Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D 深度相機，640x400@30fps, 適用於機器人的 USB Type-C
Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D 深度相機，640x400@30fps, 適用於機器人的 USB Type-C
Yunshis
定價
$356.50 USD
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售價
$356.50 USD
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概述
雲視 iHawk100R 相機（也列為 iHawk100R/iHawkP100R）是一款用於機器人和機器視覺整合的緊湊型 RGB-D 深度相機。它通過 Type-C 接口輸出彩色和深度圖像，並支持深度 & 彩色像素對齊以及 OTA 韌體升級。
主要特點
- 測量範圍：0.3 - 8.0 米（在關鍵參數表中也列為 0.1 - 1.5 米）。
- 深度精度：+/-1 毫米 @ 60 厘米（也列為 1% @ 1 米）。
- 彩色圖像輸出：640 x 400 @ 30 fps，MJPEG。
- 深度圖像輸出：640 x 400 @ 30 fps，Raw16bit。
- 深度 & 彩色像素對齊；支持彩色圖像和深度圖像輸出。
- OTA 韌體升級，升級後自動重啟。
- 940 nm 照明（激光波長）；產品功能文本提到 940 nm 高性能 VCSEL。
- 時間同步的深度和信號幅度數據（功能文本）。
- 模組結構標籤：發射模組、顏色模組、接收模組、金屬前蓋；Type-C；金屬後蓋；晶圓；防塵蓋。
- 防護等級：IP54（列在關鍵參數表上）。
規格
核心技術規格
| 型號 | iHawk100R / iHawkP100R |
| 基準線 | 40 毫米 |
| 尺寸 | 90 x 25 x 25 毫米 |
| 測量範圍 | 0.3 - 8.0 米 |
| 深度精度 | +/-1 毫米 @ 60 公分 |
| 功耗 | 2。5 W |
| 介面 | Type-C |
| 電源 | USB 5 V |
| 雷射波長 | 940 nm |
| 操作溫度 | -10 到 60 C |
| 彩色影像 | 640 x 400 @ 30 fps; MJPEG; 有效視場: 72 度 (+/-3 度) x 50.5 度 (+/-3 度) |
| 深度影像 | 640 x 400 @ 30 fps; Raw16bit; 有效視場: 72 度 (+/-3 度) x 50.5 度 (+/-3 度) |
| 韌體參數 | 支持彩色影像和深度影像輸出; 深度&顏色像素對齊; OTA 韌體升級; 升級後自動重啟 |
產品說明書上列出的附加參數
| 檢測範圍 | 0.1 - 1.5 m |
| 深度精度 | 1% @ 1 m |
| 深度視場 | 77 度 x 54 度 |
| 最大幀率 | 30 fps |
| 功耗 | 2.0 W |
| 保護等級 | IP54 |
| 輸出介面文字 | Type-C (USB 2.0 標準輸出介面) |
| 盲區文字 | 0.1 m |
機械圖紙尺寸（如標示）
| 總長度 | 90 +/- 0.2 |
| 機身高度（標示） | 25 +/- 0.15 |
| 機身高度（標示，替代） | 25 +/- 0.2 |
| 末端寬度（標示） | 15 +/- 0.1 |
| 頂部尺寸（標示） | 45 +/- 0.15 |
| 基準線（標記） | 40 +/- 0.1 |
| 中心尺寸（標記） | 10 +/- 0.15 |
| 螺紋標註（標記） | 2 x M3（深度 3）；2 x M2（深度 3.5） |
| 其他標註（標記） | BS 1/4 T4.5 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 機器人避障（功能文本）
- 工業視覺（功能文本）
- 活體檢測（功能文本）
- 服務機器人、物流機器人、工業機器人、AIoT（產品說明文本）
文件
如需整合支援和售前問題，請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳情
iHawk100R系列專為機器人和機器視覺整合而設計，通過USB Type‑C提供同步的RGB和深度輸出。
940 nm VCSEL基於深度投影儀支持高達30 fps的捕捉，並具有IP54等級的外殼以便於現場部署。
多個距離的深度和幅度結果示例有助於驗證在箱子撿取、導航和檢查工作流程中的性能。
真實的室內掃描突顯邊緣檢測和深度連續性，以便於避障和工業視覺任務。
集成發射器、RGB模組和接收器包裝在一個緊湊的金屬外殼中，配有USB‑C連接器，便於系統整合。
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