雲視 DME660 相機 3D-TOF 深度模組，320x240，0–10 米，850 nm，USB 2.0 FS/乙太網

Yunshis

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版本 DME660（硬體） Epc660 Eva 套件（含開發軟體）

數量

概述

雲視 DME660 相機是一款設計用於機器人感知和深度測量的 3D-TOF 成像和灰階成像模組。它提供 320 x 240 像素的輸出，指定的操作範圍為 0.00 至 10.0 米（取決於積分時間和物體反射率），並支持 USB 2.0 全速或以太網進行數據連接。

參數	描述	最小值	典型值	最大值	單位	註解
V_供電	供電電壓	21.6	24	26.4	VDC
V_PP	供電電壓 V_供電			0.25	V_PP	峰值必須不低於最小值且不高於最大供電電壓
I_供電	供電電流 - 空閒		0.10		A	開機後
	供電電流 - 灰階成像		0.10		A	100 fps
	供電電流 - 3D-TOF成像		0.25		A	25 fps, t_INT = 1 ms
	影像解析度	320 x 240	320 x 240	320 x 240	像素
視場角	視野範圍	H108 x V77	H108 x V77	H108 x V77	°	配鏡 P/N 100 506
λ	操作波長	850	850	850	nm
f_{LED_INT}	內部調變頻率	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	MHz	軟體可控
f_{LED_EXT}	外部調變輸入	1		80	MHz
d	操作範圍	0.00		10.0	m	測量對象的大小至少為像素大小(d_PIXEL)。這取決於整合時間t_INT 和物體的反射率。
輸出	距離輸出字	12	12	12	位
解析度	解析度		0.5		公分/LSB	在 10 MHz 調變頻率下
	測量輸出	0		2'000	LSB	在 10 MHz 調變頻率下，指 0.0 ... 10.0 米，測量結果取決於物體的反射率
d_CAL	校準距離		0.8		米	輸出 @ 0.8m = 900 LSB
V_APM	振幅	50		2'000	LSB	有效振幅範圍
Φ_L	環境光抑制	0		130'000	勒克斯	間接，取決於整合時間和物體距離，ABS開啟
	數據介面	USB 2.0全速或以太網	USB 2.0全速或以太網	USB 2.0 全速或以乙太網
T_A	環境溫度範圍（操作）	0		60	°C

機械和光學特性：FOV 108°，FOV 77°
螺紋 / 安裝：1/4"-20；4 x M4；3 x M4
除非另有說明，否則以毫米為單位
可見尺寸和註解（毫米）：100, 85, 42.5, 7.5, 25, 14.3, 8, 47.3, (63), 70 ±1, 17.3, 66, 46.2, 19.13, 33, 12.5, 22.5, Ø40
照明註解：Ø7 照明開口（10x）

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