Yunshis iHawk150W 3D 深度相機 0.2-5.0 米，640×400@30fps, USB Type-C 適用於機器人
Yunshis iHawk150W 3D 深度相機 0.2-5.0 米，640×400@30fps, USB Type-C 適用於機器人
Yunshis
定價
$425.50 USD
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售價
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概述
Yunshis iHawk150W 相機是一款專為機器人感知和短距離深度測量設計的 3D 深度相機。它輸出彩色和深度圖像，支持深度 & 彩色像素對齊，並提供 OTA 韌體升級，升級後自動重啟。
主要特點
- 測量範圍：0.2 - 5.0 m
- 深度精度：≤2% (1280×800 @ 2 m)
- USB Type-C 接口，配備 USB 5 V 電源
- 低功耗：2.5 W
- 940 nm 激光波長
- 彩色 + 深度輸出，具深度 & 彩色像素對齊
- OTA 韌體升級；升級後自動重啟
規格
| 型號 | iHawk150W |
| 基線 | 47 mm |
| 尺寸 | 90 × 25 × 30 mm |
| 測量範圍 | 0.2 - 5.0 m |
| 深度精度 | ≤2% (1280×800 @ 2 m) |
| 功耗 | 2.5 W |
| 介面 | Type-C |
| 電源 | USB 5 V |
| 雷射波長 | 940 nm |
| 操作溫度 | -10 ~ 50 °C |
| 彩色影像 | 解析度 / 幀率: 640 × 400 @ 30 fps |
| 彩色影像 | 影像編碼格式: MJPEG |
| 彩色影像 | 有效視場: 88° (±3°) × 57° (±3°) |
| 深度影像 | 解析度 / 幀率: 640 × 400 @ 30 fps |
| 深度影像 | 有效視場: 100° (±3°) × 65° (±3°) |
| 深度影像 | 影像格式: Raw16bit |
| 韌體參數 | 支持彩色圖像和深度圖像輸出，深度&彩色像素對齊，OTA固件升級，升級後自動重啟 |
| 保護 | IP55 |
| SDK | Android / Windows / Linux / ROS |
如需集成問題或售前支持，請聯繫https://rcdrone.top/或發送電子郵件至 [email protected].
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
手冊
詳細資訊
偏振視覺有助於在明亮的室內場景和反射環境中維持更穩定的深度結果。
基於偏振的深度感測可以更清晰地分離玻璃和其他反射表面。
細緻的場景幾何形狀，如椅子腿、天花板和桌邊，能夠被捕捉以進行可靠的短距離感知任務。
iHawk150W 的主要規格與相關型號一起總結，以便在整合過程中快速選擇。
SDK 選項支持 Android、Windows 和 Linux 的機器人及嵌入式部署開發。
顏色 + 深度輸出和面向機器人的接口支持在服務機器人、物流機器人和工業項目中的使用。
機械尺寸和端口位置有助於確認在狹窄的機器人外殼和傳感器支架中的適配。
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