雲視 DME635 3D-TOF 深度相機 160x60, 850nm, USB 2.0/乙太網路, 24VDC 適用於機器人
雲視 DME635 3D-TOF 深度相機 160x60, 850nm, USB 2.0/乙太網路, 24VDC 適用於機器人
Yunshis
定價
$6,198.00 USD
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售價
$6,198.00 USD
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概述
雲視 DME635 相機是一款專為機器人感知和測距任務設計的 3D-TOF（飛行時間）距離成像相機。它提供灰階成像和 3D-TOF 距離輸出（包括點雲表示），具有 USB 2.0 全速或以太網連接和 24 VDC 標稱供電。
主要特點
- 3D-TOF 距離成像和灰階成像（示例輸出包括灰階、原始距離、過濾距離和點雲視圖）
- 圖像解析度：160 x 60 像素
- 視場：H50 x V19 度（使用鏡頭 P/N 100 506）
- 工作波長：850 nm
- 軟件可控的內部調製頻率：0.675 / 1.25 / 2.5 / 5 / 10 / 20 MHz
- 外部調製輸入範圍：1 到 80 MHz
- 數據接口：USB 2.0 全速或以太網
有關集成和售前兼容性問題，請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.
規格
| 參數 | 描述 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | 註解 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| V_SUPPLY | 供應電壓 | 21.6 | 24 | 26.4 | VDC | |
| V_PP | 供應電壓 V_SUPPLY 的波動 | 0.25 | VPP | 峰值必須不低於最小值且不高於最大供應電壓 | ||
| I_SUPPLY | 供應電流 - 空閒 | 0.10 | A | 開機後 | ||
| I_SUPPLY | 供應電流 - 灰階成像 | 0.10 | A | 100 fps | ||
| I_SUPPLY | 供應電流 - 3D-TOF成像 | 0.25 | A | 100 fps, t_INT = 600 us | ||
| 影像解析度 | 160 x 60 | 160 x 60 | 160 x 60 | 像素 | ||
| FOV | 視場 | H50 x V19 | H50 x V19 | H50 x V19 | 度 | 配鏡 P/N 100 506 |
| 波長 | 操作波長 | 850 | 850 | 850 | nm | |
| f_LED_INT | 內部調製頻率 | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | 兆赫 | 軟體可控 |
| f_LED_EXT | 外部調製輸入 | 1 | 80 | 兆赫 | ||
| d | 操作範圍 | 0.00 | 17.0 | 米 | 測量時需使用至少與像素大小相同的物體 (d_PIXEL)。這取決於整合時間 t_INT 和物體的反射率。 | |
| 輸出 | 距離輸出字 | 12 | 12 | 12 | 位 | |
| 解析度 | 解析度 | 0.5 | 公分/LSB | 在10 MHz調變頻率下 | ||
| 測量輸出 | 0 | 2000 | LSB | 在10 MHz調變頻率下，指的是0.0 ... 10.0米，測量結果取決於物體的反射率 | ||
| d_CAL | 校準距離 | 0.8 | 米 | 在0.8米時輸出 = 900 LSB | ||
| V_APM | 幅度 | 50 | 2000 | LSB | 有效幅度範圍 | |
| Phi_L | 環境光抑制 | 0 | 130000 | 勒克斯 | 間接，取決於積分時間和物體距離，ABS開啟 | |
| 數據接口 | USB 2.0 全速或以太網 | USB 2.0 全速或以太網 | USB 2.0 全速或以太網 | |||
| T_A | 環境溫度範圍（操作） | 0 | 60 | 攝氏度|
| |
機械& 連接器說明（來自文檔插圖）
- 三腳架安裝：1/4"-20 UNC
- 安裝：各種位置配合 M4 螺母
- 顯示的連接器/指示器標籤：供應 24VDC，USB mini，以太網，狀態 LED，照明 LED，控制 LED
- 工業連接器被註明為替代 3。5mm 插頭連接器
- Micro SD 卡：未使用（如標示）
- BeagleBone Black 板電源供應區域標示為故意覆蓋，標示為“請勿使用！”（如標示）
- 機械/光學繪圖註解包括：視場角 50 度和視場角 19 度；寬度標記“70 +/- 1”；一般註解“除非另有說明，否則以毫米為單位”；以及尺寸標記，包括 100、85、42.5、7.5、47.3、(57)、14.3、25、8、66、46.2、19.13、33，和直徑標記“O40”。
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
詳細資訊
雲視 DME635 3D-TOF 深度相機評估套件專為機器人範圍而設，結合了緊湊的金屬外殼、中央鏡頭和板載控制電子元件。
典型輸出包括灰階影像以及原始和過濾的距離圖和點雲視圖，用於感知管道。
內部佈局突顯了鏡頭/感測器組件、照明 LED 和多個安裝點，以實現穩健的整合。
連接性和指示燈的佈局便於快速啟動：USB或以太網連接，並配有24 VDC電源輸入和狀態/控制LED燈。
標準的1/4-20安裝支架支持在三腳架上的快速設置，測試期間可提供灰階和3D-TOF深度數據的軟件視圖。
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