雲視 iHawk100E 3D 深度相機 0.3-8 米 IP67 乙太網路 M12 940 nm 適用於機器人 & AGV 視覺
雲視 iHawk100E 3D 深度相機 0.3-8 米 IP67 乙太網路 M12 940 nm 適用於機器人 & AGV 視覺
Yunshis
定價
$663.00 USD
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售價
$663.00 USD
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概述
Yunshis iHawk100E 相機是一款專為機器人和機器視覺應用設計的 3D 深度相機。它輸出深度和顏色圖像（雙模式），並且還支持紅外成像（根據製造商的說法），通過 M12 連接器提供以太網連接，並具有 IP67 等級的工業外殼，適合在苛刻環境中部署。
主要特點
- 測量範圍： 0.3 - 8.0 m
- 深度精度： ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m
- 雙模式輸出: 支持同時輸出兩個影像；支持深度& 顏色像素對齊
- 工業設計: IP67 防護等級；以太網通信；航空連接器設計；金屬外殼設計
- 數據同步: 支持時間同步的深度和信號幅度數據
- 940 nm VCSEL: 940 nm 高性能 VCSEL；標記的組件包括 VCSEL 點投影儀、RGB 相機和紅外相機
- SDK 支持: 提供 Android / Windows / Linux 的 SDK
- OTA 固件: 支持 OTA 固件升級，升級後自動重啟
規格
| 型號 | iHawk100E |
| 基線 | 40 mm |
| 尺寸 | 90 × 60 × 37 毫米 |
| 重量 | 200 克 |
| 測量範圍 | 0.3 - 8.0 m |
| 深度精度 | ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m |
| 功耗 | 3.0 W |
| 電源 | DC 12 V (9-36 V) |
| 介面 | M12 4-pin (以太網) / M12 8-pin (電源, 信號) |
| IP 等級 | IP67 |
| 激光波長 | 940 nm |
| 操作溫度 | -10 ~ 60 °C |
| 最大幀率 | 25 fps |
| 彩色圖像（雙模式） |
分辨率 / 幀率: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps 圖像編碼格式: MJPEG 有效視場: 72° (±3°) × 50。5° (±3°) |
| 深度影像（雙模式） |
解析度 / 幀率：1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps 影像格式：原始 有效視場：72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| 韌體參數 |
支援同時輸出兩個影像 支援深度&顏色像素對齊 支援OTA韌體升級，升級後自動重啟 |
如有整合問題（以太網/M12接線、SDK訪問或韌體使用），請聯繫https://rcdrone.top/或發送電子郵件至 [email protected].
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
- 無人機
- 服務機器人、物流機器人、工業機器人、AIoT
- 機器人避障、工業視覺、活體檢測（製造商聲明）
示範範例（製造商聲明）： 托盤箱檢測距離約 1.5 米；托盤尋找距離約 2 米。
手冊
詳情
為機器人和工業視覺而設計，iHawk100E 結合了深度和顏色輸出，並配備 IP67 等級的外殼和通過 M12 連接器的以太網。
托盤箱檢測的點雲結果約為 1。5 米，展示了在不同箱料和顏色下的一致深度捕捉能力。
約 2 米的托盤尋找範例，突顯了在室內空間中導航、避障和托盤識別的深度性能。
關鍵規格一覽：0.3–8 米深度範圍，最高 25 幀每秒，72° × 50° 視場，3.0 瓦功耗，以及 IP67 防護等級。
對 Android、Windows 和 Linux 的 SDK 支持有助於簡化機器人和機器視覺軟件堆棧的整合。
尺寸圖和連接器放置細節支持機械設計、安裝和系統整合過程中的電纜規劃。
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