Yunshis iHawk070 深度攝像頭模組，0.1–1.5 米，USB Type‑C，1280×800@7fps, IP54

Yunshis

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版本 iHawk070（無RGB） iHawk070（RGB）

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概述

Yunshis iHawk070 相機是一款緊湊型深度相機模組，專為短距離深度測量和深度成像而設計。它支持 0.1–1.5 米的測量範圍，使用 USB Type-C 接口（USB 5 V 電源供應），並提供高達 1280 × 800 @ 7 fps 或 640 × 400 @ 30 fps 的深度圖像輸出，格式為 Raw16 。

主要特點

測量範圍：0.1–1.5 米
測量精度：厘米級測量精度
深度精度：<1% @ 0.1–1.5 米；1% @ 1 米
時間同步的深度和信號幅度數據
可調範圍和分辨率
940 nm 高性能 VCSEL
盲區：僅 0.1 米
USB Type-C（USB 2.0 標準輸出介面)
防護等級：IP54
支援韌體升級，支援 OTA，自動重啟於升級後

規格

型號	iHawk070
基準線	16 毫米
尺寸	90 × 25 × 25 毫米
測量範圍（檢測範圍）	0.1 - 1.5 米
盲區	0.1 米
深度精度	<1% @ 0.1 - 1.5 米；1% @ 1 米
深度視場	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
功耗	2 瓦 (2.0 瓦)
介面	Type-C (USB 2.0 標準輸出介面)
電源	USB 5 V
激光波長	940 nm
操作溫度	-10 ~ 60 °C
深度影像	解析度 / 幀率: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps 最大幀率: 30 fps 影像格式: Raw16
保護等級	IP54
韌體功能	韌體升級，支持 OTA，升級後自動重啟
安裝	1/4" BSW 螺紋; 2 × M3