Yunshis iHawk100Q 攝影機 - 偏振 3D 結構光深度，640×400@30fps, Micro USB 2.0
Yunshis iHawk100Q 攝影機 - 偏振 3D 結構光深度，640×400@30fps, Micro USB 2.0
Yunshis
定價
$346.50 USD
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售價
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概述
Yunshis iHawk100Q 相機是一款極化 3D 結構光深度相機，專為機器人和視覺應用中的 RGBD 感測而設計。它使用結構光極化光技術，支持最高 30 fps 的幀率，具有毫米級的深度精度（±1 mm @ 60 cm）和低功耗設計。
主要特點
- 用於 3D 結構光深度感測的極化技術
- 毫米級測量精度；深度精度：±1 mm @ 60 cm
- 工作/測量範圍：0.3 - 8.0 m
- RGBD 輸出格式：彩色圖像 (MJPEG) 和深度圖像 (Raw16bit)
- 解析度 / 幀率：640 × 400 @ 30 fps
- 有效視場：72° (±3°) × 50.5° (±3°)
- USB 供電 (USB 5 V) 及 Micro USB 2。0 介面
- SDK 支援顯示於 Android / Windows / Linux / ROS
- 標示的外殼元件包括：定位孔、鏡頭、發射模組、距離感測器、顏色模組、接收模組、金屬前蓋、金屬後蓋、後蓋螺絲、Micro-USB
- 使用案例的注意事項：避障、減少碰撞、定位和抓取安全保護、改善抗眩光能力，以及在強室內光和多徑反射下的性能提升
如有整合問題（介面、SDK 存取或文件），請聯繫 [email protected] or 或訪問 https://rcdrone.top/.
規格
| 參數 | iHawk100Q | iHawkP100Q |
|---|---|---|
| 型號 | iHawk100Q | iHawkP100Q |
| 基準 | 40 毫米 | 40 毫米 |
| 尺寸 | 85。2 × 35.35 × 21.95 mm | 85.2 × 35.35 × 21.95 mm |
| 測量範圍 | 0.3 - 8.0 m | 0.3 - 8.0 m |
| 深度精度 | ±1 mm @ 60 cm | ±1 mm @ 60 cm |
| 功耗 | 平均 2.5 W, 峰值電流 < 2 A | 平均 2.5 W, 峰值電流 < 2 A |
| 介面 | Micro USB 2.0 | Micro USB 2.0 |
| 電源 | USB 5 V | USB 5 V |
| 激光波長 | 940 nm | 940 nm |
| 操作溫度 | -10 ~ 60 °C | -10 ~ 60 °C |
| 解析度 / 幀率 | 640 × 400 @ 30 fps | 640 × 400 @ 30 fps |
| 有效視場 | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| 影像格式 | 彩色影像：MJPEG，深度影像：Raw16bit | 彩色影像：MJPEG，深度影像：Raw16bit |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 機器人避障與工業視覺
文件
詳細資訊
雲視 iHawk100Q 相機使用偏振 3D 結構光進行毫米級 RGBD 深度感測於機器人技術中。
設計用於快速 RGBD 捕捉，支持最高 640×400 像素，30 fps，工作範圍為 0.3–8 米。
集成模組——包括發射器/接收器、RGB相機和Micro-USB電源/數據——簡化了嵌入式系統的整合。
偏振有助於在強烈的室內光線和多徑反射下保持更清晰的深度結果。
機械圖紙提供了外殼和支架設計的關鍵尺寸和安裝細節。
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