
- IP67防水
如需整合協助或售前技術問題，請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.
技術規格
| 型號 | D445 |
| 測距原理 | dToF |
| 掃描原理 | 閃光掃描 |
| 激光波長 | 905 nm |
| 激光安全等級 | 1級，眼安全 |
| 測距能力 | 30 m @ 10% |
| 工作範圍 | 0.2–30 m / 10% |
| 環境光免疫 | 100 klux |
| 盲區 | 0.2 m |
| 測距精度 | ±5 cm |
| 水平視場 | 120° |
| 垂直視場 | 50° |
| 掃描範圍 | H120° × V50° |
| 角解析度 (H*V) | 0.33° * 0.33° |
| 角解析度 | 0.33°(H) × 0.33°(V) |
| 幀率 | 10 Hz |
| 點頻率（單回波模式） | 540,000 pts/s @ 10 Hz |
| 點頻率 | 540000 pts/s @ 10 Hz |
| 數據接口 | 千兆以太網 |
| 內建IMU型號 | LSM6DS3TR-C |
| 電源 | DC 12 V - 24 V |
| 工作溫度 | -20 ~ 55 °C |
| 重量 | 700 g |
| 主體尺寸 (L*W*H) | 108 × 76.4 × 75 mm |
應用場景
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
詳細資訊
寬視場閃光掃描提供實時點雲輸出，範圍可達 30 米，反射率 10% 時精度 ±5 厘米。
緊湊的固態模組可通過千兆以太網輕鬆集成到機器人和車輛中。
設計用於可靠的室內/室外感知，具備環境光免疫、抗干擾性能和 IP67 等級外殼。
強大的環境適應性支持在草地、坡道和混合戶外表面上的穩定測距。
詳細的機械尺寸和安裝點有助於簡化支架設計和安裝。
