• Yunshis iHawk072 3D Structured Light RGB-D Camera module, angled front view with lens array
  • Front face close-up of RGB-D camera module showing dual lenses and sensor window in oval housing
  • Top and bottom views of the camera module housing, showing vent slots and mounting holes
  • Front and side views of iHawk072 structured light RGB-D camera, showing lens array and side connector port
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Yunshis iHawk072 3D結構光RGB-D相機模組，0.1–1.5米深度，USB Type‑C，適用於機器人 & AGV

Yunshis iHawk072 3D結構光RGB-D相機模組，0.1–1.5米深度，USB Type‑C，適用於機器人 & AGV

Yunshis

$315.25 USD
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概述

Yunshis iHawk072 相機是一款3D結構光模組（RGB-D深度相機），專為機器人和機器視覺整合中的短距離深度感測而設計。它支持0.1米的小盲區，工作/測量範圍為0.1–1.5米，深度精度規定為<1% @ 0.1–1.5米。

主要特點

  • 小盲區設計：0。1 m
  • 最大幀率：30 fps (640 × 400)
  • 低功耗設計
  • RGB-D 對齊與融合（聲明）
  • 時間同步的深度和信號幅度數據（聲明）
  • SDK 支持（聲明）：Android / Windows / Linux / ROS
  • 模組佈局識別（聲明）：發射模組、接收模組、顏色模組、安裝支架

規格

iHawk072（主要型號）

型號 iHawk072
基線 16 mm
尺寸 90 × 25 × 25 mm
重量 31 g
小盲區 0.1 m
測量/工作範圍 0.1 - 1.5 m
深度精度 <1% @ 0.1 - 1.5 m
功耗 2.5 W
電源 USB 5 V
介面 Type-C 2.0
激光波長 940 nm
操作溫度 -10 ~ 50 °C
深度影像解析度 / 幀率 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
深度影像有效視場 77° (±3°) × 54.7° (±3°)
深度影像格式 Raw16
彩色影像解析度 / 幀率 640 × 400 @ 30 fps
視場 (發布數據) H72° × V50.5°
SDK 支援 (已聲明) Android / Windows / Linux / ROS

iHawk071 (參考提供的數據表規格)

型號 iHawk071
基準線 16 毫米
尺寸 73.4 × 19.2 × 15.58 毫米
測量範圍 0.1 - 1.5 米
深度精度 <1% @ 0.1 - 1.5 米
功耗 2.5 W
介面 MicroUSB
電源 USB 5 V
激光波長 940 nm
操作溫度 -10 ~ 60 °C
深度影像解析度 / 幀率 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
深度影像有效視場 77° (±3°) × 54.7° (±3°)
深度影像格式 Raw16
彩色影像解析度 / 幀率 640 × 400 @ 30 fps

應用

  • 人形機器人
  • 四足機器人
  • AGV 車輛
  • 機械手臂（精確定位）
  • 外骨骼
  • ARU 機器人
  • 障礙物避免和碰撞預防（聲明）
  • 隨機物品撿取（聲明）
  • 工業視覺（聲明）

如需整合支援和售前問題，請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.

手冊 / 文件

詳細

Yunshis iHawk072 3D structured light RGB‑D camera module with key specs: 0.1 m blind zone and 0.1–1.5 m range

iHawk072 設計用於短距離 RGB-D 深度感測，支持 0.1 米盲區，工作範圍為 0.1–1.5 米，並在 640 × 400 下達到最高 30 fps。

Yunshis iHawk072 RGB‑D depth camera front view highlighting small blind zone design, 30 fps maximum frame rate, and low power use

對 Android、Windows、Linux 和 ROS 的 SDK 支持有助於簡化機器人任務的整合，如避障和精確定位。

Front layout callouts for emitter, receiver, and color modules plus mounting bracket and Micro‑USB port on the camera housingProduct features slide for the structured light RGB‑D module covering measurement accuracy, range, range adjustment, and data sync

時間同步的深度和信號幅度數據支持在機器視覺工作流程中更一致的感測結果。

Structural drawing with multi‑view dimensions for the camera module, including a 73.40 mm length and front sensor spacingMechanical dimension drawing of the iHawk072 housing with 90 mm length, 25 mm height, mounting holes, and front sensor positions

提供安裝和外殼尺寸以便在設計支架、機器人頭或嵌入式視覺組件時進行機械配合檢查。

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